1.一种充电电路，其特征在于，包括：
检测电池输出电压值的电压检测模块；
在所述电池输出电压值低于电池的唤醒电压时，对电池进行小电流预充电的低压充电模块；
在所述电池输出电压值升至电池的唤醒电压时，对电池进行常规充电的常压充电模块；
分别与所述电压检测模块、低压充电模块和常压充电模块连接，根据电池的输出电压值，控制所述低压充电模块和常压充电模块切换为电池充电的控制模块。
2.根据权利要求1所述的充电电路，其特征在于，所述低压充电模块包括：
低压充电电池、第一电控开关及用于限制电流方向的第一限流单元；
所述低压充电电池、所述第一电控开关及所述第一限流单元顺次连接；
所述第一电控开关与所述控制模块连接；
所述第一限流单元与电池的输出端连接；
在所述电池输出电压值低于电池的唤醒电压时，所述控制模块导通所述第一电控开关为电池充电。
3.根据权利要求2所述的充电电路，其特征在于，所述第一限流单元包括相互串联的限流电阻及第一二极管。
4.根据权利要求1所述的充电电路，其特征在于，所述常压充电模块包括：
常压充电电池、第二电控开关及用于限制电流方向的第二限流单元；
所述第二电控开关与所述控制模块连接；
所述第二限流单元与电池的输出端连接；
在所述电池输出电压值升至电池的唤醒电压时，所述控制模块导通所述第二电控开关为电池充电。
5.根据权利要求4所述的充电电路，其特征在于，所述第二限流单元包括第二二极管；所述第二电控开关为MOS管或继电器。
6.根据权利要求2所述的充电电路，其特征在于，所述第一电控开关为MOS管或继电器。
7.根据权利要求1所述的充电电路，其特征在于，所述电压检测模块包括：
分压单元；
所述分压单元设有电池输入端及电压采样端；
所述电池输入端与电池的输出端连接，所述电压采样端与所述控制模块连接；
所述控制模块通过实时采集所述电压采样端的电压值，确定电池是否处于低压状态。
8.根据权利要求7所述的充电电路，其特征在于，所述分压单元包括至少两个分压元件，所述电压采样端位于其中两个分压元件之间。
9.根据权利要求8所述的充电电路，其特征在于，所述分压元件为分压电阻。
10.一种充电装置，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的充电电路。