1.一种保护行车抓斗的控制电路，包括抓斗电机控制电路(1)、正整数个过流继电器、抓斗升降电机(2)、抓斗开合电机(3)和交流接触器(KM)；
正整数个过流继电器的常闭触点依次串联，交流接触器(KM)的线圈通过串联的过流继电器的常闭触点与交流电源电气连接，
抓斗升降电机(2)和抓斗开合电机(3)的电源输入端均通过交流接触器(KM)的常开触点与交流电源电气连接；
正整数个过流继电器的线圈分别接入交流接触器(KM)的常开触点与抓斗升降电机(2)的电源输入端之间、交流接触器(KM)的常开触点与抓斗开合电机(3)的电源输入端之间；
抓斗电机控制电路(1)的电源输入端通过交流接触器(KM)的常开触点与交流电源电气连接、控制信号输出端分别与抓斗升降电机(2)和抓斗开合电机(3)控制信号输入端电气连接；
其特征在于，交流接触器(KM)的线圈还通过一个冗余电路(4)与交流电源电气连接，该冗余电路(4)与抓斗电机控制电路(1)并联，用于导通和切断交流电源与交流接触器(KM)的线圈之间的电流。
2.根据权利要求1所述的一种保护行车抓斗的控制电路，其特征在于，抓斗电机控制电路(1)包括换向联动器(5)和启动开关(QA1)，换向联动器(5)的常闭触点、启动开关(QA1)与正整数个过流继电器的常闭触点串联、且接入交流接触器(KM)的线圈和交流电源之间。
3.根据权利要求1或2所述的一种保护行车抓斗的控制电路，其特征在于，冗余电路(4)包括中间继电器(ZJ)，中间继电器(ZJ)的线圈与交流电源电气连接、且该中间继电器(ZJ)的线圈与交流电源之间设有冗余电路开关(QA2)；
中间继电器(ZJ)的常开触点接入交流接触器(KM)的线圈与交流电源之间；
中间继电器(ZJ)的常闭触点和正整数个过流继电器的常闭触点串联、并接入交流接触器(KM)的线圈与交流电源之间，中间继电器(ZJ)的常闭触点还接入抓斗电机控制电路(1)与交流接触器(KM)的常开触点之间。
4.根据权利要求3所述的一种保护行车抓斗的控制电路，其特征在于，交流接触器(KM)的常闭触点设于冗余电路(4)中、且与冗余电路开关(QA2)串联构成串联电路，且所述的串联电路与中间继电器(ZJ)的常开触点并联。
5.根据权利要求1或2所述的一种保护行车抓斗的控制电路，其特征在于，还包括断相保护器(6)，断相保护器(6)的断相检测输入端与交流电源电气连接，断相保护器(6)的输出端常闭触点与正整数个过流继电器的常闭触点串联、且接入交流接触器(KM)的线圈与交流电源之间。
6.根据权利要求5所述的一种保护行车抓斗的控制电路，其特征在于，还包括断相告警电路(7)，断相告警电路(7)包括断相告警继电器(K)和断相告警指示灯(8)，断相告警继电器(K)的线圈通过断相保护器(6)的输出端常闭触点与交流电源电气连接，断相告警指示灯(8)通过断相告警继电器(K)的常闭触点与交流电源电气连接。
7.根据权利要求1或2所述的一种保护行车抓斗的控制电路，其特征在于，还包括相序保护器(9)，相序保护器(9)的相序检测输入端与交流电源电气连接，相序保护器(9)的输出端常闭触点与正整数个过流继电器的常闭触点串联、且接入交流接触器(KM)的线圈与交流电源之间。
8.根据权利要求1所述的一种保护行车抓斗的控制电路，其特征在于，交流接触器(KM)的线圈并联有抓斗电机控制电路状态指示灯(10)。
9.根据权利要求1所述的一种保护行车抓斗的控制电路，其特征在于，过流继电器的数量为4个，其中两个过流继电器的线圈分别接入交流接触器(KM)的常开触点与抓斗升降电机(2)的其中两根相线之间，另两个过流继电器的线圈分别接入交流接触器(KM)的常开触点与抓斗开合电机(3)的其中两根相线之间。