一种用于汽车上电磁线圈组装机用自动压接防压死装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动防护装置，具体的说是一种用于汽车上电磁线圈组装机用自动压接防压死装置。
【背景技术】
[0002]现有的电磁线圈组装机所采用的定位装置，常用的方法有两种:一种为气缸或油缸直接压接至固定位置，由产品本身尺寸决定压接位置，另一种为单向伺服压接，伺服模组压接固定行程，由于产品尺寸不稳定，会导致大量产品压死，或压接不到位。上述两种方案都会对工件产生损坏，增加成本，使用寿命短，维护频繁，推广困难，不能满足需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种用于汽车上电磁线圈组装机用自动压接防压死装置，不仅结构简单，操作方便，成本低，使用寿命长，而且有效避免工件定位精度低的问题，提高生产效率，提高产品质量，降低成本。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的:提供一种用于汽车上电磁线圈组装机用自动压接防压死装置，包括水平放置的底板，所述底板的上表面安装有上支撑板，在所述上支撑板的顶端安装有线性模组安装座，所述线性模组安装座上安装上线性模组，在所述上线性模组的上端安装连接上伺服电机，所述上线性模组下部连接安装上力传感器，所述上力传感器下端安装上盖压头；
[0005]所述上盖压头下方设有底座固定座与所述底板固定相连，所述底座固定座的顶端设有容纳产品的产品底座，所述产品底座处于所述上盖压头的正投影下；
[0006]所述底板的下表面上安装有下线性模组安装座，在所述下线性模组安装座上固定安装下线性模组，所述下线性模组的底部安装下伺服电机，所述下线性模组的上部按有下力传感器，所述下力传感器穿过所述底板并在其上表面安装转轴安装座，所述转轴安装座内安装有转轴，所述转轴设于所述产品底座正投影的下方。
[0007]本实用新型进一步限定的技术方案是:前述用于汽车上电磁线圈组装机用自动压接防压死装置，所述底座固定座呈倒L形，所述下力传感器上安装的转轴设置于所述底座固定座的下方。
[0008]本实用新型的上支撑板上安装上伺服电机带动的上线性模组，上线性模组带动上力传感器和压头组成上压接组件，下线性模组安装座上安装下伺服电机带动的下线性模组，下线性模组带动下力传感器和压头组成下压接组件；两组件相互压接，保证产品压接且产品之间不压死。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型的防压死装置不仅结构简单，操作方便，成本低，使用寿命长，通过伺服和线性模型组成的压接结构，以及工件下方的力传感器，从而达到满足生产要求的定位精度，同时避免了定位过程可能会对工件带来的损坏，这样不仅能提尚广品质量，而且能降低成本，提尚广品的克争力。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的主视图。
[0011]图2为本实用新型的侧视图。
【具体实施方式】
[0012]下面对本实用新型做进一步的详细说明:
[0013]实施例1
[0014]本实施例提供一种用于汽车上电磁线圈组装机用自动压接防压死装置，结构如图1和图2所示，包括水平放置的底板13，底板的上表面安装有上支撑板I，在上支撑板的顶端安装有线性模组安装座4，线性模组安装座上安装上线性模组3，在上线性模组的上端安装连接上伺服电机2，上线性模组下部连接安装上力传感器5，上力传感器下端安装上盖压头6 ；
[0015]上盖压头下方设有底座固定座17与底板固定相连，底座固定座17的顶端设有容纳产品的产品底座，产品底座处于上盖压头的正投影下，底座固定座呈倒L形，下力传感器12上安装的转轴10设置于底座固定座的下方；
[0016]底板的下表面上安装有下线性模组安装座14，在下线性模组安装座上固定安装下线性模组15，下线性模组的底部安装下伺服电机16，下线性模组的上部按有下力传感器12，下力传感器穿过底板并在其上表面安装转轴安装座，转轴安装座11内安装有转轴10，转轴设于产品底座正投影的下方。
[0017]本实施例的工作过程:产品组装，转轴10自下而上穿过产品本体8，于产品上盖7压接，且产品上盖7于产品本体8之间需有小于0.1mm的间隙。
[0018]⑴先将产品本体8放置于产品底座9上，将产品上盖7放置于压头6上；
[0019]⑵上伺服电机2和上线性模组3向下压接产品上盖7与产品本体8，压接至总压接行程50% ；
[0020]⑶下伺服电机16和下线性模组15带动下力传感器12、转轴安装座11向下移动，距离大于50%总压接行程；上伺服电机2和上线性模组3再向下压接产品上盖7与产品本体8，使转臂与壳体压紧，位置距离置零，此时转臂10与产品本体有约50%总压接行程。上压力传感器5检测是否压紧，记录上伺服电机2和上线性模组3的行程并记录行程L ;
[0021]⑷下伺服电机16和下线性模组15带动下力传感器12、转轴安装座11和转臂10与上伺服电机2和上线性模组3带动上力传感器5和压头6、产品上盖7同时向上移动，速度相同，使转轴与壳体压紧，并记录行程L，下压力传感器检测是否压紧；
[0022](5)下伺服电机16和下线性模组15锁死，上伺服电机2和上线性模组3带动上力传感器5和压头6压接产品上盖7和产品转轴10，压接距离L-0.1mm的行程，保证转臂与壳体间隙为0.1mm ；
[0023](6)完成压接，整个流程时间约为12-15秒。
[0024]这样通过本实施例的技术方案:该自动压接防压死装置操作方便，成本低，使用寿命长，通过伺服和线性模型组成的压接结构，以及工件下方的力传感器，从而达到满足生产要求的定位精度。结构简单，成本低廉，运行可靠。
[0025]以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于汽车上电磁线圈组装机用自动压接防压死装置，包括水平放置的底板，其特征在于:所述底板的上表面安装有上支撑板，在所述上支撑板的顶端安装有线性模组安装座，所述线性模组安装座上安装上线性模组，在所述上线性模组的上端安装连接上伺服电机，所述上线性模组下部连接安装上力传感器，所述上力传感器下端安装上盖压头； 所述上盖压头下方设有底座固定座与所述底板固定相连，所述底座固定座的顶端设有容纳产品的产品底座，所述产品底座处于所述上盖压头的正投影下； 所述底板的下表面上安装有下线性模组安装座，在所述下线性模组安装座上固定安装下线性模组，所述下线性模组的底部安装下伺服电机，所述下线性模组的上部按有下力传感器，所述下力传感器穿过所述底板并在其上表面安装转轴安装座，所述转轴安装座内安装有转轴，所述转轴设于所述产品底座正投影的下方。2.根据权利要求1所述的用于汽车上电磁线圈组装机用自动压接防压死装置，其特征在于:所述底座固定座呈倒L形，所述下力传感器上安装的转轴设置于所述底座固定座的下方。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于汽车上电磁线圈组装机用自动压接防压死装置，包括上支撑板上安装上伺服电机带动的上线性模组，上线性模组带动上力传感器和压头组成上压接组件，下线性模组安装座上安装下伺服电机带动的下线性模组，下线性模组带动下力传感器和压头组成下压接组件；两组件相互压接，保证产品压接且产品之间不压死。这样的设计有效避免工件尺寸精度不准确导致产品在压接是压死或压接不到位，提高生产效率，提高产品质量，降低成本。
【IPC分类】H01F41/04
【公开号】CN204927033
【申请号】CN201520642043
【发明人】张冬冬, 胡增兵
【申请人】无锡市嘉立德科技有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月24日