一种矩阵式电机冲片真空吸料手爪的制作方法

本发明涉及电机制造装置领域，具体涉及一种矩阵式电机冲片真空吸料手爪。

背景技术：

在电机铁芯制造过程中，自动化的程度越来越高。通常用于抓取电机定转子冲片的手爪采用吸盘式，在针对不同规格定转子冲片的时候需要频繁的去调节吸嘴的位置去满足不同的抓取要求；在产品频繁换型的时候会显得效率低下。

技术实现要素：

针对现有技术的情况，本发明的目的在于提供一种可以满足在电机冲片生产过程中换型的时候，不需要调整吸嘴的位置，只需要扭动对应的阀门开关即可完成吸嘴的调节，实现提高生产效率的矩阵式电机冲片真空吸料手爪。

为了实现上述的技术目的，本发明采用的技术方案为：

一种矩阵式电机冲片真空吸料手爪，其包括机械手爪主体、第一真空发生器、第二真空发生器和若干个三通换向阀，所述的机械手爪主体呈圆形结构，所述机械手爪主体的一端面沿其径向中心至其外边缘依序设置有若干圈呈圆形阵列布设的若干个真空吸嘴，其中，每一圈呈圆形阵列布设的真空吸嘴均对应一个三通换向阀且与该三通换向阀的其中一端口管路连接，三通换向阀的其余两端口分别与第一真空发生器和第二真空发生器管路连接，由三通换向阀的阀门旋钮切换实现真空吸嘴与第一真空发生器连通或与第二真空发生器连通或隔断。

进一步，所述的若干个三通换向阀均为l型三通球阀。

优选的，所述若干个三通换向阀的阀门旋钮上均设有旋钮指示标。

进一步，每一圈呈圆形阵列布设的真空吸嘴之间均为等间距间隔布设。

进一步，每一圈呈圆形阵列布设的真空吸嘴的数量至少为4个。

作为一种连接实施形式，进一步，每一圈呈圆形阵列布设的真空吸嘴之间相互连通后，与对应的三通换向阀的其中一端口管路连接。

作为另一种连接实施形式，进一步，三通换向阀的其中一端口接有一干路管路，且该干路管路对应形成若干支路并分别与对应圈呈圆形阵列布设的真空吸嘴连通。

采用上述的技术方案，本发明与现有技术相比，其具有的有益效果为:通过将若干个真空吸嘴设置成沿机械手爪主体径向中心至其外边缘依序设置成若干圈呈圆形阵列布设的形式，然后利用对应连接的三通换向阀使同一圈的若干个真空吸嘴分别与第一真空发生器、第二真空发生器连接，并由三通换向阀控制其连通，使得机械手爪主体上的真空吸嘴可以根据吸附对象的直径大小进行即使旋转三通换向阀的阀门旋钮进行快速切换，另外，针对定子冲片和转子冲片可以选择性进行调节三通换向阀，使第一真空发生器和第二真空发生器分别对应为定子冲片或转子冲片进行提供负压吸力来进行吸附，使得操作便利快捷，有利于快速操作调整，节省了人力和提高了生产运作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明机械手爪主体的简要结构示意图；

图2为本发明若干个三通换向阀与第一真空发生器、第二真空发生器的连接原理示意图；

图3为本发明三通换向阀的连通切换原理示意之一；

图4为本发明三通换向阀的连通切换原理示意之二；

图5为本发明三通换向阀的连通切换原理示意之三；

图6为本发明三通换向阀与其中一圈呈圆形阵列布设的真空吸嘴的连接原理示意之一。

图例说明：

1、机械手爪主体；2、3、4、5、真空吸嘴；6、第一真空发生器；7、第二真空发生器；8、阀门旋钮；9、旋钮指示标；10、换向阀端口a；11、换向阀端口b；12、换向阀端口c；21、a圈换向阀；31、b圈换向阀；41、c圈换向阀；51、d圈换向阀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1或2所示，包括机械手爪主体1、第一真空发生器6、第二真空发生器7和若干个三通换向阀21、31、41、51，所述的机械手爪主体1呈圆形结构，所述机械手爪主体1的一端面沿其径向中心至其外边缘依序设置有若干圈呈圆形阵列布设的若干个真空吸嘴2、3、4、5，其中，本实施例图示所示的圆形阵列布设的真空吸嘴为4圈，对应为a圈真空吸嘴2、b圈真空吸嘴3、c圈真空吸嘴4、d圈真空吸嘴5；每一圈呈圆形阵列布设的真空吸嘴均对应一个三通换向阀(即a圈真空吸嘴2对应a圈换向阀21；b圈真空吸嘴对应b圈换向阀31；c圈真空吸嘴对应c圈换向阀41、d圈真空吸嘴5对应d圈换向阀51)且与对应三通换向阀的其中一端口管路连接(即换向阀端口a10)，三通换向阀的其余两端口(即换向阀端口b11和换向阀端口c12)分别与第一真空发生器6和第二真空发生器7管路连接，由三通换向阀的阀门旋钮8切换实现真空吸嘴与第一真空发生器6连通或与第二真空发生器7连通或隔断，其中，可以将第一真空发生器6设为定子真空发生器，其用于真空吸取定子冲片；可以将第二真空发生器7设为转子真空发生器，其用于真空吸取转子冲片。

作为一种优选实施，所述的若干个三通换向阀21、31、41、51均为l型三通球阀，其切换原理如图3至图5所示；优选的，所述若干个三通换向阀21、31、41、51的阀门旋钮8上均设有旋钮指示标9，通过旋钮指示标9可以直观了解到当前换向阀的连接状态，即端口之间的连通状态。

其简要切换原理为：当需要将真空吸嘴调节为定子吸嘴的时候，只需要转动阀门旋钮8使得旋钮指示标9指示图示换向阀左侧进气口(即换向阀端口b11)和换向阀出气口(即换向阀端口a10)导通即可；当需要将真空吸嘴调节为转子吸嘴的时候，只需要转动阀门旋钮8使得旋钮指示标9指示换向阀右侧进气口(即换向阀端口c12)和换向阀出气口(即换向阀端口a10)导通即可；当吸嘴所在位置没有定子或者转子冲片的时候，只需要调节阀门旋钮8使得旋钮指示标9一端不导通即可。

在实际生产的过程中当生产不同规格的定转子冲片的时候，只需要调节阀门旋钮8位置即可满足机械手爪主体1抓取不同的定转子冲片，快捷高效。

作为一种优选实施，进一步，每一圈呈圆形阵列布设的真空吸嘴之间均为等间距间隔布设；进一步，每一圈呈圆形阵列布设的真空吸嘴的数量至少为4个。

着重参见图6所示，作为一种连接实施形式，进一步，三通换向阀的其中一端口接有一干路管路，且该干路管路对应形成若干支路并分别与对应圈呈圆形阵列布设的真空吸嘴连通。

作为另一种连接实施形式，进一步，每一圈呈圆形阵列布设的真空吸嘴之间相互连通后，与对应的三通换向阀的其中一端口管路连接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。