一种间隔棒安装用悬吊车的制作方法

本发明涉及输电线路架设技术领域，具体地说是一种间隔棒安装用悬吊车。

背景技术：

分裂导线在架设的时候，需要在多股导线之间安装间隔棒保证各线股平行，但是悬空安装间隔棒属于高空作业，专利(专利号：201820160231.2)公开了一种送变电线路施工用飞车，可以在架设导线上行走，但是架设导线为两端高，中间下垂的结构，施工用飞车没有刹车，没有定位机构，全靠人手拉着导线前进，而且容易摆动，增加安装工人的危险性。

技术实现要素：

本发明就是为了解决现有技术存在的上述不足，提供一种间隔棒安装用悬吊车，在原有的托架上安装链轮式驱动机构，通过链传动驱动行走机构的挂轮，挂轮在输电导线上行走，脚蹬链轮采用脚蹬驱动链轮，可以达到人工驱动悬吊车前进，解放了人的双手，刹车机构保证悬吊车在停车的时候可以停在输电导线的某个位置，不会因为弧形悬垂的输电导线而发生移动。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种间隔棒安装用悬吊车，包括托架、驱动机构、行走机构，行走机构安装在托架上，驱动机构驱动连接行走机构，行走机构上设有刹车机构；驱动机构包括脚蹬链轮，行走机构包括安装在托架上部的挂轮，挂轮配合悬挂在输电导线上，脚蹬链轮通过链传动驱动连接挂轮，刹车机构安装在驱动挂轮的挂轮轴上。

在原有的托架上安装链轮式驱动机构，通过链传动驱动行走机构的挂轮，挂轮在输电导线上行走，脚蹬链轮采用脚蹬驱动链轮，可以达到人工驱动悬吊车前进，解放了人的双手，刹车机构保证悬吊车在停车的时候可以停在输电导线的某个位置，不会因为弧形悬垂的输电导线而发生移动。

所述的托架包括托架框、座板，座板安装在托架框下部，托架框下部设有安装脚蹬链轮的脚蹬轮支杆，脚蹬链轮的轴两端设有脚蹬。所述的驱动机构还包括中间轴、第一链轮、第二链轮、第三链轮，中间轴上安装有第一链轮、第二链轮，第一链轮通过链条连接脚蹬链轮，第三链轮安装在挂轮轴上，第三链轮通过链条连接第二链轮。所述的行走机构还包括挂轮支板、平衡轮，挂轮支板固定在所述的托架上端，挂轮通过挂轮轴安装在挂轮支板上，平衡轮设在挂轮两侧，平衡轮设在挂轮支板上。

工作人员坐在座板上，脚部伸出，脚蹬轮支杆伸至人的脚部，人蹬着脚蹬，脚蹬链轮驱动第一链轮，第一链轮通过中间轴驱动第二链轮，第二链轮通过链条驱动第三链轮，第三链轮通过挂轮轴驱动挂轮，这样就实现了脚蹬驱动。同时由于高空作业存在大风的情况，而且脚蹬的时候会出现晃动，会使得悬吊小车摆动的情况，挂轮两侧的平衡轮可以防止悬吊车在输电导线方向摆动。

刹车机构包括抱闸片、抱闸、长刹弹簧、松闸线，抱闸片固定在挂轮轴上，抱闸配合抱闸片，抱闸通过转轴安装在挂轮支板上，抱闸另一端通过长刹弹簧连接在挂轮支板，长刹弹簧拉着抱闸抱紧抱闸片，松闸线连接在抱闸另一端，松闸线拉力方向与长刹弹簧拉力方向相反，松闸线另一端连接刹车把，刹车把安装在托架上部的横梁上。

刹车机构的抱闸通过长刹弹簧一直抱紧抱闸片，保证挂轮不会行走，当行走时工作人员控制刹车把，使得松闸线拉开抱闸，在弧形的输电导线下坡的时候只需控制刹车把即可，在上坡的时候人工控制刹车把，同时配合脚蹬，这样就可以实现爬坡，实现了刹车定位。

所述的行走机构为两组，分别设在托架上部两侧，挂轮相对设置，挂轮相对的面上分别开有同步连接孔，两挂轮的同步连接孔之间设有同步支杆，对应两组行走机构，驱动机构中的第三链轮、第二链轮有两组。所述的同步支杆包括同步螺杆、同步螺筒，同步螺杆两端开有旋向相反的螺纹，同步螺杆两端分别安装有配合相应旋向螺纹的同步螺筒，同步螺筒外端设有配合所述同步连接孔的同步连接台。

类比背景技术中提到的“一种送变电线路施工用飞车”两组行走机构的挂轮分别挂在两根输电导线上，防止了出现左右摆动的情况，但是由于链轮驱动内含有棘轮机构且刹车机构刹车松紧不同，所以会出现两组行走机构的其中一组在前面所述的“下坡”时行走不同步的情况，就会造成偏离预定轨迹，造成危险，在两个挂轮之间安装保证两挂轮同步转动的同步支杆，旋动同步螺杆两同步螺筒向反方向移动，即可实现同步支杆的拆装。

还包括距离检测机构，距离检测机构包括检测轮、红外发射器、红外接收器，托架上部的横梁配合挂轮的位置开有检测轮槽，检测轮转动安装在检测轮槽内，检测轮和挂轮夹持输电导线，检测轮上开有检测孔，红外发射器、红外接收器安装在检测轮槽的壁上，红外发射器、红外接收器配合检测孔。所述的红外发射器、红外接收器分别通过导线连接单片机，单片机电性连接指示灯，单片机连接电池，电池固定在检测轮槽外侧。

距离检测机构原理是通过检测检测轮的转动圈数来计算行走距离，检测轮没有连接刹车机构，不会出现挂轮可能存在的相对导线滑动的情况，所以测试的结果很准确。同时通过单片机程序设定转动圈数，达到设定圈数后指示灯提示工作人员停止前进，结构简单效果明显。

本发明的有益效果是：

1、在原有的托架上安装链轮式驱动机构，通过链传动驱动行走机构的挂轮，挂轮在输电导线上行走，脚蹬链轮采用脚蹬驱动链轮，可以达到人工驱动悬吊车前进，刹车机构保证悬吊车在停车的时候可以停在输电导线的某个位置，不会因为弧形悬垂的输电导线而发生移动，解放了人的双手保证了人员安全。

2、工作人员坐在座板上，脚部伸出，脚蹬轮支杆伸至人的脚部，人蹬着脚蹬，脚蹬链轮驱动第一链轮，第一链轮通过中间轴驱动第二链轮，第二链轮通过链条驱动第三链轮，第三链轮通过挂轮轴驱动挂轮，这样就实现了脚蹬驱动。同时由于高空作业存在大风的情况，而且脚蹬的时候会出现晃动，会使得悬吊小车摆动的情况，挂轮两侧的平衡轮可以防止悬吊车在输电导线方向摆动，增加了工作人员的安全感，简单实用。

3、刹车机构的抱闸通过长刹弹簧一直抱紧抱闸片，保证挂轮不会行走，当行走时工作人员控制刹车把，使得松闸线拉开抱闸，在弧形的输电导线下坡的时候只需控制刹车把即可，在上坡的时候人工控制刹车把，同时配合脚蹬，这样就可以实现爬坡，实现了刹车定位。停止刹车的时候不会滑动，安全可靠。

4、类比背景技术中提到的“一种送变电线路施工用飞车”两组行走机构的挂轮分别挂在两根输电导线上，防止了出现左右摆动的情况，但是由于链轮驱动内含有棘轮机构且刹车机构刹车松紧不同，所以会出现两组行走机构的其中一组在前面所述的“下坡”时行走不同步的情况，就会造成偏离预定轨迹，造成危险，在两个挂轮之间安装保证两挂轮同步转动的同步支杆，旋动同步螺杆两同步螺筒向反方向移动，即可实现同步支杆的拆装。结构简单操作方便。

5、距离检测机构原理是通过检测检测轮的转动圈数来计算行走距离，检测轮没有连接刹车机构，不会出现挂轮可能存在的相对导线滑动的情况，所以测试的结果很准确。同时通过单片机程序设定转动圈数，达到设定圈数后指示灯提示工作人员停止前进，结构简单，而且测距结果精准。

附图说明

图1为本发明整体装配视图；

图2为本发明同步支杆视图；

图3为本发明距离检测机构局部视图；

图4为本发明刹车机构视图。

图中：1-托架，2-驱动机构，3-行走机构，4-距离检测机构，5-同步支杆，11-座板，12-托架框，13-脚蹬轮支杆，14-检测轮槽，21-脚蹬链轮，22-中间轴，23-第一链轮，24-第二链轮，25-第三链轮，31-挂轮，32-同步连接孔，33-挂轮支板，34-平衡轮，35-抱闸片，36-抱闸，37-长刹弹簧，38-松闸线，41-检测轮，42-红外发射器，43-红外接收器，44-检测孔，51-同步螺杆，52-同步螺筒，53-同步连接台。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种间隔棒安装用悬吊车，包括托架1、驱动机构2、行走机构3，行走机构3安装在托架1上，驱动机构2驱动连接行走机构3，行走机构3上设有刹车机构；驱动机构2包括脚蹬链轮21，行走机构3包括安装在托架1上部的挂轮31，挂轮31配合悬挂在输电导线上，脚蹬链轮21通过链传动驱动连接挂轮31，刹车机构安装在驱动挂轮的挂轮轴上。

在原有的托架1上安装链轮式驱动机构2，通过链传动驱动行走机构3的挂轮31，挂轮31在输电导线上行走，脚蹬链轮21采用脚蹬驱动链轮，可以达到人工驱动悬吊车前进，解放了人的双手，刹车机构保证悬吊车在停车的时候可以停在输电导线的某个位置，不会因为弧形悬垂的输电导线而发生移动。

所述的托架包括托架框12、座板11，座板11安装在托架框12下部，托架框12下部设有安装脚蹬链轮21的脚蹬轮支杆13，脚蹬链轮21的轴两端设有脚蹬。所述的驱动机构2还包括中间轴22、第一链轮23、第二链轮24、第三链轮25，中间轴22上安装有第一链轮23、第二链轮24，第一链轮23通过链条连接脚蹬链轮21，第三链轮25安装在挂轮轴上，第三链轮25通过链条连接第二链轮24。所述的行走机构3还包括挂轮支板33、平衡轮34，挂轮支板33固定在所述的托架1上端，挂轮31通过挂轮轴安装在挂轮支板33上，平衡轮34设在挂轮31两侧，平衡轮34设在挂轮支板33上。

工作人员坐在座板11上，脚部伸出，脚蹬轮支杆13伸至人的脚部，人蹬着脚蹬，脚蹬链轮21驱动第一链轮23，第一链轮23通过中间轴驱动第二链轮24，第二链轮24通过链条驱动第三链轮25，第三链轮25通过挂轮轴驱动挂轮31，这样就实现了脚蹬驱动。同时由于高空作业存在大风的情况，而且脚蹬的时候会出现晃动，会使得悬吊小车摆动的情况，挂轮31两侧的平衡轮34可以防止悬吊车在输电导线方向摆动。

刹车机构包括抱闸片35、抱闸36、长刹弹簧37、松闸线38，抱闸片35固定在挂轮轴上，抱闸36配合抱闸片35，抱闸36通过转轴安装在挂轮支板33上，抱闸36另一端通过长刹弹簧37连接在挂轮支板33，长刹弹簧37拉着抱闸36抱紧抱闸片35，松闸线38连接在抱闸36另一端，松闸线38拉力方向与长刹弹簧37拉力方向相反，松闸线38另一端连接刹车把，刹车把安装在托架1上部的横梁上。

刹车机构的抱闸36通过长刹弹簧37一直抱紧抱闸片35，保证挂轮31不会行走，当行走时工作人员控制刹车把，使得松闸线38拉开抱闸36，在弧形的输电导线下坡的时候只需控制刹车把即可，在上坡的时候人工控制刹车把，同时配合脚蹬，这样就可以实现爬坡，实现了刹车定位。

所述的行走机构为两组，分别设在托架1上部两侧，挂轮31相对设置，挂轮31相对的面上分别开有同步连接孔32，两挂轮31的同步连接孔32之间设有同步支杆5，对应两组行走机构，驱动机构中的第三链轮25、第二链轮24有两组。所述的同步支杆5包括同步螺杆51、同步螺筒52，同步螺杆51两端开有旋向相反的螺纹，同步螺杆511两端分别安装有配合相应旋向螺纹的同步螺筒52，同步螺筒52外端设有配合所述同步连接孔32的同步连接台53。

两组行走机构的挂轮31分别挂在两根输电导线上，防止了出现左右摆动的情况，但是由于链轮驱动内含有棘轮机构且刹车机构刹车松紧不同，所以会出现两组行走机构的其中一组在前面所述的“下坡”时行走不同步的情况，就会造成偏离预定轨迹，造成危险，在两个挂轮31之间安装保证两挂轮31同步转动的同步支杆5，旋动同步螺杆51两同步螺筒52向反方向移动，即可实现同步支杆5的拆装。

还包括距离检测机构4，距离检测机构4包括检测轮41、红外发射器42、红外接收器43，托架1上部的横梁配合挂轮31的位置开有检测轮槽14，检测轮41转动安装在检测轮槽14内，检测轮41和挂轮31夹持输电导线，检测轮41上开有检测孔44，红外发射器42、红外接收器43安装在检测轮槽14的壁上，红外发射器42、红外接收器43配合检测孔44。所述的红外发射器42、红外接收器43分别通过导线连接单片机，单片机电性连接指示灯，单片机连接电池，电池固定在检测轮槽14外侧。

距离检测机构5原理是通过检测检测轮41的转动圈数来计算行走距离，检测轮41没有连接刹车机构，不会出现挂轮31可能存在的相对导线滑动的情况，所以测试的结果很准确。同时通过单片机程序设定转动圈数，达到设定圈数后指示灯提示工作人员停止前进，结构简单效果明显。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。