一种模块化管理充电平台的装置的制作方法

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种模块化管理充电平台的装置。

背景技术：

考虑到无人机续航时间较短，停稳后取出电池充电太过麻烦的因素，可采用架设充电平台的方式来对无人机进行充电。但充电平台体积大、重量重，且平台还可能处于高处，安装拆卸费时费力，不方便进行维护，极大地制约了无人机充电平台的建设与应用。

因此，设计一种模块化管理充电平台的装置，积木式拼装，部分出现损坏不影响平台继续使用，进行维修时也简便高效，大大提高效率，降低维修费用。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种模块化管理充电平台的装置。该装置通过将充电平台模块化，及时发现故障，修理维护迅速，使充电平台的应用管理简便高效。

本实用新型提供的模块化管理充电平台的装置包括供电装置、凹槽、磁吸模块、故障检测矩阵模块。

所述凹槽、供电装置、磁吸模块、故障检测矩阵模块均处于充电平台上。

所述充电平台上表面平整，适合无人机停靠。

作为一种优选，所述充电平台形状为矩形或圆形。

所述凹槽分布于充电平台上，与故障检测矩阵模块、供电装置分别相连，内部可放置磁吸模块，并可将磁吸模块与故障检测矩阵模块、供电装置连接。

进一步的，所述凹槽内设置两组弹片连接固定磁吸模块，方便磁吸模块安装与拆卸，通过一组弹片单独接受供电装置输出的安全稳定直流电，并传输给凹槽内的磁吸模块，通过另一组弹片与故障检测矩阵模块连接，检测凹槽内磁吸模块上的充电接口是否能正常工作。

所述供电装置可输出安全稳定的直流电，为故障检测矩阵模块、连接的磁吸模块供电。

所述磁吸模块上面固定排布着多个磁吸接口，可与无人机自带的磁吸接口对接，向其传输直流电，为无人机充电。

进一步的，所述磁吸模块放置于凹槽中时上表面能与充电平台契合，适合无人机停靠，各磁吸模块单独工作，互不影响。

所述故障检测矩阵模块通过凹槽底部的一组弹片与每个平台上的磁吸模块连接，检测各磁吸接口能否正常工作，出现损坏时可快速定位到损坏位置，并反馈给工作人员。

进一步的，所述磁吸模块被发现损坏后，不影响其他磁吸模块的正常使用，可立即取出维修或更换，方便快捷。

针对上述的模块化管理充电平台的装置，本实用新型提供相应的模块化管理充电平台装置的使用方法，该方法包括以下步骤：

在充电平台分布多个凹槽，磁吸模块和凹槽通过两组弹片连通电路。

磁吸模块上分布着磁吸接口，它们可与无人机上的磁吸接口连接。

充电平台上的供电装置分别与每个凹槽连接，并分别传输直流电，该路直流电通过凹槽内磁吸模块上的磁吸接口传输给无人机。这样模块化供电，某一磁吸模块损坏不影响其它磁吸模块的电路正常使用。

故障检测矩阵模块可检测每块磁吸模块的工作情况，出现故障，可快速定位到破损磁吸模块位置，并将此信息反馈给工作人员，方便其快速维护、更换。该磁吸模块损坏并不影响其他磁吸模块的正常使用，磁吸模块更换后充电平台可立刻重新投入使用。

本实用新型具有如下创新：

本实用新型设计了一种合理高效的模块化管理充电平台的装置，综合多方面因素，更加贴合用户的需求，大大提高充电平台维护效率，节约资源与时间，在无人机充电平台的应用推广上具备深远的效益和价值。

附图说明

图1为本实用新型一种模块化管理充电平台的装置的充电平台结构示意图；

图2为本实用新型一种模块化管理充电平台的装置的充电平台主视图、俯视图、左视图；

图3为本实用新型一种模块化管理充电平台的装置的流程图；

其中，1-充电平台，2-凹槽，3-弹片，4-磁吸模块，5-供电装置，6-故障检测矩阵模块。

具体实施方式

本实用新型提供一种模块化管理充电平台的装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚，明确，以及参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当指出此处所描述的具体实施仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示为本实用新型一种模块化管理充电平台的装置的结构示意图，包括凹槽、供电装置、磁吸模块、故障检测矩阵模块。

所述凹槽、供电装置、磁吸模块、故障检测矩阵模块均处于充电平台上。

所述充电平台上表面平整，适合无人机停靠。

作为一种优选，所述充电平台形状为矩形或圆形。

所述凹槽分布于充电平台上，与故障检测矩阵模块、供电装置分别相连，内部可放置磁吸模块，并可将磁吸模块与故障检测矩阵模块、供电装置连接。

进一步的，所述凹槽内设置两组弹片连接固定磁吸模块，方便磁吸模块安装与拆卸，通过一组弹片单独接受供电装置输出的安全稳定直流电，并传输给凹槽内的磁吸模块，通过另一组弹片与故障检测矩阵模块连接，检测凹槽内磁吸模块上的充电接口是否能正常工作。

所述供电装置可输出安全稳定的直流电，为故障检测矩阵模块、连接的磁吸模块供电。

所述磁吸模块上面固定排布着多个磁吸接口，可与无人机自带的磁吸接口对接，向其传输直流电，为无人机充电。

进一步的，所述磁吸模块放置于凹槽中时上表面能与充电平台契合，适合无人机停靠，各磁吸模块单独工作，互不影响。

所述故障检测矩阵模块通过凹槽底部的一组弹片与每个平台上的磁吸模块连接，检测各磁吸接口能否正常工作，出现损坏时可快速定位到损坏位置，并反馈给工作人员。

进一步的，所述磁吸模块被发现损坏后，不影响其他磁吸模块的正常使用，可立即取出维修或更换，方便快捷。

如图2所示，为本实用新型一种模块化管理充电平台的装置的充电平台主视图、俯视图、左视图。

如图3所示，为本实用新型一种模块化管理充电平台的装置的流程图。具体步骤如下：

1、在充电平台1上按需在相应凹槽2内放置磁吸模块4，每个凹槽2内都可以放置磁吸模块4。磁吸模块4与凹槽2底部的两组弹片3连接，电路连通，各凹槽通过两组弹片3分别与供电装置5、故障检测矩阵模块6单独连接。

2、无人机降落于充电平台1上，与磁吸模块4上的某一磁吸接口连接。

3、供电装置5输出直流电到凹槽，通过凹槽内磁吸模块4上的磁吸接口传输至无人机，为无人机电池充电。

4、故障检测模块6通过弹片3对各磁吸接口进行检测，发现损坏时立刻定位到该损坏的磁吸接口以及所处磁吸模块4，并自动向工作人员反馈信息。

5、工作人员可在充电平台1空闲时将损坏的磁吸模块4单独取出进行维修或替换，高效快捷。磁吸模块4修好后可再放置回凹槽内继续工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。