一种单电机驱动多缸计量泵的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及计量领域，具体涉及一种单电机驱动多缸计量泵的方法。
【背景技术】
[0002]炒菜机是将准备好的主料、配料、佐料全部一次性人工投入，设定程序后，自动热油、自动翻炒，自动控制火候，无需经验即可自动烹饪的智能化设备。智能自动炒菜机能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了炒菜过程的自动化和趣味化，但由于是人工投料，仍然存在不够方便的问题，另外人工投料存在量不准的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种单电机驱动多缸计量泵的方法，这种单电机驱动多缸计量泵的方法用于解决炒菜机炒菜时人工投料不方便、投料不准的问题。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:这种单电机驱动多缸计量泵的方法将电机、滑轨、滚珠丝杠、活塞缸、滑块、电磁插销设置在底座上实现单电机驱动多缸计量泵，底座下设置有电机，电机连接滚珠丝杠，螺母与滚珠丝杠螺纹连接，滑轨分列在滚珠丝杠的两侧并与滚珠丝杠平行，螺母与滑动架固定连接，滑动架与滑块固定连接，滑块与滑轨滑动连接；滑动架从底座穿出，滑动架与底座垂直，底座上并排设置有多个活塞缸，活塞杆的端部设置有套筒，套筒上具有销孔，电磁插销并列安装在滑动架上，并与活塞缸一一对应，电磁插销与销孔对应设置；计量泵注入液体时，每次可以通过滚珠丝杠推动I根或多根活塞杆，活塞杆与相应的电磁插销相互协作，通过控制器控制电磁插销的供电、断电，形成电磁插销吸合与断开，电磁插销供电时，电磁插销的伸缩杆回缩，所对应的活塞杆与电磁插销分离，活塞杆不被滚珠丝杠所驱动；断电时，电磁插销的伸缩杆伸出并插入到活塞杆的销孔中，所对应的活塞杆被滚珠丝杠所驱动，形成指定的一种或多种液体注入。
[0005]上述方案中底座与滑轨相对应的部位具有方形的透孔，从底座的上面可以看到滚珠丝杆，滑动架从底座的方形透孔穿出，滑动架的一部分位于底座上面，滑动架的另一部分位于底座下面。
[0006]上述方案中活塞缸固定在由压板和支杆连接成的框架内，即活塞缸的两端各设置一个压板，支杆横置于两个压板之间，并且支杆的两端均伸出压板外，支杆的两端具有螺纹，螺母紧固在支杆的两端，将压板顶压在活塞缸的两端，压板将活塞缸固定住，活塞杆从压板穿出。
[0007]上述方案中底座上还设置有滑动架移动的滑道，滑动架的两端与滑道滑动连接，滑道的一端设置有挡板，挡板用于控制滑动架的滑动距离。
[0008]上述方案中活塞缸有五个，五个活塞缸并排设置，中间的为大活塞缸，大活塞缸的两侧各设置两个小活塞缸，相邻的两个活塞缸之间被分隔开。
[0009]本发明具有以下有益效果:
[0010]本发明通过电磁插销和套筒将活塞缸和滑动架联系起来，可以通过电机带动滚珠丝杠推动I根或多根活塞杆，工作时，通过控制器控制电磁插销的供电、断电，形成电磁插销吸合与断开，电磁插销断电时，电磁插销的伸缩杆可插到相应的活塞杆的套筒上，从而由滚珠丝杠驱动活塞杆，形成指定的一种或多种液体注入，从而实现单电机驱动多缸计量泵，解决了炒菜机炒菜时人工投料不方便、投料不准的问题。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的俯视图；
[0012]图2是本发明的仰视图；
[0013]图3是本发明中活塞缸的结构示意图。
[0014]图中:1电机，2滑轨，3滚珠丝杠，4活塞缸，5滑块，6电磁插销，7底座，8滑动架，9螺母，10活塞，11活塞杆，12套筒，13销孔，14联轴器，15压板，16挡板，17支杆。
【具体实施方式】
[0015]下面对本发明作进一步的说明:
[0016]结合图1、图2所示，这种单电机驱动多缸计量泵的方法将电机1、滑轨2、滚珠丝杠3、活塞缸4、滑块5、电磁插销6设置在底座7上实现的单电机驱动多缸计量泵。底座7下设置有电机1，电机I通过联轴器14连接滚珠丝杠3，螺母9与滚珠丝杠3螺纹连接；滑轨2分列在滚珠丝杠3的两侧并与滚珠丝杠3平行，螺母9与滑动架8固定连接，滑动架8与滑块5固定连接，滑块5与滑轨2滑动连接，滑块5在滑轨2上移动时，带动滑动架8移动。
[0017]底座7与滑轨2相对应的部位具有方形的透孔，从底座7的上面可以看到滚珠丝杆3，滑动架8从底座7的方形透孔穿出，滑动架8与底座7垂直，滑动架8的一部分位于底座7上面，滑动架8的另一部分位于底座7下面；底座7的上面并排设置有多个活塞缸4，活塞缸4固定在由压板15和支杆17连接成的框架内，即活塞缸4的两端各设置一个压板15，支杆17横置于两个压板15之间，并且支杆17的两端均伸出压板15外，支杆17的两端具有螺纹，螺母紧固在支杆17的两端，将压板15顶压在活塞缸4的两端，压板17将活塞缸4固定住，活塞杆11从压板15穿出，活塞杆11的端部固定有套筒12，套筒12上具有销孔13，电磁插销6并列安装在滑动架8上，并与活塞缸4 对应，电磁插销6与销孔13对应设置，活塞缸4内分别用于盛装相应的调料。
[0018]电磁插销6将相应的活塞缸4的活塞杆11与滑动架8连接起来，滑动架8移动时，活塞杆11被抽出或压回，每抽出或压回一次，可以抽吸或送出一定量的调料。
[0019]底座7上还设置有滑动架8移动的滑道，滑动架8的两端与滑道滑动连接，滑道的一端设置有挡板16，滑动架8滑动到挡板16处被挡板16挡住，挡板16用于控制滑动架8的滑动距离。
[0020]本实施例中活塞缸有五个，参阅图3，活塞缸4内有活塞10和活塞杆11，活塞缸4还设置有入口和出口，五个活塞缸4并排设置，中间的为大活塞缸，大活塞缸的两侧各设置两个小活塞缸，相邻的两个活塞缸之间被分隔开，以保证活塞缸4的稳定，确保活塞10和活塞杆11运动顺畅。每个活塞缸4可以盛装不同的调料，当炒菜机炒菜时，根据需要的调料量，通过相应的活塞缸4按照需要量，将一种或多种调料泵出，提供给炒菜机。
[0021]本发明通过一台电机，可实现五个活塞缸4同时注入五种液体，也可以通过电磁插销6选择一个或几个活塞缸4来注入一种或几种液体，电磁插销6可以通过控制器进行控制吸合与断开，从而选择相应的活塞缸4工作，从而实现单电机驱动多缸计量泵。
【主权项】
1.一种单电机驱动多缸计量泵的方法，其特征在于:这种单电机驱动多缸计量泵的方法将电机(1)、滑轨(2)、滚珠丝杠(3)、活塞缸(4)、滑块(5)、电磁插销(6)设置在底座(7)上实现单电机驱动多缸计量泵，底座(7)下设置有电机(1)，电机(I)连接滚珠丝杠(3)，螺母(9)与滚珠丝杠(3)螺纹连接，滑轨(2)分列在滚珠丝杠(3)的两侧并与滚珠丝杠(3)平行，螺母(9)与滑动架⑶固定连接，滑动架⑶与滑块(5)固定连接，滑块(5)与滑轨(2)滑动连接；滑动架⑶从底座(7)穿出，滑动架⑶与底座(7)垂直，底座(7)上并排设置有多个活塞缸(4)，活塞杆(11)的端部设置有套筒(12)，套筒(12)上具有销孔(13)，电磁插销(6)并列安装在滑动架⑶上，并与活塞缸⑷一一对应，电磁插销(6)与销孔(13)对应设置；计量泵注入液体时，每次可以通过滚珠丝杠(3)推动I根或多根活塞杆(11)，活塞杆(11)与相应的电磁插销(6)相互协作，通过控制器控制电磁插销(6)的供电、断电，形成电磁插销(6)吸合与断开，电磁插销(6)供电时，电磁插销(6)的伸缩杆回缩，所对应的活塞杆(11)与电磁插销(6)分离，活塞杆(11)不被滚珠丝杠⑶所驱动；断电时，电磁插销(6)的伸缩杆伸出并插入到活塞杆(11)的销孔(13)中，所对应的活塞杆(11)被滚珠丝杠(3)所驱动，形成指定的一种或多种液体注入。
2.根据权利要求1所述的单电机驱动多缸计量泵的方法，其特征在于:所述的底座(7)与滑轨(2)相对应的部位具有方形的透孔，从底座(7)的上面能看到滚珠丝杆(3)，滑动架(8)从底座(7)的方形透孔穿出，滑动架(8)的一部分位于底座(7)上面，滑动架(8)的另一部分位于底座(7)下面。
3.根据权利要求2所述的单电机驱动多缸计量泵的方法，其特征在于:所述的活塞缸(4)固定在由压板(15)和支杆(17)连接成的框架内，即活塞缸(4)的两端各设置一个压板(15)，支杆(17)横置于两个压板(15)之间，并且支杆(17)的两端均伸出压板(15)夕卜，支杆(17)的两端具有螺纹，螺母(9)紧固在支杆(17)的两端，将压板(15)顶压在活塞缸(4)的两端，压板(15)将活塞缸⑷固定住，活塞杆(11)从压板(15)穿出。
4.根据权利要求3所述的单电机驱动多缸计量泵的方法，其特征在于:所述的底座(7)上还设置有滑动架(8)移动的滑道，滑动架(8)的两端与滑道滑动连接，滑道的一端设置有挡板(16)，挡板(16)用于控制滑动架(8)的滑动距离。
5.根据权利要求4所述的单电机驱动多缸计量泵的方法，其特征在于:所述的活塞缸(4)有五个，五个活塞缸(4)并排设置，中间的为大活塞缸，大活塞缸的两侧各设置两个小活塞缸，相邻的两个活塞缸之间被分隔开。
【专利摘要】本发明涉及的是一种单电机驱动多缸计量泵的方法，这种单电机驱动多缸计量泵的方法将电机、滑轨、滚珠丝杠、活塞缸、滑块、电磁插销设置在底座上实现的单电机驱动多缸计量泵，滑轨分列在滚珠丝杠的两侧并与滚珠丝杠平行，滑动架与滑块固定连接；底座上并排设置有多个活塞缸，电磁插销并列安装在滑动架上，并与活塞缸一一对应；计量泵注入液体时，每次可以通过滚珠丝杠推动1根或多根活塞杆，活塞杆与相应的电磁插销相互协作，通过控制器控制电磁插销的供电、断电，形成电磁插销吸合与断开，电磁插销断电时，电磁插销插入到活塞杆的销孔中，所对应的活塞杆被滚珠丝杠所驱动，形成指定的一种或多种液体注入。本发明可以通过推动1根或多根活塞杆注入一种或多种液体，从而实现单电机驱动多缸计量泵。
【IPC分类】F04B13-02
【公开号】CN104728069
【申请号】CN201510015114
【发明人】杨胡坤, 闫宏博, 李佳志, 尹晓波, 徐立秋, 葛文化, 葛文龙, 李奇志, 林春波
【申请人】天津市发现者厨房机器人科技有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月7日