一种长行程高负载伺服模组的制作方法

本实用新型为直线驱动模组领域，尤其涉及一种长行程高负载伺服模组，可以在长行程下保障较好的运动直线度和保正具有较高的负载能力。

背景技术：

伺服模组是由直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线运动，使用灵活、定位精准。全球范围内伺服模组市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械单元能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。伺服模组运用的范围一直在扩大，在我国伺服模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。通用模组的在长行程移动时，由于螺杆的刚性不够会产生弯曲，尤其在大负载下这种现象尤其明显，需要一种长行程高负载伺服模组来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种长行程高负载伺服模组，可以在长行程下保障较好的运动直线度和保正具有较高的负载能力。

一种长行程高负载伺服模组，其特征在于，由安装板(1)、螺杆组件(2)、伺服电机(3)、螺母(4)、引出板(5)、连接板(6)、移动板(7)、长滑轨(8)、滑块(9)、导槽(1-1)组成，其中安装板(1)上加工有导槽(1-1)，螺杆组件(2)安装在安装板(1)的下部，长滑轨(8)安装在安装板(1)的上部，滑块(9)安装在长滑轨(8)上，滑块(9)上安装移动板(7)，移动板(7)用来承载所需移动的物件，物件的重量通过滑块(9)和长滑轨(8)施加到安装板(1)减轻了螺杆组件(2)的负担；所述的伺服电机(3)连接螺杆组件(2)中的螺杆，螺母(4)安装在螺杆组件(2)中的螺杆上，螺母(4)的下部安装有引出板(5)，引出板(5)连接连接板(6)，连接板(6)穿过导槽(1-1)，连接板(6)可以沿导槽(1-1)移动，连接板(6)的顶部通过螺栓连接移动板(7)，伺服电机(3)驱动螺母(4)沿着螺杆组件(2)移动，螺母(4)通过引出板(5)所连接的连接板(6)与导槽(1-1)，导槽(1-1)的对螺母(4)的直线运动起着辅助导向运动，在模组装配过程中只有在螺杆组件(2)的螺杆中心线、长滑轨(8)的中心线和导槽(1-1)中心线保持高度平行时，连接板(6)与导槽(1-1)配合顺畅不会出现干涉摩擦现象，此时说明模组安装准确所需的长行程下保障较好的运动直线度由导槽和长滑轨共同保障；在使用过程中如果发生连接板(6)与导槽(1-1)相互摩擦，说明螺杆组件(2)中的螺杆已经刚性变形或者磨损严重已经无法保障运动的直线性，需要立即更换。

附图说明

图1为长行程高负载伺服模组总体图。

图2为长行程高负载伺服模组细节图。

图中：安装板(1)、螺杆组件(2)、伺服电机(3)、螺母(4)、引出板(5)、连接板(6)、移动板(7)、长滑轨(8)、滑块(9)、导槽(1-1)。

具体实施方式

一种长行程高负载伺服模组，其特征在于，由安装板(1)、螺杆组件(2)、伺服电机(3)、螺母(4)、引出板(5)、连接板(6)、移动板(7)、长滑轨(8)、滑块(9)、导槽(1-1)组成，其中安装板(1)上加工有导槽(1-1)，螺杆组件(2)安装在安装板(1)的下部，长滑轨(8)安装在安装板(1)的上部，滑块(9)安装在长滑轨(8)上，滑块(9)上安装移动板(7)，移动板(7)用来承载所需移动的物件，物件的重量通过滑块(9)和长滑轨(8)施加到安装板(1)减轻了螺杆组件(2)的负担；所述的伺服电机(3)连接螺杆组件(2)中的螺杆，螺母(4)安装在螺杆组件(2)中的螺杆上，螺母(4)的下部安装有引出板(5)，引出板(5)连接连接板(6)，连接板(6)穿过导槽(1-1)，连接板(6)可以沿导槽(1-1)移动，连接板(6)的顶部通过螺栓连接移动板(7)，伺服电机(3)驱动螺母(4)沿着螺杆组件(2)移动，螺母(4)通过引出板(5)所连接的连接板(6)与导槽(1-1)，导槽(1-1)的对螺母(4)的直线运动起着辅助导向运动，在模组装配过程中只有在螺杆组件(2)的螺杆中心线、长滑轨(8)的中心线和导槽(1-1)中心线保持高度平行时，连接板(6)与导槽(1-1)配合顺畅不会出现干涉摩擦现象，此时说明模组安装准确；在使用过程中如果发生连接板(6)与导槽(1-1)相互摩擦，说明螺杆组件(2)中的螺杆已经刚性变形或者磨损严重已经无法保障运动的直线性，需要立即更换。

在长行程高负载伺服模组使用中，负载物体安装在移动板(7)上，伺服电机(3)驱动螺杆组件(2)中的螺杆旋转，螺杆旋转驱动螺母(4)移动，螺母(4)带着连接板(6)沿导槽(1-1)移动，连接板(6)所连接的移动板(7)也沿着长滑轨(8)的直线方向运动。