一种电机和平衡装置的制作方法

本发明涉及电机设备技术领域，特别是涉及一种电机和平衡装置。

背景技术：

电机是依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，广泛应用于工业生产，其主要作用是生产驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。在日常使用过程中，电机使用不当或经长时间使用易产生磨损，而因磨损或其他一些原因可能导致电机转动过程不平衡，进而会影响电机的性能。

技术实现要素：

本发明提供一种电机和平衡装置，能够解决现有电机因磨损等原因导致的转动不平衡，进而影响电机性能的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电机，包括电机轴、转动固定在电机轴上的转子；还包括控制部件和固定在所述电机轴上的平衡装置；所述平衡装置包括：

中空环状部件，所述中空环状部件内部填充有磁流体；

检测调节器件，用于检测所述中空环状部件内磁流体的分布，并用于产生可调节的磁场以调节所述中空环状部件内磁流体的分布；

所述控制部件与所述检测调节器件连接，用于控制所述检测调节器件检测和调节所述中空环状部件内磁流体的分布。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种平衡装置，所述平衡装置包括：

中空环状部件，所述中空环状部件内部填充有磁流体；

检测调节器件，用于检测所述中空环状部件内磁流体的分布，并用于产生可调节的磁场以调节所述中空环状部件内磁流体的分布。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种电机，包括电机轴、转动固定在电机轴上的转子，还包括以上任一包含控制部件的平衡装置，所述平衡装置与所述电机轴固定连接。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明提供一种电机，其运行转动过程中，可通过平衡装置上的检测调节器件检测中空环状部件内的磁流体分布，当电机运转不平衡时，通过检测调节器件检测到中空环状部件内的磁流体分布不平衡，进而控制部件控制检测调节器件产生调控磁场，以使磁流体向与失衡方向相反的方向配置，实现平衡电机转动，从而解决现有电机因磨损等原因导致的转动不平衡，进而影响电机性能的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本发明一实施例平衡装置的结构示意图；

图2是沿图1中ⅱ-ⅱ线的截面图；

图3是本发明另一实施例平衡装置的结构示意图；

图4是沿图3中ⅴ-ⅴ线的截面图；

图5是本发明另一实施例平衡装置的结构示意图；

图6是沿图5中ⅶ-ⅶ线的截面图；

图7是本发明一实施例电机的结构示意图；

图8是本发明另一实施例电机的结构示意图；

图9是是沿图8中ⅹ-ⅹ线的截面图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，图1是本发明一实施例平衡装置的结构示意图，图2是沿图1中ⅱ-ⅱ线的截面图。如图1和图2所示，本实施例平衡装置10包括中空环状部件11和设置于中空环状部件11上检测调节器件12。

其中，在中空环状部件11内部填充有磁流体，检测调节器件12用于检测中空环状部件11内磁流体的分布，并用于产生可调节的磁场以调节中空环状部件11内磁流体的分布。本实施例中，检测调节器件12选用电容组件121。可选地，电容组件121为周向布置在中空环状部件11内的电容二极板。而为进一步保证装置整体的均衡性，作为调节器件的电容组件121可设置为沿中空环状部件11圆周均匀分布。

本实施例平衡装置10可用于电机，以平衡电机转动，平衡装置10通过与电机转轴实现连接，且其中的中空环状部件11的轴心与电机轴轴心位于同一直线上。具体可在平衡装置10上设置与中空环状部件11固定连接的电机轴连接部件，通过电机轴连接部件与电机轴连接，具体可采用螺纹或卡合等方式连接，本发明对此不作限定。若采用螺纹连接，可在电机轴上设置外螺纹，在电机轴连接部件上设置相应的内螺纹；也可在电机轴上设置内螺纹，在电机轴连接部件上设置相应的外螺纹。当然，本实施例平衡装置10也可用于其他转动装置以平衡其转动。

将本实施例平衡装置10应用于电机，通过与电机轴同轴心固定连接，可平衡电机转动。具体地，当电机转动时，可通过平衡装置10上的检测调节器件12检测中空环状部件11内的磁流体分布，当电机运转不平衡时，通过检测调节器件12检测到中空环状部件11内的磁流体分布不平衡，进而控制检测调节器件12产生调控磁场，以使磁流体向与失衡方向相反的方向配置，实现平衡电机转动，从而可解决现有电机因磨损等原因导致的转动不平衡，进而影响电机性能的问题。

请参阅图3和图4，图3是本发明另一实施例平衡装置的结构示意图，图4是沿图3中ⅴ-ⅴ线的截面图。如图3和图4所示，本实施例平衡装置20包括中空环状部件21、检测调节器件22、电机轴连接部件23和控制部件(未示出)。

其中，中空环状部件21、检测调节器件22的结构设置与图1所示平衡装置10中的中空环状部件11、检测调节器件12相同，不再赘述。

电机轴连接部件23与中空环状部件21固定连接，且轴心与中空环状部件21的轴心位于同一直线上，电机连接部件23用于连接待调控电机，以通过平衡装置20调节电机转动平衡。在本实施例中，电机轴连接部件23与中空环状部件21通过三条沿中空环状部件圆周径向均匀分布的连接轴24连接。在其他实施例中，电机轴连接部件23与中空环状部件21也可通过一个同心圆板连接，或者通过其他至少两条沿中空环状部件21圆周均匀分布的连接轴连接。

控制部件与检测调节器件22电连接，用于控制检测调节器件22检测和调节中空环状部件21内磁流体的分布，可选地，控制部件为设置于平衡装置内部的芯片。具体地，控制部件可包括电容检测部件和磁场调控部件，电容检测部件与检测调节器件22(即电容组件)电连接，用于检测各电容组件的电容值；磁场调控部件也与各电容组件电连接，用于调控磁场以调节中空环状部件21内磁流体在环内的分布，并且电容检测部件与磁场调控部件电连接。

本实施例平衡装置20可应用于电机，具体可通过电机轴连接部件23连接电机轴，从而实现与电机的连接，进而通过平衡装置20调节电机的转动平衡。当然，也可应用于其他类似的转动装置。

若将该平衡装置20应用于电机，工作过程中，平衡装置20可通过控制部件检测检测调节器件22(即电容组件)的电容值；当电机转动平衡时，平衡装置20上中空环状部件21环内的磁流体稳定分布，中空环状部件21上各电容组件的电容值基本稳定；而检测调节器件22的电容值波动时，说明此时电机转动不平衡，此时，可通过控制部件控制检测调节器件22形成磁场，并调控该磁场分布，使磁流体往失衡方向的方向配置，从而调节电机转动平衡，稳定电机性能。

另外，除了采用电容组件作为检测调节器件，还可采用其他组件作为检测调节器件。例如，请参阅图5和图6，图5是本发明另一实施例平衡装置的结构示意图，图6是沿图5中ⅶ-ⅶ线的截面图。本实施例平衡装置30与图2所示平衡装置30的主要不同之处在于检测调节器件的结构设置，并相应地改变了控制部件的配置连接，其他结构设置基本相同。具体地，如图5和图6所示，本实施例平衡装置30包括中空环状部件31、检测调节器件32、电机轴连接部件33和控制部件(未示出)。

其中，中空环状部件31内部填充有磁流体，检测调节器件32包括配对设置的电容组件321和磁场组件322，其中，电容组件321用于辅助检测电容值，可选地，电容组件321为电容二极板；磁场组件322用于形成磁场，可选地，磁场组件322由周向布置在中空环状部件31内的导电线圈构成。从而，可通过该检测调节器件32检测中空环状部件31内磁流体的分布，并产生可调节的磁场以调节中空环状部件31内磁流体的分布。同样，为进一步保证装置整体的均衡性，由电容组件321和磁场组件322构成的检测调节器件32可设置为沿中空环状部件31圆周均匀分布。

控制部件可采用设置在平衡装置内的芯片，控制部件与检测调节器件32电连接，用于控制检测调节器件32检测和调节中空环状部件31内磁流体的分布。当然，也可采用其他形式的结构和设置方式，对此不作限定。控制部件具体可包括电容检测部件和磁场调控部件，其中，电容检测部件与电容组件321电连接，用于检测各电容组件321的电容值；磁场调控部件与各磁场组件322电连接，用于调控磁场以调节磁流体在环内的分布，并且电容检测部件与磁场调控部件电连接。

电机轴连接部件33与图2所示的平衡装置20中的电机轴连接部件23结构设置相同，不再赘述。

本实施例平衡装置30同样可应用于电机或其他类似的转动装置。工作过程中，通过控制部件与各电容组件321配合，检测电容值是否稳定，进而判断电机转动是否平衡；当各电容组件321对应的电容值波动时，电机转动失衡，通过控制部件控制磁场组件322，产生并调控磁场的大小，进而调节磁流体在环内的分布，使磁流体往失衡方向配置，进而实现调节电机转动平衡；并且，将用于电容检测和形成磁场的组件分开，各组件功能明确，便于准确调控。

以上各实施例装置通过电容值的检测，来判断电机是否转动平衡，除此之外，控制部件还可采用磁流体浓度检测部件和磁场调控部件，而检测调节器件相应地可采用辅助浓度检测的探头和周向布置在中空环状部件内的导电线圈构成的磁场组件。通过磁流体分布浓度检测来判断电机是否转动平衡，若中空环状部件周向上各位置的磁流体浓度出现波动，通过控制部件中的磁场调控部件控制检测调节器件中的磁场组件，以调控磁流体往失衡方向相反的方向配置，进而实现平衡电机转动。

以上各实施例平衡装置可应用于电机，对此，本发明还提供一种电机。具体请参阅图7，图7是本发明一实施例电机的结构示意图。如图7所示，本实施例电机40包括电机轴41、转动固定在电机轴41上的转子42以及固定在电机轴41上的平衡装置43。其中，平衡装置43为本发明以上实施例中任意一种包含控制部件的平衡装置。

本实施例电机40通过增设如上平衡装置43，从而可通过平衡装置43中的控制部件控制检测调节器件，调控磁流体在中空环状部件内部的分布，以实现平衡电机转动，稳定电机性能。

请参阅图8和图9，图8是本发明另一实施例电机的结构示意图，图9是沿图8中ⅹ-ⅹ线的截面图。如图8、图9所示，本发明电机50包括电机轴51、转动固定在电机轴51上的转子52、平衡装置53和控制部件(未示出)。

其中，平衡装置53包括中空环状部件531和检测调节器件532。中空环状部件531内部填充有磁流体，检测条件器件532设置于中空环状部件531上，用于检测中空环状部件531内磁流体的分布，并用于产生可调节的磁场以调节中空环状部件531内磁流体的分布；平衡装置53与电机轴固定连接，且中空环状部件531的轴心与电机轴轴心位于同一直线上；控制部件与检测调节器件532电连接，用于控制检测调节器件532检测和调节中空环状部件531内磁流体的分布，具体可采用设置于电机50内部的芯片。

其中，平衡装置53中的检测调节器件532可引用以上所揭露平衡装置中的检测调节器件；并且可将以上所揭露平衡装置中该检测调节器件对应采用的控制部件，通过调整连接设置，相应地引用于本实施例电机50的控制部件。

本实施例电机50通过设置如上平衡装置53和控制部件，在工作过程中可对电机转动平衡进行检测和控制，当电机转动不平衡时，可通过控制部件控制平衡装置53上的检测调节器件532，调控磁流体在中空环状部件531内部的分布，使磁流体往失衡方向相反的方向配置，从而实现平衡电机转动，稳定电机性能。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。