1.一种光伏电站清洁监控系统，包括若干光伏板清洗终端和电站本地监控中心，所述光伏板清洗终端包括光伏板除尘刮刷和驱动机构，其特征为，所述光伏板除尘刮刷两端设有两个接近开关传感器，所述驱动机构包括钢缆、第一绕线辊和第二绕线辊，所述钢缆与光伏板除尘刮刷相连，且两端分别设置于第一绕线辊和第二绕线辊上，所述第一绕线辊和第二绕线辊分别连接有第一旋转电机和第二旋转电机；
所述光伏板清洗终端还包括终端控制模块，所述终端控制模块包括电机驱动板和终端控制板，所述电机驱动板上设有整流滤波调压模块和驱动制动模块，所述驱动制动模块有两个，且分别与第一旋转电机和第二旋转电机电连接；
所述终端控制板上设有主控芯片，电源模块，电流采样模块，实时时钟模块，传感器信号采集模块和无线数传模块，所述主控芯片均与电流采样模块、实时时钟模块、传感器信号采集模块和无线数传模块相连，所述电流采样模块与电机驱动板相连，所述传感器信号采集模块用于采集接近开关传感器传导的信号；
所述电站本地监控中心设有总控制端计算器，所述总控制端计算通过无线数传模块与端控制模块通信。
2.如权利要求1所述的一种光伏电站清洁监控系统，其特征为，所述钢缆的数目至少为两根，所述钢缆上设有至少四个定滑轮。
3.如权利要求1所述的一种光伏电站清洁监控系统，其特征为，所述驱动制动模块包括驱动模块和制动模块，所述驱动模块和制动模块分别用于接收终端控制板的驱动和制动信号。
4.如权利要求1所述的一种光伏电站清洁监控系统，其特征为，所述电源模块上设有电压调节芯片，所述电压调节芯片用于将24V电源转换为5V电源。
5.如权利要求4所述的一种光伏电站清洁监控系统，其特征为，所述电流采样模块上设有电流互感器和A/D转换引脚。
6.如权利要求4所述的一种光伏电站清洁监控系统，其特征为，所述终端控制板上设有复位电路模块，所述复位电路模块用于使主控芯片复位至初始状态，所述复位电路模块上设有看门狗电路。
7.如权利要求1所述的一种光伏电站清洁监控系统，其特征为，所述接近开关传感器为PNP型霍尔接近开关。
8.如权利要求1所述的一种光伏电站清洁监控系统，其特征为，所述总控制端计算器上设有通信模块。
9.如权利要求8所述的一种光伏电站清洁监控系统，其特征为，所述光伏电站清洁监控系统还包括云端服务器，所述云端服务器通过互联网和通信模块与总控制端计算器实现通信，并通过互联网连接有手机客户端。
10.如权利要求1～9任意一项所述的一种光伏电站清洁监控系统，其特征为，所述电站本地监控中心还设有气象传感器和数据采集板，所述气象传感器包括风速风向传感器和雨量传感器，所述气象传感器通过网线与数据采集板相连，所述数据采集板用于采集气象传感器的数据输出至总控制端计算器。