1.一种无线充电装置，其特征在于，包括：
底壳；
旋转枢纽，设置于所述底壳上，所述旋转枢纽绕其转轴相对于所述底壳旋转；
线圈安装杆，所述线圈安装杆固定于所述旋转枢纽上，所述线圈安装杆随所述旋转枢纽旋转且相对于所述旋转枢纽平移；
充电线圈组件，所述充电线圈组件固定安装于所述线圈安装杆上的，所述充电线圈组件随所述线圈安装杆运动；
盖板，设置于所述充电线圈组件上，所述盖板与所述底壳之间形成一封闭的容置空间，所述旋转枢纽，所述线圈安装杆，所述充电线圈组件设置于所述容置空间中。
2.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述旋转枢纽包括线圈安装杆槽，所述线圈安装杆槽的宽度与所述线圈安装杆的宽度相匹配，所述线圈安装杆固定于所述线圈安装杆槽中。
3.根据权利要求2所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置还包括至少一个驱动齿轮，所述驱动齿轮设置于所述线圈安装杆槽的底部；所述线圈安装杆上设置有与所述驱动齿轮相齿合的至少一个轨道齿槽，所述轨道齿槽平行于所述线圈安装杆平移的方向，所述驱动齿轮通过与所述轨道齿槽的凸齿作用来驱动所述线圈安装杆相对于所述旋转枢纽平移。
4.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置还包括至少两个驱动齿轮，所述驱动齿轮设置于旋转枢纽上；所述线圈安装杆上设置有与所述驱动齿轮相齿合的至少两个轨道齿槽，所述轨道齿槽平行于所述线圈安装杆平移的方向，所述驱动齿轮通过与所述轨道齿槽的作用来驱动所述线圈安装杆相对于所述旋转枢纽平移。
5.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述充电线圈组件包括屏蔽层以及设置于所述屏蔽层上的发射线圈。
6.根据权利要求5所述的无线充电装置，其特征在于，所述屏蔽层包括铁氧体。
7.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置还包括，用于驱动所述线圈安装杆运动以使所述充电线圈组件与待充电设备的接收线圈对准的驱动单元。
8.根据权利要求7所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置还包括：
主控模组，设置于所述容置空间中，与所述驱动单元和所述充电线圈组件相连；
用于监测待充电设备接收线圈位置的监测单元，与所述主控模组相连；
其中，所述监测单元将所述待充电设备接收线圈的位置信息传输给所述主控模组，所述主控模组根据接收到的所述位置信息来控制所述驱动单元驱动所述线圈安装杆运动以使所述充电线圈组件与所述待充电设备的接收线圈对准。
9.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述监测单元包括布线层，所述布线层设置于所述盖板上靠近所述充电组件的端面上。