电机供电电路和具有其的家用电器的制作方法

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种电机供电电路和具有该电机供电电路的家用电器。

背景技术：

随着技术进步，电机供电电路中，平滑滤波电容的容值在逐步减小。但是，随着电容值的减小，平滑滤波电容上的电压波动变大，特别是对于电机负载容易出现失步的风险，平滑滤波电容上的电压会瞬间冲到比较高，超过功率器件的耐压值。

为此，相关技术中提出了通过刹车电阻吸收直流母线上的异常波动电压，但该技术至少存在如下技术问题：

1)刹车电阻的具体作用形式不清楚；

2)在对刹车电阻进行控制时，存在反应速度慢，抑制母线线电压不及时，可能失效等风险。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提出了一种电机供电电路，该电机供电电路能够使母线电容的电压在预设范围内波动，避免超过逆变电路中功率器件的耐压值。

本发明的第二个目的在于提出一种具有该电机供电电路的家用电器。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电机供电电路，包括：整流电路，所述整流电路的输入端与交流电源相连，所述整流电路具有第一输出端和第二输出端，所述整流电路用于接收所述交流电源输出的交流电，并对所述交流电进行整流处理以输出直流电；母线电容，所述母线电容连接在所述整流电路的第一输出端和第二输出端之间；浪涌吸收电路，所述浪涌吸收电路与所述母线电容并联连接，所述浪涌吸收电路包括串联连接的吸收电阻和可控开关；逆变电路，所述逆变电路分别与所述整流电路的第一输出端和第二输出端相连，所述逆变电路用于控制电机；电压检测电路，所述电压检测电路用于检测所述母线电容的电压；刹车控制电路，所述刹车控制电路用于根据所述母线电容的电压生成刹车信号，并根据所述刹车信号控制所述可控开关持续导通或者脉冲式导通，以实现刹车。

本发明实施例的电机供电电路，通过刹车控制电路根据母线电容的电压生成刹车信号，并根据刹车信号控制可控开关持续导通或者脉冲式导通，能够使母线电容的电压在预设范围内波动，避免超过逆变电路中功率器件的耐压值。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种家用电器，包括本发明上述实施例的电机供电电路。

本发明实施例的家用电器，采用上述电机供电电路，通过刹车控制电路根据母线电容的电压生成刹车信号，并根据刹车信号控制可控开关持续导通或者脉冲式导通，能够使母线电容的电压在预设范围内波动，避免超过逆变电路中功率器件的耐压值。

附图说明

图1是本发明实施例的电机供电电路的结构示意图；

图2是本发明一个具体实施例的电机供电电路的结构示意图；

图3是本发明一个示例的泄放电路的结构示意图；

图4是本发明一个示例的刹车控制电路的结构示意图；

图5是本发明另一个示例的刹车控制电路的结构示意图；

图6是本发明一个示例的直流母线电压-时间曲线和可控开关的通断状态的示意图；

图7是本发明另一个示例的直流母线电压-时间曲线和可控开关的通断状态的示意图；

图8是本发明又一个示例的直流母线电压-时间曲线和可控开关的通断状态的示意图；

图9是本发明一个具体示例的硬件刹车电路的结构示意图；

图10是本发明另一个具体示例的硬件刹车电路的结构示意图；

图11是本发明一个示例的硬件刹车电路中输入输出信号的的曲线图；

图12是本发明另一个示例的硬件刹车电路中输入输出信号的的曲线图；

图13是本发明实施例的家用电器的结构示意图。

具体实施方式

为了提高电机供电电路中刹车控制的可靠性和相应速度，本发明采用软件硬件相结合的方式，在连续的软件刹车脉冲无法抑制母线电压继续升高时，插入较长时间的硬件刹车单脉冲或多脉冲，以快速有效地拉低母线电压。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

图1是本发明实施例的电机供电电路的结构框图。

如图1所示，该电机供电电路100包括：整流电路110、母线电容c0、浪涌吸收电路120、逆变电路130、电压检测电路140和刹车控制电路150。

其中，整流电路110的输入端与交流电源ac相连，整流电路110具有第一输出端和第二输出端，整流电路110用于接收交流电源ac输出的交流电，并对交流电进行整流处理以输出直流电。母线电容c0连接在整流电路110的第一输出端和第二输出端之间。浪涌吸收电路120与母线电容c0并联连接，浪涌吸收电路120包括串联连接的吸收电阻r0和可控开关k。逆变电路130分别与整流电路110的第一输出端和第二输出端相连，逆变电路130用于控制电机。电压检测电路140用于检测母线电容c0的电压。刹车控制电路150用于根据母线电容c0的电压生成刹车信号，并根据刹车信号控制可控开关k持续导通或者脉冲式导通，以实现刹车。

在该实施例中，母线电容c0可以为薄膜电容或者小容量的电解电容，其用于滤平整流后的电压与吸收异常时的尖峰电压，母线电容c0较相关技术中常用的电解电容小，成本低。可以理解的是，母线电容c0的电压即为直流母线电压。

同时，吸收电阻r0可为无感电阻，也可为有感电阻。如果为无感电阻，则其可以不用接反并联二极管，如果为有感电阻，则需要反并联二极管。对于6kw的变频空调器样机而言，吸收电阻r0的介入阈值是720v，在满足吸收作用时功率的情况下，可用多个功率稍低的电阻串联或单个高功率电阻作为r0。

可选地，刹车信号可为持续的或者间断式的高电平信号，可控开关k可为开关管，当开关管的控制端输入高电平时，开关管导通，当开关管的控制端输入低电平时，开关管关断。当然，刹车信号也可为持续的或者间断式的低电平信号，可控开关k可为开关管，当开关管的控制端输入低电平时，开关管导通，当开关管的控制端输入高电平时，开关管关断。

具体而言，交流电源将交流电输入至整流电路110，整流模块30对交流电源输出的交流电进行整流并输出直流电，母线电容c0对直流电进行平滑滤波并保持电压稳定。之后，逆变电路130将直流电逆变为交流电，并提供给负载如电机以控制负载运行。由于母线电容c0容量小，对于异常浪涌的吸收能力变差，可能会导致直流母线电压过高损坏元器件。当电压检测电路140检测到母线电容c0的电压大于第一预设电压时，刹车控制电路150可生成刹车信号，并控制可控开关k持续导通或者脉冲式导通，以通过吸收电阻r0对异常浪涌进行吸收，即实现刹车。由此，能够防止母线电容c0两端的电压进一步上升，保护功率器件(如逆变电路130中的功率器件)不被高压损坏。

本发明实施例提出的电机供电电路，通过电压检测电路检测母线电容的电压，通过刹车控制电路根据母线电容的电压生成刹车信号，并根据刹车信号控制可控开关k持续导通或者脉冲式导通，从而在过压时通过刹车控制进行保护，保证用于平滑滤波的母线电容上的电压在预设范围内波动，避免超过功率器件的耐压值。

可选地，如图2所示，电机供电电路100还可以包括电源滤波电路160，电源滤波电路160连接在交流电源和整流电路110之间，电源滤波电路160用于对输入的交流电进行滤波处理。

在本发明的一个示例中，如图2所示，电机供电电路100还可包括泄放电路170。泄放电路170与母线电容c0并联连接，泄放电路170包括串联连接的单向导电限流器件171和容性吸收电路172。

可选地，参见图3，单向导电限流器件171可以采用二极管d1，当整流电路110的第一输出端为正输出端、第二输出端为负输出端时，二极管的阳极与整流电路110的第一输出端相连。容性吸收电路172可以采用rc吸收电路，该rc吸收电路可包括电阻r1、r2、r3和电容c2、c3，具体连接方式可参见图3。当然，单向导电限流器件171和容性吸收电路172的结构，并不限于图3一种，也可采用其他结构。

由此，通过该泄放电路，能够保证整流后电压的稳定性，并能够吸收浪涌能量，抑制浪涌电压，以及改善功率因数。

在本发明的一个示例中，如图2所示，电机供电电路100还可包括交流侧电感电路180和/或直流侧电感电路190。其中，交流侧电感电路180包括第一电感l1、第二电感l2和第三电感l3，第一电感l1、第二电感l2和第三电感l3分别连接在交流电源ac与整流电路110之间的三相连接线上。直流侧电感电路190包括第四电感l4，第四电感l4连接在整流电路110的第一输出端与母线电容c0之间。

进一步地，如图2所示，电机供电电路100还可包括阻尼电阻rs，阻尼电阻rs与第四电感l4并联连接。

需要说明的是，交流侧电感电路180可指实际交流侧电感模型与输入电源线电感，其包含电感量及电阻量，第一电感l1、第二电感l2和第三电感l3的参数可为25mh,500mω，输入电源线的电感可小于或者等于10mh(数值放大),电阻不小于0.5ω(如1.2ω)。直流侧电感电路190可指实际直流侧电感模型，其包含电感量及电阻量，第四电感l4的参数可为4.5mh,120mω，此时，第四电感l4可不并联阻尼电阻rs。对于6kw的变频空调器样机的电机供电电路而言，可无l4也可以无rs。

另外，l1、l2、l3和l4均可应emc(electromagneticcompatibility，电磁兼容性))谐波要求而存在，如果有谐波要求区域，样机上可能存在l1、l2和l3，也可能存在l4，甚至可能l1、l2、l3和l4共存。而对于无谐波要求区域，l1、l2、l3和l4都是不存在的，但为了高频谐波问题(如果忽略该问题，可以不使用l4)，可在电路拓扑的l4位置处使用一个较小的电感，该较小的电感上并联一个小的阻尼电阻rs是为了提高系统稳定性。

在本发明的一个具体示例中，如图2所示，电压检测电路140包括第一分压电阻rd1和第二分压电阻rd2。其中，第一分压电阻rd1的一端与母线电容c0的一端相连；第二分压电阻rd2的一端与第一分压电阻rd1的另一端相连，并形成第一节点a，第二分压电阻rd2的另一端与母线电容c0的另一端相连，其中，第一节点a与刹车控制电路150相连，以将母线电容c0的电压输入至刹车控制电路150。

也就是说，通过第一分压电阻rd1和第二分压电阻rd2组成的分压电路，检测母线电容c0的电压，其中，第一节点a的电压即反映了母线电容c0的电压。

在本发明的一个具体示例中，如图4所示，刹车控制电路150包括软件刹车电路151和硬件刹车电路152。其中，软件刹车电路151与第一节点a相连，软件刹车电路151用于在母线电容c0的电压大于第一预设电压v1时，输出软件刹车信号，以使可控开关k脉冲式导通；硬件刹车电路152与第一节点a相连，硬件刹车电路152用于在母线电容c0的电压大于第二预设电压v2时，输出硬件刹车信号，以使可控开关k连续导通或者脉冲式导通，其中，第二预设电压v2大于第一预设电压v1，硬件刹车信号的持续时间为预设时间tmax，或者，持续到母线电容c0的电压降低至第一预设电压v1。

需要说明的是，在相同时间内，可控开关k根据硬件刹车信号脉冲式导通的累积时间大于可控开关k根据软件刹车信号脉冲式导通的累积时间，即硬件刹车信号对应的脉冲信号的占空比，大于软件刹车信号对应的脉冲信号的占空比。

在该实施例中，参见图3，软件刹车电路151可通过mcu(micro-controllerunit，微控制单元)，如单片机实现。可选地，参见图3，为保证软件刹车信号和硬件刹车信号的单向导通性，可在软件刹车电路151的输出端和硬件刹车电路152的输出端分别连接二极管，如d01、d02。

基于图4，在本发明的另一个具体示例中，如图5所示，刹车控制电路150还包括信号切换电路153，信号切换电路153分别与软件刹车电路151、硬件刹车电路152相连，信号切换电路153具有硬件刹车通道和软件刹车通道，信号切换电路153用于在硬件刹车电路152输出硬件刹车信号时，选通硬件刹车通道以输出硬件刹车信号，以及在硬件刹车电路152停止输出硬件刹车信号时，选通软件刹车通道以输出软件刹车信号。其中，信号切换电路153可以由多种形式的模拟开关或数字选通开关组成。

具体而言，如图6-图8所示，母线电容c0的电压大于第一预设电压v1时，软件刹车电路151动作，可控开关k在软件刹车信号的控制下脉冲式导通，母线电容c0的电压先上升后下降。如图6所示，如果母线电容c0的电压还未上升至第二预设电压v2即下降，则只需通过软件刹车信号即可满足刹车目标。

如图7、图8所示，如果母线电容c0的电压上升至第二预设电压v2，则硬件刹车电路152动作，可控开关k在硬件刹车信号的控制下持续导通或者脉冲式导通，此时可控开关k的导通时间变长，母线电容c0的电压降低。当硬件刹车信号输出的持续时间达到预设时间tmax时，硬件刹车电路152停止输出硬件刹车信号，此时，如果母线电容c0的电压大于第三预设电压v3，则软件刹车电路151持续输出软件刹车信号，直至母线电容c0的电压小于或者等于第三预设电压v3，其中，第三预设电压v3小于第一预设电压v1，以保证浪涌吸收的充分性。

进一步地，如图4、图5所示，硬件刹车电路152包括迟滞比较器1521和单稳态触发器1522。其中，迟滞比较器1521的输入端与第一节点a相连；单稳态触发器1522的输入端与迟滞比较器1521的输出端相连，单稳态触发器1522的输出端与可控开关k的控制端相连，单稳态触发器1522用于在母线电容c0的电压大于第二预设电压时，输出单脉冲信号。其中，单脉冲信号的持续时间为预设时间tmax，或者，持续到母线电容c0的电压降低至第一预设电压v1。

可选地，参见图4、图5，迟滞比较器1521的输出端还可与软件刹车电路151相连，当母线电容c0的电压小于第二预设电压时，迟滞比较器1521输出vout1可为高电平，软件刹车电路151不受该高电平的影响；当母线电容c0的电压大于第二预设电压时，迟滞比较器1521输出vout1翻转为低电平，软件刹车电路151受该低电平的影响，可根据硬件刹车电路，同步输出与硬件刹车信号相同的软件刹车信号。

如图9所示，迟滞比较器1521包括：第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4和第一比较器ic1。

其中，第一电阻r1的一端与第一节点a相连；第二电阻r2的一端与第一电压源相连，其中，第一电压源用于提供第一基准电压vref1；第三电阻r3的一端与第二电阻r2的另一端相连，并形成第二节点b；第四电阻r4的一端与预设电源相连，第四电阻r4的另一端与第三电阻r3的另一端相连，并形成第三节点c；第一比较器ic1的正输入端与第二节点b相连，第一比较器ic1的负输入端与第二电阻r2的另一端相连，第一比较器ic1的输出端与第三节点c相连。

如图9所示，单稳态触发器1522包括：第一电容c1、第一二极管d1、第五电阻r5、第六电阻r6和第二比较器ic2。

其中，第一电容c1的一端与第三节点c相连；第一二极管d1的阴极与预设电源相连，第一二极管d1的阳极与第一电容c1的另一端相连，并形成第四节点d；第五电阻r5的一端与预设电源相连，第五电阻r5的另一端与第四节点d相连；第六电阻r6的一端与预设电源相连；第二比较器ic2的正输入端与第二电压源相连，第二比较器ic2的负输入端与第四节点d相连，第二比较器ic2的输出端与第六电阻r6的另一端相连，其中，第二电压源用于提供第二基准电压vref2，vref2小于预设电源提供的电压vcc。

在该示例中，第一比较器ic1和第二比较器ic2，可以用专门的比较器集成电路芯片，也可以是分立元件组成的具有相同功能的电路。vref1可以是由硬件设定的固定值，可以扩展为由软件控制给定，实现母线过压或恢复电压阈值可软件配置；vref2可以是由硬件设定的固定值，可以扩展为由软件控制给定，实现最大硬件刹车时间tmax可软件配置。

具体而言，图2中使用rd1和rd2分压后得到的电压vin，作为图9中第一比较器ic1的负输入端的输入信号，rd1的取值可为2mω，rd2的取值可为10kω，对应于母线过压(即第二预设电压)800v，vin＝3.98v，对应于母线恢复电压(即第一预设电压)720v，vin＝3.58v。

参见图9，第一比较器ic1输出的vout1与第二比较器ic2的输入信号vs通过第一电容c1连接，第二比较器ic2输出vout2，用于控制多脉冲发生器ic3，多脉冲发生器的输出信号vout3，用于控制可控开关k实现刹车功能。

第一基准电压vref1可为3.98v，其可由固定基准电压源或电阻分压提供，其参考电压值以及电阻r1、r2、r3阻值的选择，与设定的硬件刹车启动电压v2，硬件刹车退出电压v1有关，vref1＝3.98v，r1＝r2＝40.2kω，r3＝470kω时，v2＝800v，v1＝720v。第五电阻r5对第一电容c1的充电时间决定了持续时间tmax的最大取值，例如c1＝0.1uf，r5＝10k时，tmax可设置的最大取值约为3ms。第二基准电压vref2也可由固定基准电压源或电阻分压提供，用于设定预设时间tmax，tmax用于控制硬件刹车信号的持续时间。可选地，tmax取值可为r5、c1充总时间的一半，或为c1充电电压值为vcc/2左右的时间。

第一二极管d1可用于限制第二比较器ic2输入信号vs的幅值，保护第二比较器ic2不受损坏。需要说明的是，如果第二比较器ic2本身供电电压比vcc高一倍以上，也可以不要第一二极管d1。

在图5所示的示例中，硬件刹车电路152还包括多脉冲生成电路1523。其中，多脉冲生成电路1523连接在单稳态触发器1522和信号切换电路153之间，多脉冲生成电路1523用于输出多脉冲信号，且持续时间为预设时间tmax，其中，多脉冲信号的持续时间与上述的单脉冲信号的持续时间相同，多脉冲信号的占空比大于软件刹车信号的占空比。当然，tmax也可决定多脉冲信号中的脉冲个数。

可选地，多脉冲生成电路1523可以采用定时器芯片555集成电路，也可以采用其它多谐振荡器芯片或发生电路。

进一步地，参见图10，多脉冲生成电路1523包括：多脉冲发生器ic3、第七电阻r7、第八电阻r8、第九电阻r9、第二二极管d2、第二电容c2和第三电容c3。其中，多脉冲发生器ic3可由555定时器芯片构成，具有电源引脚vcc、阈值引脚thres、触发引脚trig、输出引脚out、控制引脚cont、复位引脚reset、放电引脚disch、接地引脚gnd。

具体地，多脉冲发生器ic3的电源引脚vcc与预设电源相连，多脉冲发生器ic3的复位引脚reset与第二比较器ic2的输出端相连，多脉冲发生器ic3的阈值引脚thres和触发引脚trig相连，并形成第五节点e，多脉冲发生器ic3的输出引脚out与信号切换电路相连；第七电阻r7的一端与预设电源相连，第七电阻r7的另一端与多脉冲发生器ic3的放电引脚disch相连，并形成第六节点f；第八电阻r8的一端与第五节点e相连，第八电阻r8的另一端分别与第六节点f相连；第九电阻r9的一端与预设电源相连，第九电阻r9的另一端与多脉冲发生器ic3的输出引脚out相连；第二二极管d2的阳极与第六节点f相连，第二二极管f的阴极与第五节点e相连；第二电容c2的一端与第五节点e相连，第二电容c2的另一端接地；第三电容c3的一端与多脉冲发生器ic3的控制引脚cont相连，第三电容c3的另一端接地。

下面结合图6-图8、图11-图12描述本发明实施例的电机供电电路的工作原理。

样机上电，正常运行时，母线电容c0上电压以交流输入电源频率*6的频率波动，正常运行时母线电压最大值为264*1.414*1.732＝646v，可将其设定为第三预设电压v3，母线电压在v3附近波动，远低于设定的软件刹车保护阈值v1(此处设置为720v，实际可以调整)，可控开关k关断，吸收电阻r0不起作用，软件刹车、硬件刹车均不动作。

浪涌能量主要来源于电源输入、样机故障停机时压缩机绕组、交直流侧电感续流以及压缩机动能；当浪涌来临时，由于小容量的母线电容c0吸收浪涌能力有限，母线电压会快速上升。如图6所示，当直流母线电压高于第一预设电压v1(720v)时，直流母线电压经分压电阻rd1和rd2，获得分压后的母线电压进入mcu对应的ad采样口和比较器的输入端。当分压后的母线电压大于比较器的设定阈值(3.58v)时，比较器输出由高电平变为低电平以作为中断信号。当mcu接收到外部中断信号时，判断为当前母线电压超过720v。此时mcu输出软件刹车信号(即连续脉冲)至可控开关k，从而触发软件刹车动作。于吸收电阻r0的介入，直流母线电压会下降，当低于第三预设电压v3时，mcu控制可控开关关断，吸收电阻不再起作用。

当系统蓄积能量较多时，软件刹车动作触发后，电压会继续上升(如图6、图7中t1时间段，软件刹车无法抑制直流母线电压)，当直流母线电压上升到硬件刹车保护阈值v2(800v)时，触发硬件刹车保护(如图7、图8中的t3时间段)。

由于单脉冲信号和多脉冲信号均是占空比大于软件刹车信号的脉冲序列，在允许最大硬件刹车时间tmax内持续多次较长时间地(相对软件刹车脉冲)导通可控开关k，因此直流母线电压会快速下降，当直流母线电压下降到硬件刹车退出阈值v1(此时t2≤t3＝tmax，如图7(a)、图8(a)所示)或者硬件刹车时间＞tmax(此时t2＞t3＝tmax，如图7(b)、图8(b)所示)时，硬件刹车退出，软件刹车继续(如图7、图8中的t4时间段)，当直流母线电压进一步下降到软件刹车退出阈值v3时，mcu控制可控开关k断开，退出刹车，从而实现软件刹车、硬件刹车相结合的保护方式。

如图11、图12所示，在软件、硬件刹车共同作用下，vin过压(＞vref1＝3.98v)时，ic1输出vout1翻转为低电平，第五电阻r5开始对第一电容c1充电，vs从瞬间拉至低电平后逐渐上升，vs＜vref2期间，ic2输出vout2持续为高电平(即单脉冲信号)，ic3使能输出vout3为多脉冲信号，vin在硬件刹车的作用下开始下降。

如果过压恢复(vin达到v1’＝3.58v)时间t2≤tmax，则在vin下降到v1时，第一比较器ic1输出vout1立即翻转为高电平，由于c1两端电压不能突变，vs点电压逐渐恢复为高电平，vs＞vref2时，第二比较器ic2立即输出低电平，多脉冲发生器ic3复位，同时vout1控制信号切换电路重新选通软件刹车通道，以输出软件刹车信号，硬件刹车持续时间t3＝t2，从而实现当直流母线电压恢复时，硬件刹车功能及时退出，避免直流母线电压瞬间拉至过低。

如果过压恢复(vin达到v1’＝3.58v))时间t2＞tmax，则vs电压上升到vref2时，第二比较器ic2立即输出低电平，多脉冲发生器ic3复位，硬件刹车持续时间t3＝tmax＜t2，从而避免硬件因可控开关k持续导通时间过长而损坏。同时，vin恢复(≤v1’＝3.58v)时，ic1输出vout1翻转高电平，vs上升至vcc。

综上所述，本发明实施例的电机供电电路，采用软件硬件相结合的方式，在连续的软件刹车信号无法抑制直流母线电压继续升高时，通过插入一个占空比大于软件刹车信号的硬件刹车信号，可以快速有效地拉低直流母线电压。

实施例二

图13是本发明实施例的家用电器的结构示意图。

如图13所示，家用电器1000包括上述实施例的电机供电电路100。

可选地，家用电器1000可以是空调器。

本发明实施例的家用电器，采用上述实施例的电机供电电路，通过软件硬件相结合的方式，在连续的软件刹车信号无法抑制直流母线电压继续升高时，通过插入一个占空比大于软件刹车信号的硬件刹车信号，可以快速有效地拉低直流母线电压。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。