本实用新型涉及控制电路，具体涉及一种抓斗的控制电路。
背景技术：
行车抓斗在窑内抓料时，如果电气控制系统出现故障或失控，在窑内恶劣环境和高温作用下，行车抓斗将被烧变形，甚至烧坏，既影响了生产效率，同时损毁了设备和浪费生产材料。而且，如果出现上述现象，一般是令工作人员去抓斗挂上钩子将其吊出，这样对工人的人身安全也造成重大隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有行车抓斗控制电路故障，无法正常运行的问题，提供了一种保护行车抓斗的控制电路。
本实用新型的一种保护行车抓斗的控制电路，包括抓斗电机控制电路、正整数个过流继电器、抓斗升降电机、抓斗开合电机和交流接触器；
正整数个过流继电器的常闭触点依次串联，交流接触器的线圈通过串联的过流继电器的常闭触点与交流电源电气连接，
抓斗升降电机和抓斗开合电机的电源输入端均通过交流接触器的常开触点与交流电源电气连接；
正整数个过流继电器的线圈分别接入交流接触器的常开触点与抓斗升降电机的电源输入端之间、交流接触器的常开触点与抓斗开合电机的电源输入端之间；
抓斗电机控制电路的电源输入端通过交流接触器的常开触点与交流电源电气连接、控制信号输出端分别与抓斗升降电机和抓斗开合电机控制信号输入端电气连接；
交流接触器的线圈还通过一个冗余电路与交流电源电气连接，该冗余电路与抓斗电机控制电路并联，用于导通和切断交流电源与交流接触器的线圈之间的电流。
本实用新型的有益效果是：增加了冗余电路作为备用电路，当抓斗电机控制电路故障导致抓斗无法正常运行时，可以从另一条线路控制交流接触器的线圈重新得电，进而重新启动抓斗升降电机和抓斗开合电机，使行车抓斗移出恶劣环境后并进行后续处理。同时，避免了采用人工的方式去抓斗挂上钩子将行车抓斗吊出，减少了安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型的一种保护行车抓斗的控制电路的现有电路结构图；
图2为本实用新型的一种保护行车抓斗的控制电路的抓斗电机控制电路的改进电路结构图；
图3为本实用新型的一种保护行车抓斗的控制电路的主回路电路的改进电路结构图。
具体实施方式
具体实施方式一
如图2和图3所示，本实用新型的一种保护行车抓斗的控制电路，包括抓斗电机控制电路1、正整数个过流继电器、抓斗升降电机2、抓斗开合电机3和交流接触器KM；
正整数个过流继电器的常闭触点依次串联，交流接触器KM的线圈通过串联的过流继电器的常闭触点与交流电源电气连接，
抓斗升降电机2和抓斗开合电机3的电源输入端均通过交流接触器KM的常开触点与交流电源电气连接；
正整数个过流继电器的线圈分别接入交流接触器KM的常开触点与抓斗升降电机2的电源输入端之间、交流接触器KM的常开触点与抓斗开合电机3的电源输入端之间；
抓斗电机控制电路1的电源输入端通过交流接触器KM的常开触点与交流电源电气连接、控制信号输出端分别与抓斗升降电机2和抓斗开合电机3控制信号输入端电气连接；
交流接触器KM的线圈还通过一个冗余电路4与交流电源电气连接，该冗余电路用于导通和切断交流电源与交流接触器KM的线圈之间的电流。
DZ为总电路的自动空气开关。
在原有抓斗电机控制电路1的基础上，本实用新型增加了一个冗余电路4，当电控系统出现故障时，或其它辅助接点、接地等接点接触不良时，交流接触器KM的线圈失电，交流接触器KM的常开触点释放，进而导致抓斗升降电机2和抓斗开合电机3无法操控，在一些恶劣环境中，如石墨化车间的窖内，由于环境恶劣及高温，行车抓斗无法移动，从而在窖内炉料3000多度高温作用下被烧变形甚至熔化。
因此增加冗余电路4，从另一条线路控制交流接触器KM的线圈重新得电，进而重新启动抓斗升降电机2和抓斗开合电机3，使行车抓斗移出恶劣环境后并进行后续处理。
具体实施方式二
如图2和图3所示，本具体实施方式二与具体实施方式一的区别在于，抓斗电机控制电路1包括换向联动器5和启动开关QA1，换向联动器5的常闭触点、启动开关QA1与正整数个过流继电器的常闭触点串联、且接入交流接触器KM的线圈和交流电源之间。
正整数个过流继电器的常闭触点串联后可以作为一个保护电路，当一个或多个过流继电器检测到电流超限时，令相应的过流继电器的常闭触点断开，从而令交流接触器KM的线圈失电，该状态可以看做是具体实施方式一中的一种“故障状态”。
抓斗电机控制电路1还设有急停按钮TA1，用于紧急切断电源。
具体实施方式三
如图2所示，本具体实施方式三与具体实施方式一或二的区别在于，冗余电路4包括中间继电器ZJ，中间继电器ZJ的线圈与交流电源电气连接、且该中间继电器ZJ的线圈与交流电源之间设有冗余电路开关QA2；
中间继电器ZJ的常开触点接入交流接触器KM的线圈与交流电源之间；
中间继电器ZJ的常闭触点和正整数个过流继电器的常闭触点串联、并接入交流接触器KM的线圈与交流电源之间，中间继电器ZJ的常闭触点还接入抓斗电机控制电路1与交流接触器KM的常开触点之间。
中间继电器ZJ有两个作用，其一是作为冗余电路4中的重要组成部分，通过中间继电器ZJ的常开触点控制交流接触器KM的线圈重新得电，另一个是利用中间继电器ZJ的常闭触点，使冗余电路4工作时，令交流接触器KM的线圈与原有抓斗电机控制电路1断开。
冗余电路4上还设有应急中断按钮TA2，用于紧急断开电源。
具体实施方式四
如图2所示，本具体实施方式四与具体实施方式三的区别在于，交流接触器KM的常闭触点设于冗余电路4中、且与冗余电路开关QA2串联构成串联电路，且所述的串联电路与中间继电器ZJ的常开触点并联。
上述电路结构作为一个保险机构，只有当交流接触器KM的常闭触点闭合，即交流接触器KM的线圈失电状态下，冗余电路开关QA2按下时，才能够令ZJ的线圈得电，进而启动冗余电路4。
具体实施方式五
如图2和图3所示，本具体实施方式五与具体实施方式一或二的区别在于，还包括断相保护器6，断相保护器6的断相检测输入端与交流电源电气连接，断相保护器6的输出端常闭触点与正整数个过流继电器的常闭触点串联、且接入交流接触器KM的线圈与交流电源之间。
断相保护器6的输出端常闭触点可以作为保护电路的一部分，当检测到当电动机的电路出现断相、过载、三相不平衡等非正常工作状态时，断相保护器6的输出端常闭触点断开，从而令交流接触器KM的线圈失电，该状态也可以看做是具体实施方式一中的一种“故障状态”。
具体实施方式六
如图2所示，本具体实施方式六与具体实施方式五的区别在于，还包括断相告警电路7，断相告警电路7包括断相告警继电器K和断相告警指示灯8，断相告警继电器K的线圈通过断相保护器6的输出端常闭触点与交流电源电气连接，断相告警指示灯8通过断相告警继电器K的常闭触点与交流电源电气连接。
在断相告警电路中，断相保护器6的输出端常闭触点在闭合时，断相告警继电器K的线圈得电，从而断相告警继电器K的常闭触点断开，断相告警指示灯8为灯灭状态，当检测到当电动机的电路出现断相、过载、三相不平衡等非正常工作状态时，断相保护器6的输出端常闭触点断开，令断相告警继电器K的线圈失电，从而断相告警继电器K的常闭触点闭合，断相告警指示灯8灯亮。
具体实施方式七
如图2和图3所示，本具体实施方式七与具体实施方式一或二的区别在于，还包括相序保护器9，相序保护器9的相序检测输入端与交流电源电气连接，相序保护器9的输出端常闭触点与正整数个过流继电器的常闭触点串联、且接入交流接触器KM的线圈与交流电源之间。
相序保护器9的输出端常闭触点也可以作为保护电路的一部分，当检测到当电源相序发生变化时相序保护器9的输出端常闭触点断开，从而令交流接触器KM的线圈失电，该状态也可以看做是具体实施方式一中的一种“故障状态”。
具体实施方式八
如图2所示，本具体实施方式八与具体实施方式一的区别在于，交流接触器KM的线圈并联有抓斗电机控制电路状态指示灯10。
当交流接触器KM的线圈得电时，有抓斗电机控制电路状态指示灯10发光，用以指示交流接触器KM的线圈的得电失电状态。
具体实施方式九
如图2和图3所示，本具体实施方式九与具体实施方式一的区别在于，过流继电器的数量为4个，分别为过流继电器JL1、过流继电器JL2、过流继电器JL3和过流继电器JL4，其中两个过流继电器的线圈分别接入交流接触器KM的常开触点与抓斗升降电机2的其中两根相线之间，另两个过流继电器的线圈分别接入交流接触器KM的常开触点与抓斗开合电机3的其中两根相线之间。一般接入抓斗升降电机2和抓斗开合电机3的U相线和V相线。