一种新型电机驱动方法与流程

本发明涉及电机技术领域，具体为一种新型电机驱动方法。

背景技术：

电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能。电动机是将电能转换为机械能(俗称马达)，发电机是将机械能转换为电能。电动机在电路中用字母“m”(旧标准用“d”)表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

电机内的转子快速转动的过程中，会使得电机的转子摩擦产生热量，从而使得转子以及转子周围的温度升高，长时间保持高速转动，会使得电机的零部件磨损和老化严重，影响电机的使用寿命，为此，我们提出一种新型电机驱动方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新型电机驱动方法，在电机驱动时，利用温度检测单元检测电机转子的温度以及电机转子所处环境的温度，根据检测的温度与反馈与保护单元内设定温度保护范围进行比较，当超出设定温度范围后，即进入电机保护模式，降低电机的转速，该种方法的驱动稳定性强，便于保护电机的转子和其他零部件，有益于提高使用寿命。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型电机驱动方法，包括用于输出pwm驱动电流的电机驱动电路以及电机转子，还包括用于控制所述电机驱动电路的功率驱动单元，以及用于检测电机转子温度的温度检测单元和对检测到的电机转子温度响应的反馈与保护单元；

获取所述电机转子的温度以及电机转子所处环境的温度，然后将温度信息传递到反馈与保护单元，当检测到的温度低于反馈与保护单元内设定的温度保护值时，启动低温保护模式，并将低温保护模式的信号传输到功率驱动单元，从而产生相对的第一pwm信号和功率，然后驱动电机运行；

温度检测单元检测到电机转子的温度以及电机转子所处环境的温度高于反馈与保护单元内设定的温度保护值时，启动高温保护模式，并将高温保护模式的信号传输到功率驱动单元，从而产生相对的第二pwm信号和功率，然后驱动电机运行；

温度检测单元检测到电机转子的温度以及电机转子所处环境的温度处于反馈与保护单元内设定的温度保护值范围内时，启动正常模式，并将正常模式的信号传输到功率驱动单元，从而产生相对的第三pwm信号和功率，然后驱动电机运行。

优选的，根据电机温度参数，确定所述pwm驱动电流的电流强度。

优选的，所述第一pwm信号的频率小于所述第二pwm信号。

优选的，当电机转子的温度大于预设温度两倍时，控制电机停止运行。

本发明提供了一种新型电机驱动方法，具备以下有益效果：

本发明的驱动方法在电机驱动时，利用温度检测单元检测电机转子的温度以及电机转子所处环境的温度，根据检测的温度与反馈与保护单元内设定温度保护范围进行比较，当超出设定温度范围后，即进入电机保护模式，降低电机的转速，该种方法的驱动稳定性强，便于保护电机的转子和其他零部件，有益于提高使用寿命。

附图说明

图1为本发明的整体流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供一种技术方案：一种新型电机驱动方法，包括用于输出pwm驱动电流的电机驱动电路以及电机转子，还包括用于控制所述电机驱动电路的功率驱动单元，以及用于检测电机转子温度的温度检测单元和对检测到的电机转子温度响应的反馈与保护单元；

获取所述电机转子的温度以及电机转子所处环境的温度，然后将温度信息传递到反馈与保护单元，当检测到的温度低于反馈与保护单元内设定的温度保护值时，启动低温保护模式，并将低温保护模式的信号传输到功率驱动单元，从而产生相对的第一pwm信号和功率，然后驱动电机运行；

温度检测单元检测到电机转子的温度以及电机转子所处环境的温度高于反馈与保护单元内设定的温度保护值时，启动高温保护模式，并将高温保护模式的信号传输到功率驱动单元，从而产生相对的第二pwm信号和功率，然后驱动电机运行；

温度检测单元检测到电机转子的温度以及电机转子所处环境的温度处于反馈与保护单元内设定的温度保护值范围内时，启动正常模式，并将正常模式的信号传输到功率驱动单元，从而产生相对的第三pwm信号和功率，然后驱动电机运行。

根据电机温度参数，确定所述pwm驱动电流的电流强度；所述第一pwm信号的频率小于所述第二pwm信号；当电机转子的温度大于预设温度两倍时，控制电机停止运行。

需要说明的是，一种新型电机驱动方法，在工作时，温度检测单元检测到电机转子的温度以及电机转子所处环境的温度后将其传递到反馈与保护单元，检测温度低于反馈与保护单元内设定的温度保护值时，启动低温保护模式，并将低温保护模式的信号传输到功率驱动单元，从而产生相对的第一pwm信号和功率，然后驱动电机减速运行，当温度高于反馈与保护单元内设定的温度保护值时，启动高温保护模式，并将高温保护模式的信号传输到功率驱动单元，从而产生相对的第二pwm信号和功率，然后驱动电机减速运行；当温度处于温度保护值范围内时，启动正常模式，并将正常模式的信号传输到功率驱动单元，从而产生相对的第三pwm信号和功率，然后驱动电机正常运行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种新型电机驱动方法，包括用于输出PWM驱动电流的电机驱动电路以及电机转子，还包括用于控制所述电机驱动电路的功率驱动单元，以及用于检测电机转子温度的温度检测单元和对检测到的电机转子温度响应的反馈与保护单元；获取所述电机转子的温度以及电机转子所处环境的温度，然后将温度信息传递到反馈与保护单元，本发明的驱动方法在电机驱动时，利用温度检测单元检测电机转子的温度以及电机转子所处环境的温度，根据检测的温度与反馈与保护单元内设定温度保护范围进行比较，当超出设定温度范围后，即进入电机保护模式，降低电机的转速，该种方法的驱动稳定性强，便于保护电机的转子和其他零部件，有益于提高使用寿命。

技术研发人员：龚翔;沈军;许慧刚;汤辉
受保护的技术使用者：灏云（张家港）智能设备有限公司
技术研发日：2019.07.01
技术公布日：2019.10.18