抽油机的控制方法及装置与流程

本申请涉及但不限于石油领域，具体而言，涉及一种抽油机的控制方法及装置。
背景技术：
：在相关技术中，抽油机采油控制器系统是数字化抽油机的核心，被集成在抽油机控制柜中，具备数据采集和远程控制功能。抽油机采油控制系统一般集成油井数据采集模块，实现抽油机自动调节平衡、自动调节冲次及电机保护。相关数字化抽油机特点：1.自动调节平衡。调节目标：节能。通过平衡调节电机的正转反转控制调节抽油机的平衡度，调节目标是使平衡度在一定的范围之内，一般为80％～100％之间。2.自动调节冲次。调节目标：增产。通过调节变频频率改变抽油机冲次，计算泵充满度、计算近似产液量，目标使产液量最大。在相关技术中，通过分析示功图的上死点载荷线和下死点载荷线，来计算泵充满度，计算近似产液量，进而调节频率。相关技中的方案计算过程十分冗繁，而且由于现场工况复杂，实际的泵充满度与频率不存在与相关技术方案中一致的理想的单调性关系，所以相关技术方案在很多井场无法适用。针对相关技术中抽油机频率调节的方案实现复杂且调节效果不准确的的问题，目前还没有有效的解决方案。技术实现要素：本申请实施例提供了一种抽油机的控制方法及装置，以至少解决相关技术中抽油机频率调节的方案实现复杂且调节效果不准确的的问题。根据本申请的一个实施例，提供了一种抽油机的控制方法，包括：调整所述抽油机的电机运行频率，获取不同电机运行频率对应的比值或乘积，其中，所述比值为示功图面积与冲程时间的比值，或者，所述比值为泵充满度与冲程时间的比值，或者，所述乘积为示功图面积与冲次的乘积，或者，所述乘积为示功图的泵充满度和冲次的乘积；在所述比值或乘积取得最大值时，确定所述最大值对应的冲次为最佳冲次，控制所述抽油机以所述最佳冲次对应的电机运行频率运行。根据本申请的另一个实施例，还提供了一种平衡机的维护方法，包括：抽油机的rtu检测是否处于平衡电机维护周期；在检测到处于平衡电机维护周期时，rtu控制平衡电机执行微调命令。根据本申请的另一个实施例，还提供了一种抽油机的控制装置，包括：调整模块，用于调整所述抽油机的电机运行频率，获取不同电机运行频率对应的比值或乘积，其中，所述比值为示功图面积与冲程时间的比值，或者，所述比值为泵充满度与冲程时间的比值，或者，所述乘积为示功图面积与冲次的乘积，或者，所述乘积为示功图的泵充满度和冲次的乘积；第一控制模块，用于在所述比值或乘积取得最大值时，确定所述最大值对应的冲次为最佳冲次，控制所述抽油机以所述最佳冲次对应的电机运行频率运行。根据本申请的另一个实施例，还提供了一种平衡机的维护装置，包括：检测模块，用于检测是否处于平衡电机维护周期；第二控制模块，用于在检测到处于平衡电机维护周期时，rtu控制平衡电机执行微调命令。根据本申请的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。根据本申请的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。通过本申请，通过大量计算获取到与抽油机的产液量正相关的因子，该因子可以抽油机工作参数之间的比值或乘积等关系，然后通过调节抽油机的电机运行频率，来获取不同频率对应的比值或乘积，当比值或乘积取得最大值时表明当前电机运行频率最佳，后续设置电机以该最佳频率运行，采用上述方案，通过获取上述比值或乘积的最大值，准确简单的找到了电机的最佳频率，解决了相关技术中抽油机频率调节的方案实现复杂且调节效果不准确的问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据相关技术中的供液能力不足时理论泵示功图；图2是根据相关技术中的实际功图计算泵充满度的示意图；图3是根据相关技术中工况稳定时的抽油井冲次和泵充满度的关系示意图；图4是根据相关技术中的抽油机电机频率和冲次的线性关系示意图；图5是根据相关技术中的现场某抽油井实际测量的产液量与频率的对应关系示意图；图6是根据相关技术中的调节流程图；图7是本申请实施例的一种抽油机的控制方法的远程终端单元rtu的硬件结构框图；图8是根据本申请实施例的抽油机的控制方法的流程图；图9是根据相关技术中的抽油机工作示意图；图10是根据相关技术中采集的示功图；图11是根据本申请另一个实施例的单调性处理位移信号的前后对比图；图12是根据本申请另一个实施例的消除了位移抖动的示意图；图13是根据本申请另一个实施例的示功图经过平滑处理的前后对比效果图；图14是根据本申请另一个实施例的示功图的上死点载荷线和下死点载荷线示意图；图15是根据本申请另一个实施例的未经平滑处理的示功图；图16是根据本申请另一个实施例的经过平滑处理的示功图；图17是根据本申请另一个实施例的畸形示意图；图18是根据相关技术中的平衡电机的照片示意图；图19是根据本申请另一个实施例的消除上冲程部分位移抖动的示意图；图20是根据本申请另一个实施例的滑动平均处理的示功图；图21是根据本申请另一个实施例的抽油机冲次调节原理示意图；图22是根据本申请另一个实施例的示功图面积计算示意图；图23是根据本申请另一个实施例的供液能力不足时理论泵示功图；图24是根据本申请另一个实施例的平衡电机维护示意图；图25是根据相关技术中的现场采集井口的不同频率运行对应的示功图；图26是根据相关技术中的频率和充满度的关系图。具体实施方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。下面对本申请文件中的技术术语进行说明。冲程：抽油机驴头上下运动完成一次抽油过程，称之为冲程。冲次：抽油机1分钟内完成的冲程次数，通常单位(次/min)位移载荷传感器：位移信号用来表征驴头带着抽油杆从下往上运动的垂直距离，载荷信号用来表征抽油杆在提升和下降时所受到的拉力。示功图：抽油机控制器在抽油机完成一个完整冲程过程中的位移采样数据(横轴)和载荷采样数据(纵轴)组成的封闭的二维图形，可用于分析抽油机生产状态，可用于冲次调节以提高产量。也简称功图。采样频率：抽油机采油控制器采集位移载荷信号的频率，通常采样周期50ms，即采样频率20hz。rtu(remoteterminalunit)：远程终端单元，即抽油机采油控制器。平衡调节：通过分析主电机完整冲程的电参，并控制平衡电机的正转反转来调整平衡块的重心，从而调节抽油机的平衡度，以实现抽油机节能的目的。冲次调节：通过分析功图，调节变频器频率来改变主电机转速，从而改变冲次，以实现提高产液量的目标。功图分析：通过对功图数据和形状的分析，可以计算泵充满度，便于冲次调节，可以判断抽油机生产状态，如柱塞卡死、抽油杆断脱等异常工况。本申请可以解决以下问题，问题1.消除位移信号抖动的单调性算法。问题2.便于功图分析的平滑滤波处理算法。问题3.计算功图面积的最大产液量因子追踪的新冲次调节算法。问题4.平衡电机维护算法。针对问题1.消除位移信号抖动的单调性算法。相关技术方案一般对位移信号没有进行单调性处理。抽油机运行时，悬绳器随着驴头做周期性的上冲程和下冲程的单调性运动，但因为现场悬绳器的干扰，采集的位移信号存在抖动。本申请的对抽油机位移信号的单调性算法，能有效消除位移的抖动。针对问题2.便于功图分析的平滑滤波处理算法。相关技术方案对示功图没有进行平滑处理，示功图没有清晰的边界，不利于冲次调节程序寻找示功图的起点和终点，即不利于程序找到完整的示功图，程序在还原示功图时导致功图形状失真。本申请特有的对示功图的平滑滤波算法，能屏蔽假值，使功图形状更加符合现场实际工艺的自然运动过程。本申请的平滑滤波处理主要有三个作用：屏蔽假值，利于功图面积计算和冲次调节，利于功图分析。针对问题3.计算功图面积的最大产液量因子追踪的新冲次调节算法。相关技术方案是通过分析功图的上死点载荷线和下死点载荷线，来计算泵充满度，计算近似产液量，进而调节频率。相关技术方案计算过程十分冗繁，而且由于现场工况复杂，实际的泵充满度与频率不存在与相关技术方案中一致的理想的单调性关系，所以相关技术方案在很多井场无法适用。本申请采用计算功图面积的方式来衡量泵充满度，并引入产液量因子，采用计算示功图面积和冲程周期来衡量产液量因子，并通过对最大产液量因子的追踪计算，以追踪最大产液量因子为目的，试探递增或递减频率来调节冲次，锁定最佳频率，实现产液量最大化。本申请的算法，使程序计算过程简化，且不会依赖泵充满度与频率的理想关系，切实可行，行之有效。针对问题4.平衡电机维护算法。相关技术方案没有平衡电机维护功能。平衡电机缺少维护保养，平衡电机长期不使用，缺少维护或维护困难，电机轴承锈死，润滑油凝固，突然上电时平衡电机卡死，导致平衡电机烧毁。人工维护平衡电机，需要停井停产，需要维护人员登高作业，影响产量，增加成本。本申请针对油田抽油机普遍存在的这一现象，在rtu中加入平衡电机维护算法，可实现在抽油机不停产的情况下，定期使平衡电机在平衡范围内微调，从而实现平衡电机定期维护功能。下面说明下相关技术中的冲次调节方法，包括以下步骤：步骤1.调节目标。通过调节变频频率改变抽油机冲次，计算泵充满度、计算近似产液量，目标使产液量最大。步骤2.数学原理。2.1产液量的数学表达根据采油工程，产液量的计算公式为：q＝1440*a/4*s*n*b上公式中：q－油井产量；a－柱塞截面积；s－有效冲程；n－冲次；b－泵充满度。此公式可简化为q＝k*n*b―――――――(公式1)公式1中：k＝1140*a/4*s；当油井确定后，此值为常数。2.2泵充满度的计算图1是根据相关技术中的供液能力不足时理论泵示功图，泵充满度的计算公式为：上公式中表示为上冲程过程中的有效冲程，表示下冲程过程中的有效冲程。在实际应用中，井口rtu很难得到理论泵功图，因此使用地面功图近似计算泵充满度。图2是根据相关技术中的实际功图计算泵充满度的示意图，以图2示功图为例，通过最小均方根误差法近似计算出上死点载荷线载荷值为33.83kn，下死点载荷线载荷值为22.82kn，通过功图数据点扫描查找可计算出上冲程过程中的有效冲程、下冲程过程中的有效冲程的近似值为ad＝2.507-2.53＝2.254adx＝1.357-0＝1.357，由此计算出泵充满度的近似值为b＝adx/ad＝1.357/2.254＝60％。2.3充满度与冲次的关系当抽油井工况稳定时，冲次和泵充满度有如图3近似关系，图3是根据相关技术中工况稳定时的抽油井冲次和泵充满度的关系示意图。在实际应用中，取最近两次不同冲次下的测量结果建立直线方程近似充满度与冲次的关系为：b＝a*n+c―――――――(公式2)公式2中：b－充满度；n－冲次。a，c为常数。2.4冲次与频率的关系抽油机电机频率与冲次近似为线性关系见图4，图4是根据相关技术中的抽油机电机频率和冲次的线性关系示意图。在实际应用中，取最近两次不同频率下的测量结果建立直线方程近似冲次与频率的关系为：n＝d*f+e――――――――(公式3)公式3中：n－冲次；f－频率。d，e为常数。2.5产液量与频率的关系将上述公式2，公式3代入公式1可得产液量与频率的近似关系q＝k*n*b＝k*(d*f+e)*(a*n+c)＝k*(d*f+e)*(a*(d*f+e)+c)整理得q＝a2f2+a1f+a0――――――(公式4)；上述公式4中，a2＝ad2k，a1＝(2ade+cd)k，a0＝(ae2+ce)k。由公式4可以看出产液量与频率近似为一元二次方程，通过求解此方程可以得到一定工况下的最大产液量对应的频率，此频率可视为最佳频率。在实际应用中，由于工况会随着时间的推移产生变化，因此公式4也会随之变化，因此调节是一个跟踪调节的过程。图5是根据相关技术中的现场某抽油井实际测量的产液量与频率的对应关系示意图。3.调节过程概述(1).以一定步长改变电机频率(2).采集多幅功图数据(3).数据处理形成正确完整的地面功图(4).计算同频率下多幅功图的平均冲次(n＝d*f+e)及平均充满度(b＝a*n+c)(5).与上次频率下的计算结果得到充满度与冲次的关系式2，b＝a*n+c得到冲次与频率的关系式3，n＝d*f+e得到产液量与频率的关系式4。q＝a2f2+a1f+a0；上述关系4中，a2＝ad2k，a1＝(2ade+cd)k，a0＝(ae2+ce)k。(6).求解关系式4的极值点，得到最佳频率。(7).以最佳频率为目标逐步从当前频率以一定步长改变运行频率，并重复以上过程，直到最佳频率与当前频率小于设定的频率误差限。频率步长由下式确定：f1＝f0+kf*(fo－f0)，式中：f1－新频率；f0－当前频率；fo－最佳频率；kf－频率调节比率。(8).在以上过程中插入对频率限、冲次限、充满度限的处理。4.调节流程框图，图6是根据相关技术中的调节流程图，图6中设定参数如下：fmin、fmax―最小、最大频率限。当频率超出此限时停止调整。nmin、nmax―最小、最大冲次限。当冲次超出此限时停止调整。bmin、bmax―最小充满度限。用户根据实际情况设定，当充满度小于此限时停止调整，或可停机实现间抽控制。kf―频率调节比率；cn―1次计算采集功图的个数；tn―功图采集间隔，即每两次功图采集之间的间隔。中间参数：f0――当前频率；f1――新频率；fo－－最佳频率；n0――当前冲次；b0――当前充满度。图6中包括以下步骤：步骤一，输出频率f0；步骤二，采集功图数据，形成功图，计算冲次和充满度；步骤三，检测功图采集个数是否大于cn？在检测为是时，转至步骤四，在检测为否时，转至步骤二；步骤四，计算冲次、充满度平均值n0、b0；同时对冲次和充满度进行超限处理；步骤五，形成产液量与频率关系式4，计算最佳频率fo；步骤六，计算新频率，f1＝f0+kf*(fo-f0)；同时进行频率超限处理；步骤七，|f1-f0|是否小于fb？如果是，转至步骤二，如果否，转至步骤八；步骤八，设置f0＝f1，并转至步骤二。实施例一本申请实施例一所提供的方法实施例可以在远程终端单元rtu类似的运算装置中执行，该rtu可以用于控制抽油机，可以集成在抽油机上。以运行在远程终端单元rtu上为例，图7是本申请实施例的一种抽油机的控制方法的远程终端单元rtu的硬件结构框图，如图7所示，远程终端单元rtu可以包括一个或多个(图7中仅示出一个)处理器702(处理器702可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器704，可选地，上述远程终端单元rtu还可以包括用于通信功能的传输装置706以及输入输出设备708。本领域普通技术人员可以理解，图7所示的结构仅为示意，其并不对上述远程终端单元rtu的结构造成限定。例如，远程终端单元rtu还可包括比图7中所示更多或者更少的组件，或者具有与图7所示不同的配置。存储器704可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的抽油机的控制方法对应的程序指令/模块，处理器702通过运行存储在存储器704内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器704可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器704可进一步包括相对于处理器702远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至远程终端单元rtu。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输装置706用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括远程终端单元rtu的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置706包括一个网络适配器(networkinterfacecontroller，nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置706可以为射频(radiofrequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。在本实施例中提供了一种抽油机的控制方法，图8是根据本申请实施例的抽油机的控制方法的流程图，如图8所示，该流程包括如下步骤：步骤s802，调整所述抽油机的电机运行频率，获取不同电机运行频率对应的比值或乘积，其中，所述比值为示功图面积与冲程时间的比值，或者，所述比值为泵充满度与冲程时间的比值，或者，所述乘积为示功图面积与冲次的乘积，或者，所述乘积为示功图的泵充满度和冲次的乘积；计算示功图的面积的方案可以采用积分方式。上述列出的比值或乘积的形式仅为举例，例如示功图一半面积与冲程时间的比值等简单变形形式，也在本申请的保护范围。上述步骤可以在抽油机上集成的计算单元或者处理器上执行，或者由远程计算单元进行计算，后续向抽油机返回控制信息。泵充满度可以通过以下方式获取，确定所述示功图中的上死点载荷线，和下死点载荷线；依据所述上死点载荷线和所述下死点载荷线，获取泵充满度；步骤s804，在所述比值或乘积取得最大值时，确定所述最大值对应的冲次为最佳冲次，控制所述抽油机以所述最佳冲次对应的电机运行频率运行。也可以确定最大值对应的冲次为最佳冲次，每单位时间内的冲程个数即为冲次，每个冲程需要时间即为冲程时间。通过上述步骤，通过大量计算获取到与抽油机的产液量正相关的因子，该因子可以抽油机工作参数之间的比值或乘积等关系，然后通过调节抽油机的电机运行频率，来获取不同频率对应的比值或乘积，当比值或乘积取得最大值时表明当前电机运行频率最佳，后续设置电机以该最佳频率运行，采用上述方案，通过获取上述比值或乘积的最大值，准确简单的找到了电机的最佳频率，解决了相关技术中抽油机频率调节的方案实现复杂且调节效果不准确的问题。可选地，获取不同电机运行频率对应的比值或乘积之前，所述方法还包括：获取所述抽油机实际采集获得的原始示功图；消除所述原始示功图中的位移抖动。消除原始示功图中的位移抖动的原理是，在上冲程或者下冲程的过程中，采样的位移应该呈现单调性，即上冲程过程中位移应该一直增加，下冲程过程中位移一直减少，不符合该规则的采样点应该是错误的，需要予以纠正。纠正的详细方案可以参见后续另一个实施例的记载，至于产生错误的原因本文不予深究，因为工作现场的影响因素较多。可选地，消除原始示功图中的位移抖动，包括：检测所述原始示功图，将上冲程部分中位移采样值不呈现递增的采样点删除，并依据位移递增规则和载荷递增规则重新设置采样点；将下冲程部分中位移采样值不呈现递减的采样点删除，并依据位移递减规则和载荷递减规则重新设置采样点，形成消除位移抖动后的第一示功图。相关技术方案一般对位移信号没有进行单调性处理。抽油机运行时，悬绳器随着驴头做周期性的上冲程和下冲程的单调性运动，但因为现场悬绳器的干扰，采集的位移信号存在抖动。本申请的对抽油机位移信号的单调性算法，能有效消除位移的抖动。可选地，获取不同电机运行频率对应的比值或乘积之前，对待处理示功图进行平滑处理，其中，所述待处理示功图包括：第一示功图或者原始示功图。相关技术方案对示功图没有进行平滑处理，示功图没有清晰的边界，不利于冲次调节程序寻找示功图的起点和终点，即不利于程序找到完整的示功图，程序在还原示功图时导致功图形状失真。本申请特有的对示功图的平滑滤波算法，能屏蔽假值，使功图形状更加符合现场实际工艺的自然运动过程。本申请的平滑滤波处理主要有三个作用：屏蔽假值，利于功图面积计算和冲次调节，利于功图分析。可选地，对待处理示功图进行平滑处理，包括：获取所述待处理示功图上的第一采样点相邻预设个数的采样点的位移采样值的位移平均值，和载荷采样值的载荷平均值，记录所述位移平均值和所述载荷平均值构成第二采样点；针对所述待处理示功图上的多个第一采样点，获取对应的第二采样点，依据所述多个第二采样点获取第二示功图，其中，将所述待处理示功图到所述第二示功图的转换过程记为一次平滑处理。在实际操作中，可以多次重复迭代上述方案，即执行多次平滑处理，从而获取更为平滑的的示功图。可选地，调整所述抽油机的电机运行频率，获取不同电机运行频率对应的比值或乘积，包括；通过调整电机运行频率控制所述抽油机的冲程时间，并实时计算每次调整后的比值或乘积。可选地，通过以下方式确定所述比值或乘积取得最大值，c用于表示电机运行频率对应的比值或乘积，包括：调整当前电机运行频率f为f+δf，获取电机运行频率f+δf对应的c1；在所述c1大于电机运行频率f对应的c0时，继续调整电机运行频率为f+2δf，获取电机运行频率f+2δf对应的c2；在所述c2小于所述c1时，记录所述c1为最大值；或者，调整当前电机运行频率f为f+δf，获取电机运行频率f+δf对应的c1；在所述c1小于电机运行频率f对应的c0时，调整电机运行频率为f-δf，获取电机运行频率f-δf对应的c3；在所述c3大于c0时，继续调整电机运行频率为f-2δf，获取电机运行频率f-2δf对应的c4；在所述c4小于所述c3时，记录所述c3为最大值。根据本申请的另一个实施例，还提供了一种平衡机的维护方法，包括以下步骤：步骤一，抽油机的rtu检测是否处于平衡电机维护周期；步骤二，在检测到处于平衡电机维护周期时，rtu控制平衡电机执行微调命令。采用上述方案，解决了依据预设条件不时的对平衡电机进行维护，避免平衡电机长时间不使用导致的故障问题，解决了相关技术中平衡电机由于长时间不启动导致故障的问题。可选地，rtu控制平衡电机执行微调命令，包括：控制所述平衡电机向左微调或向右微调。左调在相关技术中又可以称为前调，右调可以称为后调。下面结合本申请的另一个实施例进行说明。在相关技术中，针对问题1，采油控制器系统没有对示功图位移信号消除抖动，导致示功图在后期处理中失真。本申请的目的是通过对位移信号做做单调性处理来消除抖动。由于现场环境复杂，即有三相电磁感应电机和变频器等强磁场设备的电磁干扰，又有抽油机自身机械振动的影响，导致rtu采集位移载荷信号存在抖动。图9是根据相关技术中的抽油机工作示意图，如图9所示，rtu采集的原始位移载荷数据，组成示功图如下图10，图10是根据相关技术中采集的示功图，实际采集到的功图，存在横向抖动。根据抽油机机械臂带动驴头做周期性的上下冲程往复运动(如图9)推断，其位移信号不存在弹性抖动，故在“位移-载荷”示功图的表现是不存在横向抖动的。(因悬绳的弹性力，载荷可能存在纵向抖动)。相关的技术方案中，没有根据抽油井现场抽油机机械臂驴头的实际运动的上下冲程过程，来对位移信号进行上冲程单调性处理和下冲程单调性处理。本申请的目的在于，对抽油机机械臂驴头的实际运动的上下冲程进行分解，对上冲程位移信号进行单调性递增处理，对下冲程位移信号进行单调性递减处理。图11是根据本申请另一个实施例的单调性处理位移信号的前后对比图，如下图11，对位移信号进行单调性处理的前后对比图(时间-位移)，具体的，对上冲程做单调递增处理，对下冲程对单调递减处理。由位移载荷原始数据组成的原始示功图，经过位移单调性处理后，得到的示功图如下图12所示，图12是根据本申请另一个实施例的消除了位移抖动的示意图，由于消除了位移抖动，所得到的功图更加符合现场抽油机采油的实际工艺的自然运动过程。针对问题2.相关采油控制器系统没有对示功图做平滑滤波处理，不便于示功图分析。本申请的目的是对示功图做平滑滤波处理，可以屏蔽假值，利于功图面积计算和冲次调节，利于功图分析。图13是根据本申请另一个实施例的示功图经过平滑处理的前后对比效果图。因抽油机特殊工艺环境的电磁干扰和机械振动等因素，采集到的原始功图数据存在很多杂乱的假值。这些假值对于功图分析是有害的，导致示功图没有清晰的边界，不利于冲次调节程序寻找功图的起点和终点，不利于功图面积的计算，不利于功图分析。在功图分析中，程序也很难找到上死点载荷线和下死点载荷线。图14是根据本申请另一个实施例的示功图的上死点载荷线和下死点载荷线示意图。图15是根据本申请另一个实施例的未经平滑处理的示功图，如图15所示，示功图如不做平滑处理，载荷信号抖动，存在很多假值，程序可能会寻找到多段上死点载荷线和下死点载荷线，有可能会产生错误的结果。图16是根据本申请另一个实施例的经过平滑处理的示功图，如图16所示，示功图经过平滑处理后，程序可以很容易找到上死点载荷线和下死点载荷线。针对问题3.相关技术方案中，系统在冲次调节时，是通过寻找功图的上死点载荷线和下死点载荷线来判断功图饱和度，进而调节频率来实现调节冲次。但相关采油控制器系统不一定能顺利找到功图的上死点载荷线和下死点载荷线，特别是对于比较畸形的示功图，更加难找到下死点载荷线，如下图17所示，图17是根据本申请另一个实施例的畸形示意图。相关技术方案计算过程十分冗繁，而且由于现场工况复杂，实际的泵充满度与频率不存在与相关技术方案中一致的理想的单调性关系，所以相关技术方案在很多井场无法适用。本申请采用计算功图面积的方式来衡量泵充满度，并引入产液量因子，采用计算示功图面积和冲程周期来衡量产液量因子，并通过对最大产液量因子的追踪计算，以追踪最大产液量因子为目的，试探递增或递减频率来调节冲次，锁定最佳频率，实现产液量最大化。本申请可以高效快捷的实现冲次调节。针对问题4.相关采油控制器系统没有平衡电机维护功能。本申请的目的是通过控制器内的平衡电机维护算法，定期使平衡电机在平衡范围内微调，从而实现平衡电机定期维护功能。图18是根据相关技术中的平衡电机的照片示意图，从图18的照片可以看出，平衡电机没有使用自动调节，平衡电机长期不使用，缺少维护或维护困难，平衡电机轴承锈死，润滑油凝固，突然上电时平衡电机卡死，电缆因电流过大而烧毁。人工维护平衡电机，需要停井，需要维护人员登高作业，影响产量，增加成本。像这样平滑电机缺少维护的抽油机在现场十分普遍。下面是本申请另一个实施例的具体步骤：1.消除位移信号抖动的单调性算法方案。图19是根据本申请另一个实施例的消除上冲程部分位移抖动的示意图，当rtu按照采样周期(50ms)在上冲程中对位移和载荷信号分别采样时，按照如下步骤进行：步骤一，在ti时刻，采集的位移、载荷数值分别为si、pi；步骤二，程序按照采样周期依次采集位移、载荷。正常情况下，上冲程中，位移采样值依次递增。步骤三，在ti+1时刻，采集的位移、载荷数值分别为si+1、pi+1；步骤四，此时，如果程序判断si+1<si,则采集到的si+1被舍弃；步骤五，程序依次采集si+2，si+3，……，si+n，(n≥1),直至si+n>si，并舍弃si+2，si+3，……，si+n-1；接下来程序在si和si+n之间插入u个位移s数值和u个对应的载荷p数值。步骤六，计算在si和si+n之间插入u个位移数值的等分间距δs＝(si+n-si)/(u+1)；步骤七，计算依次求取被插入的s数值为sin1，sin2，……，sinu。sin1＝si+δs，sin2＝sin1+δs，……，sinu＝sinu-1+δs；步骤八，计算依次插入的s数值所对应的p数值，pin1，pin2，……，pinu。(si,pi)和(si+1、pi+1)之间的斜率k＝(pi+k-pi)/(si+k-si)，则pin1＝k(sin1-si)+pi，pin2＝k(sin2-si)+pi，……，pinu＝k(sinu-si)+pi。当rtu按照采样周期(50ms)在下冲程中对位移和载荷信号分别采样时，按照如下步骤进行：步骤一，在ti时刻，采集的位移、载荷数值分别为si、pi；步骤二，程序按照采样周期依次采集位移、载荷。正常情况下，下冲程中，位移采样值依次递减。步骤三，在ti+1时刻，采集的位移、载荷数值分别为si+1、pi+1；步骤四，此时，如果程序判断si+1>si,则采集到的si+1被舍弃；步骤五，程序依次采集si+2，si+3，……，si+n，(n≥1),直至si+n<si，并舍弃si+2，si+3，……，si+m，……，si+n-1；接下来程序在si和si+n之间插入u个位移s数值和u个对应的载荷p数值。步骤六，计算在si和si+n之间插入u个位移数值的等分间距δs＝(si+n-si)/(u+1)；步骤七，计算依次求取被插入的s数值为sin1，sin2，……，sinu。sin1＝si+δs，sin2＝sin1+δs，……，sinu＝sinu-1+δs；步骤八，计算依次插入的s数值所对应的p数值，pin1，pin2，……，pinu。(si,pi)和(si+1、pi+1)之间的斜率k＝(pi+k-pi)/(si+k-si)，则pin1＝k(sin1-si)+pi，pin2＝k(sin2-si)+pi，……，pinu＝k(sinu-si)+pi。针对问题2.便于功图分析的平滑滤波处理算法(滑动平均滤波)。本申请对示功图原始数据采用滑动平均法来进行平滑滤波处理。处理方法如下：假设采集一张示功图的位移值分别是s1，s2，……，si,对应的载荷值分别是p1，p2，……，pi。假设滑动平均选取的点数为m个，滑动平均循环计算的次数为n次。第1次滑动平均循环计算：计算的第一个位移点的值为sv1p1＝(s1+s2+……+sm)/m,sv1p2＝(s2+s3+……+sm+1)/m，……，sv1pi＝(si+s1+……+sm-1)/m，得到新的示功图的位移值分别是sv1p1，sv1p2，……，sv1pi。计算的第一个载荷点的值为pv1p1＝(p1+p2+……+pm)/m,pv1p2＝(p2+p3+……+pm+1)/m，……，pv1pi＝(pi+p1+……+pm-1)/m，得到新的示功图的载荷值分别是pv1p1，pv1p2，……，pv1pi。第2次滑动平均循环计算：计算的第一个位移点的值为sv2p1＝(sv1p1+sv1p2+……+sv1pm)/m,sv2p2＝(sv1p2+sv1p3+……+sv1p(m+1))/m，……，sv2pi＝(sv1pi+sv1p1+……+sv1p(m-1))/m，得到新的示功图的位移值分别是sv2p1，sv2p2，……，sv2pi。计算的第一个载荷点的值为pv2p1＝(pv1p1+pv1p2+……+pv1pm)/m,pv2p2＝(pv1p2+pv1p3+……+pv1p(m+1))/m，……，pv2pi＝(pv1pi+pv1p1+……+pv1p(m-1))/m，得到新的示功图的载荷值分别是pv2p1，pv2p2，……，pv2pi。……第n次滑动平均循环计算：计算的第一个位移点的值为svnp1＝(sv(n-1)p1+sv(n-1)p2+……+sv(n-1)pm)/m,svnp2＝(sv(n-1)p2+sv(n-1)p3+……+sv(n-1)p(m+1))/m，……，svnpi＝(sv(n-1)pi+sv(n-1)p1+……+sv(n-1)p(m-1))/m，得到新的示功图的位移值分别是svnp1，svnp2，……，svnpi。计算的第一个载荷点的值为pvnp1＝(pv(n-1)p1+pv(n-1)p2+……+pv(n-1)pm)/m,pvnp2＝(pv(n-1)p2+pv(n-1)p3+……+pv(n-1)p(m+1))/m，……，pvnpi＝(pv(n-1)pi+pv(n-1)p1+……+pv(n-1)p(m-1))/m，得到新的示功图的载荷值分别是pvnp1，pvnp2，……，pvnpi。图20是根据本申请另一个实施例的滑动平均处理的示功图，如图20所示，滑动平均的滤波效果如下，原始示功图经过滑动平均算法，得到平滑的示功图曲线，更加符合现场实际工艺的自然运动过程。图20中每次滑动平均10点。3.计算示功图面积的最大产液量因子追踪的冲次调节算法图21是根据本申请另一个实施例的抽油机冲次调节原理示意图，如图，本申请采用计算功图面积来调节抽油机冲次。图21中示意了位移载荷传感器，控制器，变频器，主电机交流接触器，主电机等。控制器用于采集示功图，然后处理示功图，进行最大产液量因子追踪，计算最佳频率。变频器用于通过调节频率来调节电动机转速。图21中的采集的示功图，和处理后的示功图均为举例示意，其中的横纵坐标的数值可以仅为举例示意，不限定本申请的示功图形状。处理方法如下：假设采集一张示功图的位移值分别是s1，s2，……，si,对应的载荷值分别是p1，p2，……，pi。根据积分原理，功图面积δs＝(s2-s1)*((p2+p1)/2)+(s3-s2)*((p3+p2)/2)+……+(si-si-1)*((pi+pi-1)/2)+(s1-si)*((p1+pi)/2)；其中最后一项(s1-si)*((p1+pi)/2)，用来形成功图面积闭环。图22是根据本申请另一个实施例的示功图面积计算示意图，如图22所示，采用积分原理计算功图面积，上冲程单元面积为正值，下冲程单元面积为负值，循环计算一圈后，上冲程的正累计，冲抵下冲程的负累计后，得到完整的功图面积。调节目标：采用最大产液量因子追踪的冲次调节算法，以追踪最大产液量因子为目的，试探递增或递减频率来调节冲次，锁定最佳频率，实现产液量最大化。实现原理：1，产液量表达式根据采油工程，产液量的计算公式为：q＝1440*a/4*s*n*b式中：q：油井产液量；a：柱塞截面积；s：有效冲程；n：冲次；b:泵充满度；此式可简化为q＝k1*n*b―――――――(式5)其中：k1＝1140*a/4*s；当油井确定后，此值为常数。功图冲程所用时间为t＝1/n(分钟)，即n＝1/t，代入式1，得：q＝k1*b/t―――――――(式6)将2，计算功图面积来衡量泵充满度图23是根据本申请另一个实施例的供液能力不足时理论泵示功图，如图23所示，实际示功图的面积为δs(abcd1)，简称δs,理想的理论示功图面积为平行四边形δs(abcd)。泵充满度的计算公式为：实际示功图的面积为δs(abcd1)，简称δs；常数泵充满度b与示功图面积δs有如下近似关系式：b＝q*δs―――――――(式7)q为常数，且q＞0。3，产液量与示功图冲程所用时间t和示功图面积δs的关系将式7代入式6得到如下式：q＝k1*q*δs/t―――――――(式8)常数k＝k1*q，则式8简化如下：q＝k*δs/t―――――――(式9),现定义δs/t为产液量因子。由式9可以看出，当示功图面积增大，且同时冲程时间缩短(即提高冲次)，可以使产量增加，即我们要追求产液量因子δs/t的最大化。在实际应用中，由于工况会随着时间的推移产生变化，因此式9也会随之变化，因此我们将采用定期追踪调节的方式，适时调整电动机运行频率，追踪产液量因子δs/t的最大值。调节过程概述：假定系统当前频率f1，系统追踪的最佳频率为fopt；系统频率调整周期为t(系统定时按照周期调整1次频率，如设置每500张功图调整1次频率)。计算平均产液量因子δsv/tv所采用的的功图张数可以设置，以下调节过程以10张功图为例。系统将按照如下过程进行调节：(1).当每到电机频率调整周期时，系统以当前频率f1采集10张功图，并计算此10张功图的平均产液量因子为δsv1/tv1；(2).频率递增试探：程序试探在电机当前运行频率f1基础上依次递增频率δf，即新的频率f2＝f1+δf，系统以频率f2采集10张功图，并计算此10张功图的平均产液量因子为δsv2/tv2；(3).将δsv2/tv2与δsv1/tv1对比:如果δsv2/tv2＜δsv1/tv1，则频率递增试探失败，转到步骤(4)；如果δsv2/tv2＞δsv1/tv1，则增加电机运行频率δf，新的频率f3＝f2+δf，在频率f3下采集10张功图，计算此10张功图的平均产液量因子为δsv3/tv3；如果δsv3/tv3＞δsv2/tv2，则继续增加电机运行频率δf，新的频率f4＝f3+δf；在频率f4下采集10张功图，计算此10张功图的平均产液量因子为δsv4/tv4；……直至在频率fn(fn＝fn-1+δf)下采集10张功图的平均产液量因子δsvn/tvn,且δsvn/tvn＜δsvn-1/tvn-1，(n≥3)则平均产液量因子δsvn-1/tvn-1最大，最佳频率fopt锁定在fn-1，即fopt＝fn-1，系统将以fopt频率继续运行。最大产液量因子追踪调节过程结束，系统等待下一个电机频率调整周期的到来，并进入步骤(1)。(4).频率递减试探：程序试探在电机当前运行频率f1基础上依次递减频率δf，即新的频率f2＝f1-δf，系统以频率f2采集10张功图，并计算此10张功图的平均产液量因子为δsv2/tv2；(5).将δsv2/tv2与δsv1/tv1对比:如果δsv2/tv2＜δsv1/tv1，则频率递减试探失败，转到步骤(2)；如果δsv2/tv2＞δsv1/tv1，则减少电机运行频率δf，新的频率f3＝f2-δf，在频率f3下采集10张功图，计算此10张功图的平均产液量因子为δsv3/tv3；如果δsv3/tv3＞δsv2/tv2，则继续减少电机运行频率δf，新的频率f4＝f3-δf，在频率f4下采集10张功图，计算此10张功图的平均产液量因子为δsv4/tv4；……直至在频率fn(fn＝fn-1-δf)下采集10张功图的平均产液量因子δsvn/tvn,且δsvn/tvn＜δsvn-1/tvn-1，(n≥3)则平均产液量因子δsvn-1/tvn-1最大，最佳频率fopt锁定在fn-1，即fopt＝fn-1，系统将以fopt频率继续运行。最大产液量因子追踪调节过程结束，系统等待下一个电机频率调整周期的到来，并进入步骤(1)。针对问题4.平衡电机维护算法。通过rtu算法，实现rtu对平衡电机的自动维护。平衡电机失效的主要原因在于长期不使用，长期不动，导致轴承生锈，润滑油凝固，平衡电机突然动作时缺少相应的保护而烧毁。通过rtu算法，定期使平衡电机在平衡范围内微调，避免轴承生锈，润滑油凝固，同时采用rtu保护算法，当平衡电机因卡死而导致电流过大时，rtu自动切断电源。图24是根据本申请另一个实施例的平衡电机维护示意图，如图24所示，包含平衡电参模块，控制器，平衡电机交流接触器，平衡电机，其中，控制器定期维护程序条件计算。通过该维修方式，定期使平衡电机在平衡范围内微调，平衡电机维护过程概述：平衡电机维护周期t，(例如维护周期t为1天，即每天对平衡电机维护一次)(1).当每到平衡电机维护周期时，控制器对平衡电机发出左调指令，向左微调的时间为tl；(2).向左微调结束后，控制器对平衡电机发出右调指令，向右微调的时间为tr，且tr＝tl；(3).向右微调结束后，此周期的平衡电机维护过程结束，系统将等待进入下一个平衡电机维护周期，并进入(1)。注：有的抽油机系统对平衡电机的调节称之为“前调”、“后调”，与此处的“左调”、“右调”，模式是一样的，因此，此平衡电机维护算法发明也包含平衡电机“前调”、“后调”的抽油机系统。下面说明采用上述方案与采用相关技术中方案的对比效果。相关技术中是通过调节变频频率改变抽油机冲次，计算泵充满度、计算近似产液量，推导出产液量与频率的近似为一元二次方程，通过求解此方程可以得到一定工况下的最大产液量对应的频率，此频率可视为最佳频率。上述相关技术中的方法有如下缺点：充满度计算，示功图没有经过消抖和滤波处理，程序很难找到上死点载荷线和下死点载荷线。计算过程也很复杂。相关技术中，认为充满度与冲次是一个近似成反比的关系，从而推到出产液量与频率的近似为一元二次方程，得到最大产液量对应的频率。此计算方法繁琐复杂，而且在实际应用中，此方法并不理想。因实际工况的复杂，充满度与冲次有时并没有明显的单调性关系，因而也很难确定产液量与频率的近似为一元二次方程，从而也很难找到最佳频率。图25是根据相关技术中的现场采集井口的不同频率运行对应的示功图，如图25所示，得到如下表1所述的试验数据，表1频率6058565452504845424038353025201510充满度0.290.30.340.310.30.280.280.220.250.280.30.290.30.290.320.270.3通过这组数据，绘制“频率-充满度”关系图，图26是根据相关技术中的频率和充满度的关系图，如图26所示，在此井口的试验中，我们可以看出，现场工况复杂，电机运行频率和充满度没有明显的单调性关系。因此相关的技术方案很难计算出最佳频率，并实现产液量最大化。本申请区别于相关的技术方案，采用计算示功图面积和冲程周期来衡量产液量因子及最大产液量因子追踪的冲次调节算法。本申请的优点如下：示功图采用位移单调性处理和滑动平均滤波处理，便于示功图面积计算。采用计算示功图面积和冲程周期来衡量产液量因子，简化了程序寻找上死点载荷线和下死点载荷线的计算过程。最大产液量因子追踪的冲次调节算法，以追踪最大产液量因子为目的，试探递增或递减频率来调节冲次，实现产液量最大化。本申请的算法以追踪最大产液量因子为目的，而不去寻找和判断频率与充满度的关系，实际复杂的工况下，频率与充满度的关系很难确定。本申请的算法，程序计算过程大大简化，且不会依赖泵充满度与频率的理想关系，切实可行，行之有效。本申请的关于抽油机功图数据处理的消除位移信号抖动的单调性算法，关于抽油机功图数据处理的平滑滤波处理算法，是目前相关技术方案中没有的。在位移消抖的单调性算法和功图平滑滤波算法的铺垫下，可以轻松计算功图面积和确定功图完整冲程的时间，可以为最大产液量因子追踪的冲次调节算法提供便利。同时，为中心上位机服务器平台的功图分析提供便利。本申请的中的平衡电机维护算法，也是目前相关技术方案中没有的。此发明算法可定期对平衡电机进行维护，有效减少平衡电机失效。需要补充的是，在已有技术方案中，根据采油工程，产液量的计算公式为：q＝1440*a/4*s*n*b；式中：q－油井产量；a－柱塞截面积；s－有效冲程；n－冲次；b－泵充满度。此式可简化为q＝k*n*b―――――――(式10)；式10中：k＝1140*a/4*s；当油井确定后，此值为常数。在已有技术方案中，可套用本申请的“计算示功图面积的最大产液量因子追踪的冲次调节算法”，已有方案中，通过分析功图的上死点载荷线和下死点载荷线，来计算泵充满度b。本申请专利是追踪最大产液量因子δs/t(δs：示功图面积；t：示功图冲程所用时间)，已有方案中，可套用本申请专利的追踪算法，去追踪冲次和充满度的乘积的最大值n*b，实现产液量最大。本申请采用计算功图面积的方式来衡量泵充满度，并引入产液量因子，采用计算示功图面积和冲程周期来衡量产液量因子，并通过对最大产液量因子的追踪计算，以追踪最大产液量因子为目的，试探递增或递减频率来调节冲次，锁定最佳频率，实现产液量最大化。本申请的算法，使程序计算过程简化，且不会依赖泵充满度与频率的理想关系，切实可行，行之有效。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。实施例二在本实施例中还提供了一种抽油机的控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。根据本申请的另一个实施例，还提供了一种抽油机的控制装置，包括：调整模块，用于调整所述抽油机的电机运行频率，获取不同电机运行频率对应的比值或乘积，其中，所述比值为示功图面积与冲程时间的比值，或者，所述比值为泵充满度与冲程时间的比值，或者，所述乘积为示功图面积与冲次的乘积，或者，所述乘积为示功图的泵充满度和冲次的乘积；第一控制模块，用于在所述比值或乘积取得最大值时，确定所述最大值对应的冲次为最佳冲次，控制所述抽油机以所述最佳冲次对应的电机运行频率运行。通过大量计算获取到与抽油机的产液量正相关的因子，该因子可以抽油机工作参数之间的比值或乘积等关系，然后通过调节抽油机的电机运行频率，来获取不同频率对应的比值或乘积，当比值或乘积取得最大值时表明当前电机运行频率最佳，后续设置电机以该最佳频率运行，采用上述方案，通过获取上述比值或乘积的最大值，准确简单的找到了电机的最佳频率，解决了相关技术中抽油机频率调节的方案实现复杂且调节效果不准确的问题。根据本申请的另一个实施例，还提供了一种平衡机的维护装置，包括：检测模块，用于检测是否处于平衡电机维护周期；第二控制模块，用于在检测到处于平衡电机维护周期时，rtu控制平衡电机执行微调命令。采用上述方案，解决了依据预设条件不时的对平衡电机进行维护，避免平衡电机长时间不使用导致的故障问题，解决了相关技术中平衡电机由于长时间不启动导致故障的问题。需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。实施例三本申请的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：s1，调整所述抽油机的电机运行频率，获取不同电机运行频率对应的比值或乘积，其中，所述比值为示功图面积与冲程时间的比值，或者，所述比值为泵充满度与冲程时间的比值，或者，所述乘积为示功图面积与冲次的乘积，或者，所述乘积为示功图的泵充满度和冲次的乘积；s2，在所述比值或乘积取得最大值时，确定所述最大值对应的冲次为最佳冲次，控制所述抽油机以所述最佳冲次对应的电机运行频率运行。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。本申请的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。可选地，上述电子装置还可以包括传输装置以及输入输出设备，其中，该传输装置和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：s1，调整所述抽油机的电机运行频率，获取不同电机运行频率对应的比值或乘积，其中，所述比值为示功图面积与冲程时间的比值，或者，所述比值为泵充满度与冲程时间的比值，或者，所述乘积为示功图面积与冲次的乘积，或者，所述乘积为示功图的泵充满度和冲次的乘积；s2，在所述比值或乘积取得最大值时，确定所述最大值对应的冲次为最佳冲次，控制所述抽油机以所述最佳冲次对应的电机运行频率运行。可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。当前第1页12