电动机组合部件和电动机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于安装多个电动机的电动机组合部件，尤其是用于安装至少两种配置或类型的优选可电子整流式电动机的电动机组合部件。本发明还涉及一种电动机或多种不同类型的电动机，尤其是一种可电子整流式电动机或多种不同类型的可电子整流式电动机，优选全支承式马达和/或半支承式马达。此外，本发明涉及一种手动操作的电动工具、电动机械工具或电驱动器，其具有由根据本发明的电动机组合部件构成的根据本发明的电动机。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，已知电动机或电动(辅助)驱动器，其例如作为驱动马达用于手动操作的电动工具或电动机械工具，或者例如作为伺服驱动器用于交通工具的刮水器、窗户、支座、栗等。这些电动机大多构造成无刷式、电子整流式、具有定子的电动机。定子可以通过冲压堆积将各个金属片以及相应的大多由塑料制成的端片或端板来组装而成。在定子的纵向端部上设有端盖，该端盖承担支承转子(内转子)并且必要时可承担接收用于确定转子位置的传感器(传感器、增量式编码器)、电接口和其它部件的任务。
[0003]电动机可以构造成具有封闭式支承部的所谓全支承式马达(全壳构造形式)或者具有敞开式支承部的所谓敞开框架式马达(敞开框架方案)。在第一种情况下，转子在两侧上支承在电动机的壳体内。在第二种情况下，转子直接位于产品的壳体部件内。在此，电动机的壳体不承担支承转子的任务，该任务由产品的壳体部件承担。
[0004]此外已知用于冷却电动机的各种方案。在电动工具领域内典型地主要使用空气冷却，其中，存在很多用于冷却电动机的各种方案。第一种方案是仅通过电动机(封闭马达)的外部几何结构进行冷却；第二种方案是通过外部几何结构以及定子绕组和/或电动机(敞开式马达)的定子的凹槽进行冷却，其中，转子被封装并且因此不处于空气流中；第三种方案是(完全)敞开式电动机(同样是敞开式马达)，其中，转子以及定子处于空气流中。
[0005]在手动操作的电动工具、电动机械工具、电驱动器等领域内，分别需要多种不同的全支承式和/或敞开框架式马达，由于尺寸、性能要求和/或空气冷却方案(电动机的应用领域)不同，这些马达的零件具有相对较大的差异性。因此，相同的电动机针对不同要求(例如在不同的工具或驱动器中)的应用会受到很大限制。也就是说，相应的工具或驱动器类型必须使用专门的电动机。
【发明内容】
[0006]本发明的任务在于，提供一种改良的电动机，其中，该电动机的零件的一部分可用于多种电动机。此外，本发明的任务在于，针对手动操作的电动工具、电动机械工具和/或电驱动器等，提供一种用于制造多种电动机的组合部件。此外，本发明的任务在于，提供一种相应改良的手动操作的电动工具、相应改良的电动机械工具和/或相应改良的电驱动器。在此，根据本发明的电动机应组装简单并且在其制造、安装和维护方面成本较低。
[0007]本发明的任务在于，根据权利要求1提供一种用于安装多个电动机的电动机组合部件，尤其是用于安装至少两种配置或类型的优选可电子整流式电动机的电动机组合部件；根据权利要求9提供一种电动机或多种不同类型的电动机，尤其一种可电子整流式电动机或多种不同类型的可电子整流式电动机，优选全支承式马达和/或半支承式马达；根据权利要求10提供一种手动操作式电动工具、电动机械工具或电驱动器，尤其是电动起子器、电动钻机、电动锯、电动磨削机或电动园艺工具。本发明有利的改进方案、附加特征和/或优势可由从属权利要求和下面的说明中得出。
[0008]根据本发明的用于安装多个电动机的电动机组合部件包括至少一个模块和多个组件，用于组装电动机，其中，电动机组合部件的至少一个组件具有电动机组合部件的至少一个模块，并且，优选不考虑电动机的冷却，电动机组合部件的所有模块都由通用件组装。也就是说，该至少一个组件可以具有一个、两个、三个或多个模块，这些模块分别由通用件组装。在此，多个组件也可以仅具有一个模块。此外可行的是，组件与模块一致，其中，在这种情况下，该组件仅由通用件组装。
[0009]不考虑冷却，针对所有由电动机组合部件可组装的电动机的配置或类型，优选电动机组合部件的所有模块基本上相同，其中，针对借助于电动机组合部件可组装的电动机的每种配置或每种类型，也可以应用电动机组合部件的每个模块。也就是说，所有在电动机组合部件中存在的不同模块在由电动机组合部件可组装的电动机中安装。
[0010]在本发明的实施方式中，针对电动机的至少一种特定配置或一种特定类型，不考虑电动机组合部件的模块，电动机组合部件的至少一个组件可以具有至少一个专用件，其中，专用件与模块一起构造成组件。电动机组合部件可以如此配置，使得所有由此可组装的电动机的非输出侧基本上构造相同，和/或电动机组合部件可以如此配置，使得基本上所有由此可组装的电动机的输出侧如此构造，使得在此设有所述配置或类型电动机的多个专用件。
[0011]非输出侧在一些电动机中也称作传感器侧并且位于输出侧的正对面，也就是说，形成了电动机的沿纵向方向对置于输出侧的纵向端部区段。根据上述权利要求的中任一项所述的电动机组合部件，其特征在于，电动机组合部件的至少一个模块是用于支承电动机的电枢轴的支承模块，其中，该支承模块优选如此构造，使得借助于支承模块既可以支承第一种配置或第一种类型电动机的电枢轴，又可以支承第二种配置或第二种类型电动机的电枢轴。
[0012]也就是说，电动机借助电动机组合部件如此配置，使得尤其在电动机的全部配置或类型中所有电枢轴可以借助于唯一的支承模块来支承在电动机中，这例如适用于全支承式马达，也称全壳构造形式或闭合框架方案，也适用于半支承式马达，也称半壳构造形式或(半)敞开框架方案。也就是说，针对由电动机组合部件构成的所有电动机，支承模块尤其相同。
[0013]因此，电动机组合部件作为模块还可以具有转子模块、定子模块和/或固定模块，其中，每个借助于电动机组合部件可组装的电动机具有所述转子模块、所述定子模块和/或所述固定模块。在此，转子模块可以包括转子体、磁体和/或平衡盘。定子模块可以具有定子体、具有凹槽绝缘件的绕组、端板、接口板、电接口、用于防无线电干扰的接口和/或必要时可具有凹槽封闭件。支承模块可以具有端盖、电枢轴承、盖、磁轮、传感器面板和/或必要时可具有配备用于冷却的开口的端盖。固定模块可以具有拉伸元件、力导入元件、环和/或必要时可具有配备用于冷却的开口的环。
[0014]为了冷却电动机，在支承模块中必要时能够使用经改造的、具有开口的端盖作为通用件，在固定模块中必要时能够使用经改造的、具有开口的环作为通用件和/或必要时能够使用经改造的、具有开口的端盖作为专用件，其中，定子模块可以具有凹槽封闭件。根据本发明，电动机的配置可以是全支承式(电动)马达。此外，电动机的配置可以是半支承式(电动)马达。此外，在一些电动机中，非输出侧可以是电动机的传感器侧。
[0015]根据本发明的电动机或根据本发明的多种不同类型的电动机具有来自电动机组合部件中的支承模块或分别具有来自电动机组合部件中的支承模块，其中，电动机的支承模块适用于不同类型的第二种电动机，或不同类型的电动机具有基本上一致的支承模块。根据本发明，全支承式(电动)马达的电枢轴可以在两侧上支承在全支承式马达中。此外，半支承式(电动)马达的电枢轴仅可以在一侧上支承在半支承式马达中。优选地，支承模块构造成定子端盖模块，并且，电动机还可以利用根据本发明的电动机组合部件来制造。
[0016]手动操作的电动工具(例如手持式工具/手持式工具机)、电动机械工具(例如工具机)或电驱动器(例如伺服驱动器、步进马达或电动驱动器)具有根据本发明的电动机。在此，所述工具、所述机器或所述驱动器可以由电网或蓄电池或电池来驱动。总的来说，所述电动工具、所述电动机械工具或所述电驱动器可以在例如混凝土、金属、塑料、木材、泥土/草地、水、自动化、汽车、家用等领域应用。
[0017]也就是说，本发明可以应用于电动运行的起子器、钻机、锤、锯、铣机、刨机、磨削机、刮研机、冲床、剪机、多功能设备、打钉机、跟踪器、栗、高压清洁器、抽气机、鼓风机、园艺设备(链锯、木材/树枝/篱笆/草剪刀、切割机、大镰刀、割草机、松土机、喷雾器等)、发电机等。在此，相关工具可以是便携式(即优选手动操作的)或固定式工具。此外，本发明可以应用于机器、交通工具、自行车、自动机、机器人、家用工具、通风机、玩具、电动仪器、电子仪器(计算机、硬盘、播放器等)等。
【附图说明】
[0018]接下来，参照示意性且不按照比例绘制的附图借助实施例来说明本发明。具有相同的、单一的或类似的构造和/或功能的元件或部件在说明书和附图标记列表中配有同一附图标记和/或在附图中用同一附图标记表示。可能的、在说明书中未指出的、在附图中未示出的和/或未包括的可选方案、静态和/或动态倒置、示出的实施方式和/或本发明的说明的实施方式或其中单个组件、部分或区段的组合等可以从附图标记列表中获得。
[0019]所有说明的特征，包括附图标记列表中的特征，不仅可以在给出的组合或给出的多个组合中使用，而且也可以在其它组合或其它多个组合或者单独使用。尤其可行的是，借助