一种齿轮减速电机的制作方法

本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种齿轮减速电机。

背景技术：

电机作为动力装置，在生产生活中普遍运用。为了增加电机的输出力矩，以实现更大的输出力，则出现了齿轮减速电机，即通过将电机输出轴的转速进行转换以获得更大的输出力矩。减速电机逐渐趋向于电机与齿轮箱组合使用，通过利用电机的输入轴与齿轮箱内部的齿轮啮合以及利用原有齿轮箱内部多级齿轮传动或涡轮蜗 杆传动的特点达到减速的目的，并通过在齿轮箱中同一个传动轴上安装多个齿轮代替传统齿轮来解决电机与齿轮组合后空间体积大，结构松散，减速效率低、性能普通，能耗大等诸多方面的问题。

现有技术中，由于需要在减速箱中同一个传动轴上安装多个齿轮，多个齿轮相互之间没有固定结构，在长时间的传动工作中，多个齿轮容易发生相对转动，即多个齿轮转动不同步，从而影响齿轮减速电机的整体工作效率。

技术实现要素：

本实用新型提供一种齿轮减速电机，旨在解决现有技术的齿轮减速电机中同一个传动轴上的多个齿轮容易发生相对转动，从而影响齿轮减速电机的整体工作效率的问题。

本实用新型是这样实现的，一种齿轮减速电机，包括电机以及与所述电机传动连接的减速箱；

所述电机包括电机本体和由所述电机本体一端伸出的电机轴，所述减速箱包括箱体和安装于所述箱体内的减速单元，所述电机轴伸入所述箱体内并与所述减速单元传动连接；

所述减速单元包括与所述电机轴同轴设置并固定于所述电机轴的输入齿轮、安装于所述箱体内的第一轴、固定于所述第一轴上的一级齿轮组、安装于所述箱体内的第二轴、固定于所述第二轴并与所述一级齿轮组相互传动的二级齿轮组、安装于所述箱体内的输出轴以及固定于所述输出轴上的输出齿轮，所述二级齿轮组与所述输出齿轮传动连接；

所述一级齿轮组包括同时套设于所述第一轴且相互叠置的多个第一齿轮以及套设于所述第一轴并位于相邻两所述第一齿轮之间的第一弹性垫片，所述第一齿轮一端凸起设置有第一固定柱，另一端设有与所述第一固定柱匹配设置的第一固定孔，相邻两所述第一齿轮通过所述第一固定柱和所述第一固定孔配合连接，所述第一固定柱穿过所述第一弹性垫片并卡入相邻所述第一齿轮的所述第一固定孔内；

所述二级齿轮组包括同时套设于所述第二轴且相互叠置的多个第二齿轮以及套设于所述第二轴并位于相邻两所述第二齿轮之间的第二弹性垫片，所述第二齿轮一端凸起设置有第二固定柱，另一端设有与所述第二固定柱匹配设置的第二固定孔，相邻两所述第二齿轮通过所述第二固定柱和所述第二固定孔配合连接，所述第二固定柱穿过所述第二弹性垫片并卡入相邻所述第二齿轮的所述第二固定孔内。

优选的，每个所述第一齿轮一端设置有两个所述第一固定柱，另一端设有两个所述第一固定孔；

每个所述第二齿轮一端设置有两个所述第二固定柱，另一端设有两个所述第二固定孔。

优选的，所述减速箱还包括第一固定板、与所述第一固定板相对间隔设置的第二固定板以及连接所述第一固定板和所述第二固定板的连接杆；

所述第一固定板和所述第二固定板设于所述箱体的两端，所述第二固定板固定于所述电机本体，所述第一固定板收容于所述箱体内部，所述第一轴以及所述第二轴的两端分别与所述第一固定板和所述第二固定板转动连接，所述输出轴一端转动连接于所述第二固定板，另一端穿过所述第一固定板并伸出所述箱体。

优选的，所述连接杆的数量为三个。

优选的，所述箱体的内壁还包覆有吸音材料。

优选的，所述吸音材料为吸音棉。

优选的，所述第一弹性垫片和所述第二弹性垫片均由弹性橡胶制成。

优选的，所述减速箱还包括同时套设于所述第二轴两端的两铜套，一所述铜套位于所述第二齿轮与所述第一固定板之间，另一所述铜套位于所述第二齿轮与所述第二固定板之间。

本实用新型提供的齿轮减速电机的一级齿轮组内的多个第一齿轮通过第一固定柱和第一固定孔配合连接，二级齿轮组内的多个第二齿轮通过第二固定柱和第二固定孔配合连接，使得一级齿轮组内各齿轮以及二级齿轮组内各齿轮不会发生相对转动，保证了一级齿轮组和二级齿轮组内齿轮同步转动，有效提高了齿轮减速电机的可靠性和整体工作效率。通过在一级齿轮组的第一齿轮之间以及二级齿轮组的第二齿轮之间设置弹性垫片，可有效防止一级齿轮组内相邻两齿轮以及二级齿轮组内相邻两齿轮上下窜动而相互碰撞，从而减小了因相邻两齿轮碰撞产生的噪音，进而降低齿轮减速电机工作产生时的噪音。

附图说明

图1为本实用新型齿轮减速电机的立体图；

图2为本实用新型齿轮减速电机的立体结构分解图；

图3为本实用新型齿轮减速电机中减速单元的结构示意图；

图4为本实用新型齿轮减速电机中减速单元另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型齿轮减速电机中一级齿轮组的立体结构分解图；

图6为本实用新型齿轮减速电机中一级齿轮组另一视角的立体结构分解图；

图7为本实用新型齿轮减速电机中二级齿轮组的立体结构分解图；

图8为本实用新型齿轮减速电机中二级齿轮组另一视角的立体结构分解图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供的齿轮减速电机的一级齿轮组内的多个第一齿轮通过第一固定柱和第一固定孔配合连接，二级齿轮组内的多个第二齿轮通过第二固定柱和第二固定孔配合连接，使得一级齿轮组内各齿轮以及二级齿轮组内各齿轮不会发生相对转动，保证了一级齿轮组和二级齿轮组内齿轮同步转动，有效提高了齿轮减速电机的可靠性和整体工作效率。通过在一级齿轮组的第一齿轮之间以及二级齿轮组的第二齿轮之间设置弹性垫片，可有效防止一级齿轮组内相邻两齿轮以及二级齿轮组内相邻两齿轮上下窜动而相互碰撞，从而减小了因相邻两齿轮碰撞产生的噪音，进而降低齿轮减速电机工作产生时的噪音。

请参照图1-图2，其中，图1为本实用新型齿轮减速电机的立体图；图2 为本实用新型齿轮减速电机的立体结构分解图。该齿轮减速电机包括电机1以及与所述电机1传动连接的减速箱2。

所述电机1包括电机本体11和由所述电机本体11一端伸出的电机轴12。所述减速箱2包括箱体21和安装于所述箱体21内的减速单元，所述电机轴12 伸入所述箱体21内并与所述减速单元传动连接。

请参照图3和图4，其中，图3为本实用新型齿轮减速电机中减速单元的结构示意图；图4为本实用新型齿轮减速电机中减速单元另一视角的结构示意图。所述减速单元包括与所述电机轴12同轴设置并固定于所述电机轴12的输入齿轮221、固定于所述箱体21内的第一轴222、固定于所述第一轴222上的一级齿轮组223、固定于所述箱体21内的第二轴224、固定于所述第二轴224 并与所述一级齿轮组223相互传动的二级齿轮组225、固定于所述箱体21内的输出轴226以及固定于所述输出轴226上的输出齿轮227，所述二级齿轮组225 与所述输出齿轮227传动连接。

请结合参照图5和图6，图5为本实用新型齿轮减速电机中一级齿轮组的立体结构分解图；图6为本实用新型齿轮减速电机中一级齿轮组另一视角的立体结构分解图。所述一级齿轮组223包括同时套设于所述第一轴222且相互叠置的多个第一齿轮2231以及套设于所述第一轴222并位于相邻两所述第一齿轮 2231之间的第一弹性垫片2232。所述第一齿轮2231一端凸起设置有第一固定柱22311，另一端设有与所述第一固定柱22311匹配设置的第一固定孔22312，相邻两所述第一齿轮2231通过所述第一固定柱22311和所述第一固定孔22312 配合连接，所述第一固定柱22311穿过所述第一弹性垫片2232并卡入相邻所述第一齿轮2231的所述第一固定孔22312内。

本实用新型实施例中，通过在所述第一齿轮2231一端凸起设置第一固定柱 22311，另一端第一固定孔22312，相邻两所述第一齿轮2231通过所述第一固定柱22311和所述第一固定孔22312配合连接，由于所述第一固定柱22311和所述第一固定孔22312配合定位，使得相邻两所述第一齿轮2231不会发生相对转动，保证了相邻两所述第一齿轮2231的同步转动，从而使得第一轴222上的多个第一齿轮2231保持同步转动，有效提高了齿轮减速电机的可靠性和整体工作效率。

本实用新型实施例中，通过在相邻两所述第一齿轮2231之间设置第一弹性垫片2232，第一弹性垫片2232可有效防止相邻两所述第一齿轮2231沿第一轴 222上下窜动而相互硬碰撞，从而减小了因相邻两所述第一齿轮2231碰撞产生的噪音，进而降低齿轮减速电机工作产生时的噪音。

请参照图7和图8，图7为本实用新型齿轮减速电机中二级齿轮组的立体结构分解图；图8为本实用新型齿轮减速电机中二级齿轮组另一视角的立体结构分解图。所述二级齿轮组225包括同时套设于所述第二轴224且相互叠置的多个第二齿轮2251以及套设于所述第二轴224并位于相邻两所述第二齿轮 2251之间的第二弹性垫片2252，所述第二齿轮2251一端凸起设置有第二固定柱22511，另一端设有与所述第二固定柱22511匹配设置的第二固定孔22512，相邻两所述第二齿轮2251通过所述第二固定柱22511和所述第二固定孔22512 配合连接，所述第二固定柱22511穿过所述第二弹性垫片2252并卡入相邻所述第二齿轮2251的所述第二固定孔22512内。

本实用新型实施例中，通过在所述第二齿轮2251一端凸起设置第二固定柱 22511，另一端第二固定孔22512，相邻两所述第二齿轮2251通过所述第二固定柱22511和所述第二固定孔22512配合连接，由于所述第二固定柱22511和所述第二固定孔22512配合定位，使得相邻两所述第二齿轮2251不会发生相对转动，保证了相邻两所述第二齿轮2251的同步转动，从而使得第二轴224上的多个第二齿轮2251保持同步转动，有效提高了齿轮减速电机的可靠性和整体工作效率。

本实用新型实施例中，通过在相邻两所述第二齿轮2251之间设置第二弹性垫片2252，第二弹性垫片2252可有效防止相邻两所述第二齿轮2251沿第二轴 224上下窜动而相互硬碰撞产生噪音，进而进一步降低齿轮减速电机工作产生时的噪音。

作为本实用新型的一个优选实施例，每个所述第一齿轮2231一端设置有两个所述第一固定柱22311，另一端设有两个所述第一固定孔22313；每个所述第二齿轮2251一端设置有两个所述第二固定柱22511，另一端设有两个所述第二固定孔22512。其中，每个所述第一齿轮2231上的两第一固定柱22311相互正对设置，每个所述第二齿轮2251上的两第二固定柱22511相互正对设置。

作为本实用新型的一个实施例，所述第一弹性垫片2232和所述第二弹性垫片2252均由弹性橡胶制成。

请再次参照图2，作为本实用新型的一个实施例，所述减速箱还包括第一固定板23、与所述第一固定板23相对间隔设置的第二固定板24以及连接所述第一固定板23和所述第二固定板24的连接杆25；所述第一固定板23和所述第二固定板24设于所述箱体21的两端，所述第二固定板24固定于所述电机本体11，所述第一固定板23收容于所述箱体21内部，所述第一轴222以及所述第二轴224的两端分别与所述第一固定板23和所述第二固定板24转动连接，所述输出轴226一端转动连接于所述第二固定板24，另一端穿过所述第一固定板23并伸出所述箱体21。通过设置所述第一固定板23和所述第二固定板24 固定减速单元，方便减速单元的拆卸和安装。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述连接杆25的数量为三个。三个所述连接杆25等间距设置。

作为本实用新型的一个实施例，所述箱体21的内壁还包覆有吸音材料(未图示)。吸音材料可吸收减速箱内齿轮传动过程中产生的噪音，从而进一步降低该齿轮减速电机工作产生时的噪音。

作为本实用新型的一个实施例，所述吸音材料为吸音棉。

作为本实用新型的一个实施例，所述减速箱还包括同时套设于所述第二轴 224两端的两铜套228，一所述铜套228位于所述第二齿轮2251与所述第一固定板23之间，另一所述铜套228位于所述第二齿轮2251与所述第二固定板23 之间。所述铜套228用于对所述二级齿轮组225进行限位，防止第二轴224上的多个所述第二齿轮2251沿第二轴224上下窜动而影响减速箱的性能。

本实用新型提供的齿轮减速电机的一级齿轮组内的多个第一齿轮通过第一固定柱和第一固定孔配合连接，二级齿轮组内的多个第二齿轮通过第二固定柱和第二固定孔配合连接，使得一级齿轮组内各齿轮以及二级齿轮组内各齿轮不会发生相对转动，保证了一级齿轮组和二级齿轮组内齿轮同步转动，有效提高了齿轮减速电机的可靠性和整体工作效率。通过在一级齿轮组的第一齿轮之间以及二级齿轮组的第二齿轮之间设置弹性垫片，可有效防止一级齿轮组内相邻两齿轮以及二级齿轮组内相邻两齿轮上下窜动而相互碰撞，从而减小了因相邻两齿轮碰撞产生的噪音，进而降低齿轮减速电机工作产生时的噪音。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。