1.一种压电纤维驱动微旋转移动平台，其特征在于：方框形平台基体(1)自左边框通过双圆弧形柔性铰链i(2-1)、双圆弧形柔性铰链ii(2-2)分别与U形柔性铰链i(3-1)、U形柔性铰链ii(3-2)的一侧相连接，而所述U形柔性铰链i(3-1)、U形柔性铰链ii(3-2)另一侧通过双圆弧形柔性铰链ix(4-1)、双圆弧形柔性铰链x(4-2)与方块形进给平台(6)左侧相连接；所述方框形平台基体(1)自右边框通过双圆弧形柔性铰链v(2-5)、双圆弧形柔性铰链vi(2-6)分别与U形柔性铰链v(3-5)、U形柔性铰链vi(3-6)的一侧相连接，而所述U形柔性铰链v(3-5)、U形柔性铰链vi(3-6)另一侧通过双圆弧形柔性铰链xiii(4-5)、双圆弧形柔性铰链xiv(4-6)与所述方块形进给平台(6)右侧相连接；所述方框形平台基体(1)自上边框通过双圆弧形柔性铰链vii(2-7)、双圆弧形柔性铰链viii(2-8)分别与U形柔性铰链vii(3-7)、U形柔性铰链viii(3-8)的一侧相连接，而所述U形柔性铰链vii(3-7)、U形柔性铰链viii(3-8)另一侧通过双圆弧形柔性铰链xv(4-7)、双圆弧形柔性铰链xvi(4-8)与所述方块形进给平台(6)上侧相连接；所述方框形平台基体(1)自下边框通过双圆弧形柔性铰链iii(2-3)、双圆弧形柔性铰链iv(2-4)分别与U形柔性铰链iii(3-3)、U形柔性铰链iv(3-4)一侧相连接，而所述U形柔性铰链iii(3-3)、U形柔性铰链iv(3-4)另一侧通过双圆弧形柔性铰链xi(4-3)、双圆弧形柔性铰链xii(4-4)与所述方块形进给平台(6)下侧相连接；所述U形柔性铰链i(3-1)的大弧侧设有压电纤维片i(5-1)；所述U形柔性铰链ii(3-2)的大弧侧设有压电纤维片ii(5-2)；所述U形柔性铰链iii(3-3)的大弧侧设有压电纤维片iii(5-3)；所述U形柔性铰链iv(3-4)的大弧侧设有压电纤维片iv(5-4)；所述U形柔性铰链v(3-5)的大弧侧设有压电纤维片v(5-5)；所述U形柔性铰链vi(3-6)的大弧侧设有压电纤维片vi(5-6)；所述U形柔性铰链vii(3-7)的大弧侧设有压电纤维片vii(5-7)；所述U形柔性铰链viii(3-8)的大弧侧设有压电纤维片viii(5-8)；所述方框形平台基体(1)的四角设有四个安装孔(7)。
2.根据权利要求1所述的压电纤维驱动微旋转移动平台，其特征在于：仅在所述U形柔性铰链i(3-1)、U形柔性铰链ii(3-2)、U形柔性铰链iii(3-3)、U形柔性铰链iv(3-4)、U形柔性铰链v(3-5)、U形柔性铰链vi(3-6)、U形柔性铰链vii(3-7)、U形柔性铰链viii(3-8)的小弧侧设有压电纤维片。
3.根据权利要求1所述的压电纤维驱动微旋转移动平台，其特征在于：在所述U形柔性铰链i(3-1)、U形柔性铰链ii(3-2)、U形柔性铰链iii(3-3)、U形柔性铰链iv(3-4)、U形柔性铰链v(3-5)、U形柔性铰链vi(3-6)、U形柔性铰链vii(3-7)、U形柔性铰链viii(3-8)的两侧圆弧均设有压电纤维片。
4.根据权利要求1所述的压电纤维驱动微旋转移动平台，其特征在于：在所述U形柔性铰链vii(3-7)的C、D两端面位置和U形柔性铰链i(3-1)、U形柔性铰链ii(3-2)、U形柔性铰链iii(3-3)、U形柔性铰链iv(3-4)、U形柔性铰链v(3-5)、U形柔性铰链vi(3-6)、U形柔性铰链viii(3-8)与所述C、D两端面相对应的同样的位置均设有压电纤维片。
5.根据权利要求1所述的压电纤维驱动微旋转移动平台，其特征在于：所述U形柔性铰链i(3-1)、U形柔性铰链ii(3-2)、U形柔性铰链iii(3-3)、U形柔性铰链iv(3-4)、U形柔性铰链v(3-5)、U形柔性铰链vi(3-6)、U形柔性铰链vii(3-7)、U形柔性铰链viii(3-8)横截面为V形。
6.根据权利要求1所述的压电纤维驱动微旋转移动平台，其特征在于：所述双圆弧形柔性铰链i(2-1)、双圆弧形柔性铰链ii(2-2)、双圆弧形柔性铰链iii(2-3)、双圆弧形柔性铰链iv(2-4)、双圆弧形柔性铰链v(2-5)、双圆弧形柔性铰链vi(2-6)、双圆弧形柔性铰链vii(2-7)、双圆弧形柔性铰链viii(2-8)、双圆弧形柔性铰链ix(4-1)、双圆弧形柔性铰链x(4-2)、双圆弧形柔性铰链xi(4-3)、双圆弧形柔性铰链xii(4-4)、双圆弧形柔性铰链xiii(4-5)、双圆弧形柔性铰链xiv(4-6)、双圆弧形柔性铰链xv(4-7)、双圆弧形柔性铰链xvi(4-8)横截面为方形。
7.根据权利要求6所述的压电纤维驱动微旋转移动平台，其特征在于：所述全部的双圆弧形柔性铰链横截面为梯形。
8.根据权利要求6所述的压电纤维驱动微旋转移动平台，其特征在于：所述全部的双圆弧形柔性铰链横截面为椭圆形。