1.一种超声机电定子(10),包括:
两个振动主体(20);
联结件部件(30),其沿着连接方向(x)连接所述两个振动主体(20);以及
定子支承件(40);
所述振动主体(20)中的各个包括相应的机电元件(23);
所述振动主体(20)中的各个构造成在交变电压施加到所述相应的机电元件(23)时沿横向于所述连接方向(x)的弯曲方向(z)执行弯曲振动;
所述联结件部件(30)具有旨在用于接触将移动的主体(60)的表面的接触部分(34);
所述联结件部件(30)具有沿所述连接方向(x)连接到相应的所述振动主体(20)的机械联结件连接部分(32);
所述机械联结件连接部分(32)是所述联结件部件(30)的仅有的附接到所述超声机电定子(10)的任何其它部分的机械附接部,
由此,所述两个振动主体(20)和所述联结件部件(30)一起构成振动组件(50);
所述振动主体(20)中的各个通过所述相应的振动主体(20)的沿横向于所述连接方向(x)和所述弯曲方向(z)两者的方向的至少一侧上的附接突出部(12)而机械地附接到所述定子支承件(40);
所述附接突出部(12)沿横向于所述连接方向(x)和所述弯曲方向(z)两者的方向设置,由此阻碍所述振动主体(20)沿横向于所述连接方向(x)和所述弯曲方向(z)两者的所述方向的机械平移;
其特征在于,
所述振动主体(20)中的各个通过所述相应的振动主体(20)的所述至少一侧上的至少两个所述附接突出部(12)而机械地附接到所述定子支承件(40)。
2.根据权利要求1所述的超声机电定子,其特征在于,所述振动主体(20)中的各个通过所述相应的振动主体(20)的沿横向于所述连接方向(x)和所述弯曲方向(z)两者的方向的相反的侧部中的各个上的至少两个所述附接突出部(12)而机械地附接到所述定子支承件(40)。
3.根据权利要求1或2所述的超声机电定子,其特征在于,
所述振动组件(50)具有振动谐振模式;
其中,所述振动谐振模式中的振动主体主导的对称振动谐振模式呈现所述两个振动主体(20)的在振动主体主导的对称振动谐振频率下围绕所述联结件部件(30)对称的弯曲振动;
其中,所述振动谐振模式中的振动主体主导的反对称振动谐振模式呈现所述两个振动主体(20)的在振动主体主导的反对称振动谐振频率下围绕所述联结件部件(30)反对称的弯曲振动;并且
所述附接突出部(12)定位于所述振动主体主导的对称振动谐振模式和所述振动主体主导的反对称振动谐振模式中的至少一个的节点处。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的超声机电定子,其特征在于,对于所述振动主体(20)中的各个,附接突出部(12)与所述连接部分(32)中的最接近的一个之间的距离处于所述振动主体(20)的沿所述连接方向(x)的长度的7-20%的范围中。
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的超声机电定子,其特征在于,所述振动主体(20)中的各个在正交于所述弯曲方向(z)的平面中具有渐缩形状,由此,所述振动主体(20)的相应的窄端连接到所述联结件部件(30),并且,所述振动主体(20)的相应的宽端是自由端。
6.根据权利要求1至3中的任一项所述的超声机电定子,其特征在于,所述振动主体(20)中的各个在正交于所述弯曲方向(z)的平面中具有渐缩形状,由此,所述振动主体(20)的相应的宽端连接到所述联结件部件(30),并且,所述振动主体(20)的相应的窄端是自由端。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的超声机电定子,其特征在于,
所述振动组件(50)具有振动谐振模式;
其中,所述振动谐振模式中的振动主体主导的对称振动谐振模式呈现所述两个振动主体(20)的在振动主体主导的对称振动谐振频率下围绕所述联结件部件(30)对称的弯曲振动;
其中,所述振动谐振模式中的振动主体主导的反对称振动谐振模式呈现所述两个振动主体(20)的在振动主体主导的反对称振动谐振频率下围绕所述联结件部件(30)反对称的弯曲振动;并且
其中,所述振动主体主导的对称振动谐振频率与所述振动主体主导的反对称振动谐振频率的差小于10%。
8.根据权利要求7所述的超声机电定子,其特征在于,
所述振动主体主导的对称振动谐振频率与所述振动主体主导的反对称振动谐振频率的差大于0.2%。
9.根据权利要求7或8所述的超声机电定子,其特征在于,
所述振动谐振模式中的联结件主导的对称振动谐振模式呈现所述两个振动主体(20)的围绕所述联结件部件(30)具有沿相同方向的行程的弯曲振动和所述联结件部件(30)的所述接触部分(34)在联结件主导的对称振动谐振频率下沿所述弯曲方向的主要移位;
其中,所述振动谐振模式中的联结件主导的反对称振动谐振模式呈现所述两个振动主体(20)的围绕所述联结件部件(30)具有沿相反方向的行程的弯曲振动和所述联结件部件(30)的所述接触部分(34)在振动主体主导的反对称振动谐振频率下沿所述连接方向的主要移位;并且
其中,所述联结件主导的对称振动谐振频率和所述联结件主导的反对称振动谐振频率两者都以大于5%并且优选地大于20%超过所述振动主体主导的反对称振动谐振频率和所述振动主体主导的对称振动谐振频率两者。
10.根据权利要求1至9中的任一项所述的超声机电定子,其特征在于,所述振动主体(20)具有大体上平坦的形状,其中主要表面横向于所述弯曲振动的行程。
11.根据权利要求1至10中的任一项所述的超声机电定子,其特征在于,
所述接触部分(34)设于所述联结件部件(30)的驱动垫(38)处;
所述驱动垫(38)横向于相应的所述机械联结件连接部分(32)之间的连接线而延伸。
12.根据权利要求11所述的超声机电定子,其特征在于,所述联结件连接部分(32)中的至少一个具有沿所述弯曲振动的方向的弯曲刚度,所述弯曲刚度小于不包括所述联结件连接部分(32)的所述联结件部件(30)的沿所述弯曲振动的方向的弯曲刚度的50%。
13.根据权利要求11或12所述的超声机电定子,其特征在于,所述联结件连接部分(32)中的至少一个具有沿所述弯曲振动的方向的弯曲刚度,所述弯曲刚度高于不包括所述联结件连接部分(32)的所述联结件部件(30)的沿所述弯曲振动的方向的弯曲刚度的5%。
14.根据权利要求11至13中的任一项所述的超声机电定子,其特征在于,所述联结件连接部分(32)中的至少一个沿所述弯曲振动的所述方向比所述振动主体(20)和所述联结件部件(30)的所述主要部分更薄。
15.根据权利要求11至13中的任一项所述的超声机电定子,其特征在于,所述联结件连接部分(32)中的至少一个沿垂直于所述弯曲振动的方向比所述振动主体(20)和所述联结件部件(30)的所述主要部分更窄。
16.根据权利要求11至13中的任一项所述的超声机电定子,其特征在于,所述联结件连接部分(32)中的至少一个设有孔,从而使得沿垂直于所述弯曲振动的方向的有效宽度比所述振动主体(20)和所述联结件部件(30)的所述主要部分更窄。
17.根据权利要求11至13中的任一项所述的超声机电定子,其特征在于,所述联结件连接部分(32)中的至少一个包括与所述振动主体(20)和所述联结件部件(30)的所述主要部分的材料相比而刚性更小的材料。
18.根据权利要求1至17中的任一项所述的超声机电定子,其特征在于,所述振动主体(20)中的各个包括压电体(22)和金属板(55)的组件,其中,所述压电体(22)在至少两个在空间上分开的位置处附接到所述金属板(55),由此,所述压电体(22)的尺寸改变引起所述压电体(22)和所述金属板(55)的所述组件的弯曲。
19.根据权利要求18所述的超声机电定子,其特征在于,连续的金属板构成所述两个振动主体(20)的至少部分和所述联结件部件(30)的至少部分。
20.根据权利要求1至19中的任一项所述的超声机电定子,其特征在于,所述联结件部件(30)的沿所述弯曲方向(z)的平均厚度大于所述振动主体(20)的沿所述弯曲方向(z)的平均厚度。
21.根据权利要求1至20中的任一项所述的超声机电定子,其特征在于,所述两个振动主体(20)中的各个沿所述连接方向(x)的长度比所述联结件部件(30)沿所述连接方向(x)的长度长至少50%。
22.一种超声机电马达(1),其特征在于,
根据权利要求1至21中的任一项所述的超声机电定子(10);
将移动的主体(60),其布置有抵靠所述联结件部件(30)的所述接触部分(34)的接触表面;
装置(70),其用于在所述将移动的主体(60)与所述超声机电定子(10)之间提供法向力;以及
电压供应装置(80),其构造成独立地并且可控制地将电压提供给所述两个振动主体(20)。