一种电机的制动结构的制作方法

本实用新型属于电机技术领域，涉及一种电机的制动结构。

背景技术：

电机具有S1～S10等多种工作制类型，如在S5工作模式时，电机需要按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段启动时间、一段恒定负载运行时间、一段快速电制动时间和一段断能停转时间。在该模式下，电机的转子需要频繁的启动与急停，然而在急停过程中，转子会在惯性的作用下依然继续转动一定的角度，从而导致电机的精度较低，无法满足人们对于精度的要求。

针对上述问题，中国专利申请(申请号：201820409082.9)公开了一种电机制动装置，包括圆筒形的电机机壳，电机机壳左端面同心设有圆孔，电机转子的一端伸入圆孔内并固设圆环形刹车片，圆孔内还设有用于与圆环形刹车片配合的顶柱，通过推拉式电磁铁与压缩弹簧配合，顶柱能够在断电后在压缩弹簧的作用下与圆环形刹车片抵靠以实现电机转子的制动。然而，由于刹车片与顶柱相贴靠的面均为平面，当电机转子惯性较大时，依然无法保证电机转子的及时停止，尤其是在长期使用后，刹车片与顶柱配合的端面会逐渐变光滑，导致两者之间的摩擦力降低，锁定效果会降低，从而进一步导致电机的精度降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电机的制动结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高电机的制动精度。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种电机的制动结构，包括机壳、转动连接于机壳内的转子、固设于转子一端的制动盘一、与制动盘一相对的制动盘二和用于驱动制动盘二与制动盘一抵靠的电磁驱动机构，其特征在于，所述制动盘一与制动盘二抵靠的端面开有若干环绕制动盘一的轴心线均匀分布的限位槽，所述制动盘二与制动盘一抵靠的端面设有若干与限位槽一一对应的限位凸块，所述限位凸块能够嵌入限位槽内。

转子转动连接于电机的机壳内，转子能够与设置于机壳内的定子配合实现转动，制动盘一固设于转子的一端，制动盘二与制动盘一位于同一轴线上且制动盘二不会绕其轴心转动，只能沿轴向移动，当转子转动时，制动盘二与制动盘一之间保持一定的间隙，当电机需要停止时，电磁驱动机构推动制动盘二与制动盘一抵靠，从而使制动盘一和与制动盘一连接的转子停止转动。制动盘一和制动盘二上分别设有能够相互配合的限位槽和限位凸块，使制动盘一和制动盘二抵靠时能够相互卡合形成一体，从而避免制动盘一相对制动盘二转动，实现转子的精准制动，从而提高电机的制动精度。

在上述的电机的制动结构中，所述制动盘一呈圆台状，所述限位槽均开设于制动盘一的锥面上，所述制动盘二呈圆盘状，所述制动盘二朝向制动盘一的端面上开有凹槽，所述凹槽呈锥状，所述限位凸块均位于凹槽的内壁上。制动盘一呈锥状，制动盘二上开设凹槽，使制动盘一呈锥状，便于制动盘一嵌入制动盘二的凹槽内实现两者的贴合，提高制动盘一和制动盘二的配合精度，而且相比平面接触，制动盘一和制动盘二的贴靠面呈锥形大大提高了两者之间的接触面积，使制动盘二对制动盘一的制动效果更好。

在上述的电机的制动结构中，所述限位槽沿制动盘一的母线方向设置，所述限位凸块沿凹槽的母线方向设置。这样限位凸块与限位槽的抵靠面垂直于制动时的受力方向，使转子的制动效果更好。

在上述的电机的制动结构中，所述限位槽呈扩口状，所述限位凸块的宽度沿底部到顶部的方向依次减小。这样，制动盘一和制动盘二贴合时，便于限位凸块嵌入限位槽内。

在上述的电机的制动结构中，所述机壳的一端固连有具有空腔的制动罩，所述转子的一端穿过机壳伸入空腔内，所述制动盘一和制动盘二均位于空腔内，所述电磁驱动机构为多个，所述电磁驱动机构均固设于远离机壳一端的空腔内壁上，所述电磁驱动机构环绕驱动盘二的轴心线均匀分布。机壳与制动罩采用分体式连接，便于制动结构的安装；电磁驱动结构的环形均布设置使制动盘二受力更均匀，从而保证对制动盘一的制动效果。

在上述的电机的制动结构中，所述电磁驱动机构包括驱动杆、固设在驱动杆上的磁性盘和两个分别位于磁性盘两侧的线圈，所述空腔设有电磁驱动机构的内壁上开有若干与驱动杆一一对应的盲孔，所述盲孔内设有弹簧，所述驱动杆的一端与制动盘二固连，所述驱动杆的另一端伸入盲孔内与弹簧抵靠。这样，在断电时，驱动杆依然能够在弹簧的作用下推动制动盘二与制动盘一抵靠，实现转子的制动。

在上述的电机的制动结构中，所述空腔呈沿转子轴向延伸的圆柱状，所述空腔的侧壁上设有若干沿转子轴向延伸的导向槽，所述制动盘二上的侧壁上设有若干与导向槽一一对应的导向块，所述导向块嵌入导向槽内并能够沿导向槽滑动。通过导向块与导向槽的配合，即保证了制动盘二沿轴向的移动精度，又提高了制动盘二的稳定性，避免制动盘二随制动盘一转动，制动效果更好。

在上述的电机的制动结构中，所述制动盘二上还沿制动盘二的轴心线开有通孔。通孔的设置使制动盘二两侧的空气能够通过通孔流通，从而保证制动盘二移动时两侧的气压相同，使制动盘二滑动更顺畅。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的制动盘一和制动盘二上分别设有相互配合的限位槽和限位凸块，使制动盘一和制动盘二抵靠时避免两者相对滑动，制动效果更好，电机的制动精度更高。

2、制动盘一和制动盘二通过锥面贴合抵靠，既增大了接触面积，又能够保证两者的配合精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是制动盘一的结构示意图；

图3是制动盘二的结构示意图；

图4是图1中a部的放大图。

图中，11、机壳；12、转子；13、定子；14、螺母；2、制动罩；21、空腔；22、盲孔；23、导向槽；3、制动盘一；31、安装孔；32、限位槽；4、制动盘二；41、凹槽；42、限位凸块；43、导向块；44、通孔；5、电磁驱动机构；51、驱动杆；52、线圈；53、磁性盘；6、弹簧。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

本电机包括筒状的机壳11，机壳11的内壁固设有定子13，转子12穿设于定子13内且转子12的两端与机壳11的两端面通过轴承转动连接。

如图1所示，电机的制动结构包括制动罩2、制动盘一3、制动盘二4和用于驱动制动二移动的电磁驱动机构5。制动罩2呈一端开口的筒状，制动罩2开口的一端与机壳11的其中一端固连，转子12的一端穿过制动罩2并伸入制动罩2的空腔21内，转子12伸入空腔21内的一端固设有制动盘一3，空腔21内还滑动连接有与制动盘一3相对的制动盘二4，空腔21远离机壳11一端的内壁上设有若干电磁驱动机构5，电磁驱动机构5包括驱动杆51和两间隔设置的线圈52，驱动杆51上固设有磁性盘53，驱动杆51沿转子12的轴向设置，两线圈52沿驱动杆51的轴向间隔设置并位于磁性盘53的两侧，空腔21远离机壳11一端的内壁上同时还开有若干与电磁驱动机构5一一对应的盲孔22，盲孔22内均设有弹簧6，驱动杆51的一端伸入该盲孔22内与弹簧6抵靠，驱动杆51的另一端与制动盘二4固连，通过控制两线圈52的通电，能够使制动盘二4沿其轴向前后移动，使制动盘二4能够与制动盘一3贴合在一起或与制动盘一3分离，从而实现对转子12的锁定与解锁。

具体的，如图1、图2、图3所示，制动盘一3和制动盘二4位于同一轴线上，制动盘一3呈圆台状，制动盘一3上沿轴心线开有安装孔31，制动盘一3通过安装孔31套设于转子12上并通过销键配合固定，转子12的端部与螺母14螺纹连接。制动盘二4呈圆盘状，制动盘二4朝向制动盘一3的端面上开有向内凹陷的凹槽41，凹槽41呈与制动盘一3的锥面向适配的锥形。圆锥或圆台的主视图为等腰三角形或等腰梯形，该等腰三角形或等腰梯形的腰为圆锥或圆台的母线，为了提高制动盘一3和制动盘二4的制动效果，制动盘一3的锥面上开有若干环绕制动盘一3的轴心线均匀分布且沿制动盘一3的母线方向设置的限位槽32，制动盘二4的凹槽41上设有若干环绕制动盘二4的轴心线均匀分布且沿凹槽41的母线方向设置的限位凸块42，限位凸块42与限位槽32一一对应且形状相同，使制动盘一3与制动盘贴合抵靠后，限位凸块42能够嵌入限位槽32内以提高两者的锁定效果。进一步的，限位槽32呈扩口状，限位凸块42的宽度也沿底部到顶部的方向依次减小，使制动盘一3和制动盘二4更易配合。当然了，在实际的使用过程中，制动盘一3上的限位槽32和制动盘二4上的限位凸块42位置可以互换。

如图1、图4所示，本制动罩2的空腔21呈与圆柱状并与转子12同轴心，空腔21的侧壁上开有若干沿转子12的轴向延伸的导向槽23，这些导向槽23绕转子12的轴心线均匀分布，制动盘二4的径向截面大小略小于空腔21的径向截面，制动盘二4的侧壁上设有若干导向块43，导向块43的数量与导向槽23相同，导向块43沿制动盘的周向均匀分布，导向块43分别嵌入导向槽23内与导向槽23滑动连接，既提高了制动盘二4的移动精度，又提高了制动盘二4的稳定性，当制动盘二4对制动盘一3制动时，避免制动盘二4受力过大而随制动盘一3转动，以提高电机制动的精度。

进一步的，制动盘二4上还沿制动盘二4的轴心线开有通孔44，使制动盘二4两侧的空气能够通过该通孔44流通，从而减少制动盘二4移动时的空气阻力，使制动盘二4移动更顺畅。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机壳11、转子12、定子13、螺母14、制动罩2、导向槽23、制动盘一3、安装孔31、限位槽32、制动盘二4、凹槽41、限位凸块42、导向块43、电磁驱动机构5、驱动杆51、线圈52、磁性盘53等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。