一种大推力高精度滚珠丝杆电机的制作方法

本实用新型属于电动机技术领域，具体涉及一种大推力高精度滚珠丝杆电机。

背景技术：

丝杆步进电机，或称滚珠丝杆电机，是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动，丝杆步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动。本电机的基原理：采用一根螺杆和螺母相啮合，采取某种方法防止螺杆螺母相对转动，从而使螺杆轴向移动。一般而言，目前有两种实现这种转化的方式，第一种是在电机内置一个带内螺纹的转子，以转子的内螺纹和螺杆相啮合而实现线性运动，第二种是以螺杆作为电机出轴，在电机外部通过一个外部驱动螺母和螺杆相啮合从而实现直线运动。这样做的结果是大大简化了设计，使得在许多应用领域中能够在不安装外部机械联动装置的情况下直接使用丝杆步进电机进行精密的线性运动。丝杆步进电机可以按特定指令进行角度控制,也可以进行速度控制。角度控制时,每输入一个脉冲,定子绕组就换接一次,输出轴就转过一个角度,其步数与脉冲数一致,输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。

现有技术的滚珠丝杆电机存在以下问题：1、市场上现有的滚珠丝杆电机是由滚珠丝杆和轴通过焊接或者胶水粘接成一体的，这样做的同心度差，跳动大，震动和噪音大；2、轴承使用的都是深沟球轴承，轴向承受力小。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种大推力高精度滚珠丝杆电机，具有精度高，受力强特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大推力高精度滚珠丝杆电机，包括滚珠丝杆、转子轴、前端盖、第一推力轴承、电机主体、第二推力轴承和后端盖，所述电机主体的内部正中间设置有转子轴，所述转子轴的圆周上安装有转子，所述转子的外侧设置有定子，所述定子安装在电机主体的内壁中，所述电机主体的一侧设置有后端盖，所述后端盖靠近电机主体的一侧设置有第二限位卡槽，所述第二限位卡槽的内部卡合连接有第二推力轴承，所述第二推力轴承的内部设置有转子轴，所述电机主体的另一侧设置有前端盖，所述前端盖靠近电机主体的一侧设置有第一限位卡槽，所述第一限位卡槽的内部卡合连接有第一推力轴承，所述第一推力轴承的内部设置有转子轴，所述转子轴的端部设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆设置在前端盖的另一侧。

优选的，所述滚珠丝杆与转子轴为一体成型结构，所述滚珠丝杆与转子轴的直径相等。

优选的，所述转子轴与第二推力轴承和第一推力轴承的连接方式均为卡合连接。

优选的，所述后端盖与第二限位卡槽和前端盖与第一限位卡槽均为一体成型结构。

优选的，所述后端盖和前端盖均通过预紧螺母固定在电机主体的两侧。

优选的，所述转子与转子轴的连接方式为套接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将滚珠丝杆和转子轴一体加工成滚珠丝杆电机的丝杆转子轴，滚珠丝杆和转子轴通过研磨而成，解决了传统滚珠丝杆电机内丝杆转子轴同心度差，跳动大和精度小的问题，同时由于丝杆转子轴是一体磨削加工而成，直线度和跳动都提升了非常多，减少了校直和校跳动的工序，同时也减小了电机的噪音，震动。

2、本实用新型的滚珠丝杆电机使用的是推力轴承，极大的提高了电机的轴向负载能力，通过预紧螺母，把两个推力轴承的轴向间隙消除，提高了电机的本地轴向精度。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图中：1、滚珠丝杆；2、转子轴；3、前端盖；4、第一推力轴承；5、电机主体；6、第二推力轴承；7、后端盖；8、定子；9、转子；10、第二限位卡槽；11、第一限位卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种大推力高精度滚珠丝杆电机，包括滚珠丝杆1、转子轴2、前端盖3、第一推力轴承4、电机主体5、第二推力轴承6和后端盖7，电机主体5的内部正中间设置有转子轴2，转子轴2的圆周上安装有转子9，转子9与转子轴2的连接方式为套接，转子9的外侧设置有定子8，定子8安装在电机主体5的内壁中，电机主体5的一侧设置有后端盖7，后端盖7靠近电机主体5的一侧设置有第二限位卡槽10，第二限位卡槽10的内部卡合连接有第二推力轴承6，第二推力轴承6的内部设置有转子轴2，电机主体5的另一侧设置有前端盖3，后端盖7和前端盖3均通过预紧螺母固定在电机主体5的两侧，前端盖3靠近电机主体5的一侧设置有第一限位卡槽11，后端盖7与第二限位卡槽10和前端盖3与第一限位卡槽11均为一体成型结构，第一限位卡槽11的内部卡合连接有第一推力轴承4，第一推力轴承4的内部设置有转子轴2，转子轴2与第二推力轴承6和第一推力轴承4的连接方式均为卡合连接，转子轴2的端部设置有滚珠丝杆1，滚珠丝杆1与转子轴2为一体成型结构，滚珠丝杆1与转子轴2的直径相等，滚珠丝杆1设置在前端盖3的另一侧。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时将滚珠丝杆电机连通到外部电源中，定子8和转子9在电磁感应的作用下产生轴向的驱动力，并带动转子轴2进行转动，而滚珠丝杆1伴随着转子轴2同时发生转动，由于滚珠丝杆1和转子轴2为一体式结构，解决了传统滚珠丝杆电机内丝杆转子轴2同心度差，跳动大和精度小的问题，实现滚珠丝杆电机的正常运转，同时第二推力轴承6和第一推力轴承4的设置极大的提高了电机的轴向负载能力，通过预紧螺母，把两个推力轴承的轴向间隙消除，提高了电机的本地轴向精度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。