一种半自动线束剥皮机的制作方法

本发明涉及剥皮机技术领域，具体为一种半自动线束剥皮机。

背景技术：

线束完成制作之后，为了增加线束的使用寿命，会使用绝缘皮将其包裹，但是在包裹之后的线束会进行检测，查看绝缘皮是否包裹合格，绝缘皮是否出现裂痕，当绝缘皮出现裂痕时，需要从新包裹绝缘皮，但是包裹前需要将线束上的破损绝缘皮剥皮，通常剥皮过程通过人工手动操作，费时费力，并且剥皮的尺寸较长，增加工作时间，降低工作效率。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种半自动线束剥皮机，解决了现有的包裹之后的线束会进行检测，查看绝缘皮是否包裹完成，绝缘皮是否出现裂痕，当绝缘皮出现裂痕时，需要从新包裹绝缘皮，但是包裹前需要将线束上的绝缘皮剥皮，通常剥皮过程通过人工手动操作，费时费力。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：包括矩形基座,所述矩形基座上设有切割机构以及收线机构；

所述切割机构，其包括：切割刀、伸缩电机以及折型架；

所述折型架安置于矩形基座上壁面后端，所述折型架下壁面开设有条形凹槽，所述条形凹槽内安装有条形滑轨，所述条形滑轨上安装有移动轮，所述移动轮下壁面安装有支座，所述伸缩电机安置于支座下壁面，所述伸缩电机驱动端上安装有刀座，所述切割刀安置于刀座下壁面；

所述收线机构，其包括：伺服电机以及圆筒；

所述矩形基座上壁面且位于折型架右侧安装有一对支撑板，所述伺服电机安置于其中一个所述支撑板侧壁面，另一个所述支撑板侧壁面开设有与伺服电机位置相对应的第一圆形凹槽，所述第一圆形凹槽内安装有轴承，所述伺服电机驱动端上安装有连接杆，且连接杆与轴承相连接，所述圆筒套装在连接杆上，所述圆筒侧壁面开设有若干个矩形通槽。

优选的，所述矩形基座下壁面四角处均安装有支柱，每个所述支柱下壁面均安装有万向轮。

优选的，所述条形凹槽内安装有贯穿移动轮的支杆；该支杆防止移动轮在条形滑轨上移动时掉落。

优选的，所述伺服电机上套装有第一固定架，所述第一固定架与支撑板相连接；该第一固定架用于支撑伺服电机。

优选的，所述矩形基座上壁面且位于折型架左侧固定有条形板，所述条形板侧壁面开设有若干个圆形通孔。

优选的，所述伸缩电机上套装有第二固定架，所述第二固定架上套装与支座相连接。

有益效果

本发明提供了一种半自动线束剥皮机。具备以下有益效果：便于线束进行剥皮，同时减少在剥皮的过程中人工的手动操作，提高线束加工效率，在进行线束剥皮时，更加省时省力。

附图说明

图1为本发明所述一种半自动线束剥皮机的结构示意图。

图2为本发明所述一种半自动线束剥皮机的主视图。

图3为本发明所述一种半自动线束剥皮机的条形板侧视图。

图中：1-矩形基座；2-切割刀；3-伸缩电机；4-折型架；5-条形滑轨；6-移动轮；7-支座；8-刀座；9-伺服电机；10-圆筒；11-支撑板；12-轴承；13-连接杆；14-支柱；15-万向轮；16-支杆；17-第一固定架；18-条形板；19-第二固定架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种半自动线束剥皮机，包括矩形基座1,所述矩形基座1上设有切割机构以及收线机构；所述切割机构，其包括：切割刀2、伸缩电机3以及折型架4；所述折型架4安置于矩形基座1上壁面后端，所述折型架4下壁面开设有条形凹槽，所述条形凹槽内安装有条形滑轨5，所述条形滑轨5上安装有移动轮6，所述移动轮6下壁面安装有支座7，所述伸缩电机3安置于支座7下壁面，所述伸缩电机3驱动端上安装有刀座8，所述切割刀2安置于刀座8下壁面；所述收线机构，其包括：伺服电机9以及圆筒10；所述矩形基座1上壁面且位于折型架4右侧安装有一对支撑板11，所述伺服电机9安置于其中一个所述支撑板11侧壁面，另一个所述支撑板11侧壁面开设有与伺服电机9位置相对应的第一圆形凹槽，所述第一圆形凹槽内安装有轴承12，所述伺服电机9驱动端上安装有连接杆13，且连接杆13与轴承12相连接，所述圆筒10套装在连接杆13上，所述圆筒10侧壁面开设有若干个矩形通槽；所述矩形基座1下壁面四角处均安装有支柱14，每个所述支柱14下壁面均安装有万向轮15；所述条形凹槽内安装有贯穿移动轮6的支杆16；该支杆16防止移动轮6在条形滑轨5上移动时掉落；所述伺服电机9上套装有第一固定架17，所述第一固定架17与支撑板11相连接；该第一固定架17用于支撑伺服电机9；所述矩形基座1上壁面且位于折型架4左侧固定有条形板18，所述条形板18侧壁面开设有若干个圆形通孔；所述伸缩电机3上套装有第二固定架19，所述第二固定架19上套装与支座7相连接。

下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的s700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

实施例：通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，在使用时，伺服电机9与电动驱动起连接，便于伺服电机9使用，将需要进行剥皮的线束通过条形板18上的圆形通孔伸出，位于矩形基座1上方，拉动条形滑轨5上的移动轮6，移动轮6在条形滑轨5上能够前后移动，所以通过人工可以手动拉动，移动轮6下壁面的伸缩电机3驱动端能够伸缩调整长度，所以伸缩电机3驱动端上的刀座8支撑切割刀2能够上下高度，之后移动轮6前后移动，从而能够调整前后位置，便于线束通过不同位置的圆形通孔伸出之后，均能够通过切割刀2进行切割，同时支撑板11起到支撑作用，用于支撑伺服电机9，伺服电机9驱动端连接的连接杆13与轴承12相连接，轴承12自身能够转动，所以在伺服电机9驱动端旋转带动连接杆13旋转，带动圆筒10旋转，连接杆13旋转轴承12不会阻碍连接杆13旋转，将线束插入圆筒10上的矩形通槽内，之后从而将线束捆绑在圆筒10上，从而伺服电机9旋转，达到圆筒10旋转，将切割之后线束缠绕在圆筒10上，便于收集线束。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。