电机控制装置和电机控制方法
【专利摘要】本发明提供了一种电机控制装置和电机控制方法。绕组切换信号生成器（10）被构造为从电流指令计算器（2）和恒定输出控制器（8）中的至少一个获得指示场弱化的程度的信息，以及在低速旋转状态下当场弱化的程度超过预定条件时生成用于从低速旋转状态切换到高速旋转状态的绕组切换信号。
【专利说明】电机控制装置和电机控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电机控制装置和电机控制方法，并且更具体地，涉及一种绕组切换技术。
【背景技术】
[0002]到目前为止，关于AC电机，已知用于在其中电力被提供到具有相对较大的绕数的用于低速旋转的线圈的低速旋转状态与其中电力被提供到具有相对较小的绕数的用于高速旋转的线圈的高速旋转状态之间进行切换的绕组切换技术。
[0003]日本专利申请特开N0.2010-206925描述了当AC电机的转速超过或低于预定阈值时切换到高速旋转状态或低速旋转状态。
[0004]然而，如传统技术中那样基于AC电机的转速在低速旋转状态与高速旋转状态之间进行切换的方法在AC电机的输出效率方面并不总是适合的。例如，甚至在输入电源电压很高使得在保持低速旋转状态的同时增大转速对于输出效率来说是适合的情况下，当转速在增大过程中超过阈值时，低速旋转状态也会被切换到高速旋转状态。
[0005]鉴于上述情况做出了本发明，并且本发明的目的在于提供了一种能够改进输出效率的电机控制装置和电机控制方法。
【发明内容】
[0006]为了解决上述问题，根据本发明的示例性实施方式，提供了一种电机控制装置，其被构造为在其中电力被提供到布置在AC电机中的具有第一绕数的线圈的第一状态与其中电力被提供到具有小于第一绕数的第二绕数的线圈的第二状态之间进行切换，该电机控制装置包括:d轴电流指令值校正器，其被构造为降低作为在AC电机中流动的电流的励磁电流分量的指令值的d轴电流指令值，从而执行场弱化；场弱化信息获得部，其被构造为获得指示场弱化的程度的信息；以及切换指令生成器，其被构造为当在第一状态下场弱化的程度超过预定条件时，生成从第一状态切换到第二状态的切换指令。
[0007]此外，根据本发明的示例性实施方式，提供了 一种电机控制方法，其用于在其中电力被提供到布置在AC电机中的具有第一绕数的线圈的第一状态与其中电力被提供到具有小于第一绕数的第二绕数的线圈的第二状态之间进行切换，该电机控制方法包括:降低作为在AC电机中流动的电流的励磁电流分量的指令值的d轴电流指令值，从而执行场弱化；获得指示场弱化的程度的信息；以及当在第一状态下场弱化的程度超过预定条件时，生成从第一状态切换到第二状态的切换指令。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是示驱动系统的结构示例的框图。
[0009]图2是示出第一和第二切换器的结构示例的电路图。
[0010]图3是示出逆变器装置的结构示例的框图。[0011]图4是示出电流指令计算器的结构示例的框图。
[0012]图5是示出电流控制器的结构示例的框图。
[0013]图6是示出恒定输出控制器的结构示例的框图。
[0014]图7是用于描述场弱化的图。
[0015]图8是用于描述绕组切换的图。
[0016]图9是用于描述绕组切换的图。
【具体实施方式】
[0017]参考附图描述根据本发明的示例性实施方式的电机控制装置和电机控制方法。
[0018]图1是示出驱动系统100的结构示例的框图。驱动系统100包括逆变器装置20、AC电机40、位置检测器41、第一切换器61和第二切换器62以及DC电压源80。
[0019]逆变器装置20是电机控制装置的示例，其将从DC电压源80提供的DC电力转换为三相AC电力并且将转换后的电力输出到AC电机40。逆变器装置20的输出端子连接到布置在AC电机40的各相的线圈的一端处的连接端子Al至A3。在下面参考图3描述逆变器装置20的具体结构。
[0020]AC电机40是包括U相、V相和W相线圈作为三相线圈的三相AC电机，并且利用从逆变器装置20提供的三相AC电力来旋转。AC电机40的各相线圈的另一端配备有连接端子A4至A6，其连接到第一切换器61。另外，AC电机40的各相线圈的中点配备有连接端子BI至B3，其连接到第二切换器62。
[0021]位置检测器41检测AC电机40的转子的旋转相位Θ并且将结果输出到逆变器装置20。作为位置检测器41，使用编码器、分析器等等。
[0022]DC电压源80连接到逆变器装置20的输入端子14a和14b以将DC电力提供到逆变器装置20。DC电压源80可以例如为包括AC电源和整流器电路的电源装置或者可以为不具有整流器电路的诸如电池的电源装置。
[0023]第一切换器61和第二切换器62基于从逆变器装置20输出的绕组切换信号切换AC电机40的各相线圈的连接以切换AC电机40的输出特性。图2是示出第一切换器61和第二切换器62的结构示例的电路图。
[0024]具体地，如果第一切换器61的开关SWl被接通并且第二切换器62的开关SW2被断开，则布置在AC电机40的各相线圈的另一端的连接端A4至A6被短路。在该情况下，由于被提供有电力的线圈具有相对较大的绕数，因此，其阻抗相对较高。该情况下的状态被称为“低速旋转状态(第一状态)”。当在低速旋转状态中操作时，能够在低速旋转区域中以高效率获得高扭矩。然而，在高速旋转区域中，逆变器装置20的输出电压进入其中输出电压受到来自DC电压源80的电源电压的限制的饱和区域。因此，难以确保扭矩(参见图8中的低速旋转状态SI)。
[0025]相反地，如果第一切换器61的开关SWl被断开并且第二切换器62的开关SW2被接通，则布置在AC电机40的各相线圈的中点处的连接端子BI至B3被短路。在该情况下，由于被提供有电力的线圈具有相对较小的绕数，因此，其阻抗相对较低。该情况下的状态被称为“高速旋转状态(第二状态)”。当在高速旋转状态下操作时，不能够以低速旋转区域中的高效率获得高扭矩。然而，在高速旋转区域中，由于几乎不会发生上述饱和现象，因此容易确保扭矩(参见图8中的高速旋转状态S2)。
[0026](逆变器装置)
[0027]图3是示出逆变器装置20的结构示例的框图。逆变器装置20包括扭矩指令生成器1、电流指令计算器2、电流控制器3、PWM控制器4、电流检测器5、A/D转换器6、电压检测器7、恒定输出控制器8、绕组切换信号生成器10和常数切换器11。
[0028]扭矩指令生成器I生成扭矩指令T_ref作为由AC电机40生成的扭矩量的目标值，并且将扭矩指令T_ref输出到电流指令计算器2。扭矩指令T_ref可以从外部装置提供给逆变器装置20。
[0029]电流指令计算器2基于来自扭矩指令生成器I的扭矩指令T_ref、来自恒定输出控制器8的恒定输出量IcLrefc和来自常数切换器11的各种参数生成q轴电流指令Iq_ref和d轴电流指令Id_ref。q轴电流指令Iq_ref是在AC电机40中流动的电流的扭矩电流分量(q轴分量)的指令值，并且d轴电流指令Id_ref是在AC电机40中流动的电流的励磁电流分量(d轴分量)的指令值。电流指令计算器2将所生成的q轴电流指令Iq_ref和d轴电流指令Id_ref输出到电流控制器3和绕组切换信号生成器10。在下面参考图4描述电流指令计算器2的具体结构。
[0030]电流控制器3基于来自电流指令计算器2的q轴电流指令Iq_ref和d轴电流指令Id_ref生成q轴电压指令Vq_ref和d轴电压指令Vd_ref并且将生成的q轴电压指令Vq_ref和d轴电压指令Vd_ref输出到恒定输出控制器8。q轴电压指令Vq_ref是施加到AC电机40的电压的扭矩电压分量(q轴分量)的指令值，并且d轴电压指令Vd_ref是施加到AC电机40的电压的励磁电压分量(d轴分量)的指令值。此外，电流控制器3将所生成的q轴电压指令Vq_ref和d轴电压指令Vd_ref转换为U、V和W相电压指令Vu_ref、Vv_ref和Vw_ref并且将转换后的电压指令输出到PWM控制器4。在下面参考图5描述电流控制器3的具体结构。
[0031 ] PWM控制器4包括三相桥电路，并且基于来自电流控制器3的U、V和W相电压指令Vu_ref、Vv_ref和Vw_ref执行脉宽调制控制(PWM控制)，以将来自DC电压源80的DC电力转换为三相AC电力，并且将转换后的三相AC电力输出到AC电机40。
[0032]电流检测器5检测在AC电机40中流动的电流量并且将结果输出到A/D转换器6。A/D转换器6将由电流检测器5检测到的电流量转换为数字信号并且将结果作为检测电流值Iu_fb和Iv_fb输出到电流控制器3。
[0033]电压检测器7检测DC电压源80的输出电压(即，施加在逆变器装置20的一对输入端子14a和14b之间的电压)，将检测到的电压转换为数字信号并且将结果作为检测电压值输出到恒定输出控制器8。
[0034]恒定输出控制器8是恒定输出量计算器的示例，并且生成将提供给电流指令计算器2的恒定输出量IcLrefc以控制场弱化。恒定输出量Id_refc指示由电流指令计算器2生成的d轴电流指令IcLref相对于基准值降低的量并且被计算为例如负值。具体地，恒定输出控制器8基于来自电流控制器3的q轴电压指令Vq_ref和d轴电压指令Vd_ref以及来自电压检测器7的检测电压值计算恒定输出量Id_refC，并且将结果输出到电流指令计算器2。在下面参考图6描述恒定输出控制器8的具体结构。
[0035]绕组切换信号生成器10是场弱化信息获得部和切换指令生成器的示例。绕组切换信号生成器10基于来自电流指令计算器2的q轴电流指令Iq_ref和d轴电流指令Id_ref以及来自恒定输出控制器8的恒定输出量IcLrefc确定是否在低速旋转状态与高速旋转状态之间进行切换，并且将用于切换的绕组切换信号(切换指令的示例)输出到第一和第二切换器61和62 (参见图1)和常数切换器11。在下面描述用于低速旋转状态与高速旋转状态之间的切换的具体确定方法。
[0036]常数切换器11保持用于低速旋转状态的参数和用于高速旋转状态的参数作为数据，并且将由来自绕组切换信号生成器10的绕组切换信号选择的参数输出到电流指令计算器2和电流控制器3。因此，对应于AC电机40的状态的参数被提供到各部。作为由常数切换器11保持的参数，例如，有扭矩电流转换系数(K)、电流相位(β )、电枢绕组电感值(Ld和Lq )、电枢磁链(Φ )和电枢绕组电阻(R)。
[0037](电流指令计算器)
[0038]图4是示出电流指令计算器2的结构示例的框图。电流指令计算器2包括q轴电流指令计算器21、最大效率控制器22和加法器23。
[0039]q轴电流指令计算器21基于来自扭矩指令生成器I (参见图3)的扭矩指令T_ref和来自加法器23的d轴电流指令Id_ref计算q轴电流指令Iq_ref，并且将结果输出到电流控制器3 (参见图3)。例如，q轴电流指令计算器21基于从常数切换器11提供的参数(电枢磁链Φ、d轴电枢绕组电感值Ld和q轴电枢绕组电感值Lq)计算q轴电流指令Lq_
ref ο
[0040]最大效率控制器22基于来自扭矩指令生成器1(参见图3)的扭矩指令T_ref计算d轴电流指令的基准值IcLrefl，并且将结果输出到加法器23。例如，最大效率控制器22基于从常数切换器11提供的参数(扭矩电流转换系统K和以q轴方向为基准的电流相位β )计算d轴电流指令的基准值Id_refl。
[0041]加法器23是d轴电流指令值校正器的示例。加法器23将来自恒定输出控制器8的恒定输出量IcLrefc与来自最大效率控制器22的d轴电流指令的基准值Id_refl相加，并且将相加的结果作为d轴电流指令Id_ref输出到电流控制器3 (参见图3)和q轴电流指令计算器21。
[0042]以该方式，恒定输出量IcLrefc (负值)被与d轴电流指令的基准值Id_refl相加，并且因此，实现了场弱化。参考图7的矢量图描述利用加法器23的场弱化的计算。在图7中，q轴和d轴的箭头表示正方向。另外，虚线箭头表示相加之前的合成矢量10，并且实线箭头表示相加之后的合成矢量II。
[0043]从最大效率控制器22输出到加法器23的d轴电流指令的基准值Id_ref I被计算为使得AC电机40的输出效率最大。d轴电流指令的基准值IcLrefl是在不执行场弱化的情况下的d轴电流指令的值。在该示例中，d轴电流指令的基准值Id_ref I是具有相对较小的绝对值的负值，并且相加之前的合成矢量IO在负方向上从q轴向d轴略微地倾斜。
[0044]当加法器23将恒定输出量IcLrefc与d轴电流指令的基准值Id_ref I相加使得d轴电流指令Id_ref降低时，负方向上从q轴朝向d轴的相加之后的合成矢量Il的倾斜I Θ变为大于相加之前的合成矢量IO的倾斜。在该情况下，合成矢量Il的q轴分量是q轴电流指令Iq_ref并且其d轴分量是d轴电流指令Id_ref。
[0045]电流控制器[0046]图5是示出电流控制器3的结构示例的框图。电流控制器3包括坐标转换器30、减法器31和32、q轴电流控制器33、d轴电流控制器34和坐标转换器39。
[0047]坐标转换器30基于旋转相位Θ执行来自A/D转换器6的检测电流值Iu_fb和Iv_fb的dq转换以生成q轴电流反馈值Iq_fb和d轴电流反馈值Id_fb,并且将结果输出到减法器31和32。
[0048]减法器31从来自电流指令计算器2 (参见图3)的q轴电流指令Iq_ref减去q轴电流反馈值Iq_fb，并且将减法结果输出到q轴电流控制器33。另外，减法器32从来自电流指令计算器2 (参见图3)的d轴电流指令Id_ref减去d轴电流反馈值Id_fb,并且将减法结果输出到d轴电流控制器34。
[0049]q轴电流控制器33生成输出值使得从减法器31输出的减法结果(即，通过从q轴电流指令Iq_ref减去q轴电流反馈值Iq_fb获得的值)变为更接近零，并且将输出值作为q轴电压指令Vq_ref输出到坐标转换器39和恒定输出控制器8 (参见图3)。另外，d轴电流控制器34生成输出值使得从减法器32输出的减法结果(即，通过从d轴电流指令Id_ref减去d轴电流反馈值Id_fb获得的值)变为更接近零，并且将输出值作为d轴电压指令Vd_ref输出到坐标转换器39和恒定输出控制器8 (参见图3)。
[0050]坐标转换器39基于旋转相位Θ执行来自q轴电流控制器33和d轴电流控制器34的q轴电压指令Vq_ref和d轴电压指令Vd_ref的UVW转换以生成U、V和W相电压指令Vu_ref、Vv_ref和Vw_ref，并且将生成的电压指令输出到PWM控制器4 (参见图3)。
[0051](恒定输出控制器)
[0052]图6是示出恒定输出控制器8的结构示例的框图。恒定输出控制器8包括振幅计算器81、减法器82、PI控制器83、限制器84和滤波器85。
[0053]振幅计算器81根据来自电流控制器3 (参见图3)的d轴电压指令Vd_ref和q轴电压指令Vq_ref计算电压指令振幅值作为电压反馈值Vfb，并且将结果输出到减法器82。
[0054]减法器82从限制电压指令减去电压反馈值Vfb并且将减法结果输出到PI控制器83。这里，限制电压指令对应于能够从DC电压源80输出的最高电压并且是基于来自电压检测器7 (参见图3)的检测电压值确定的。例如，限制电压指令可以是检测电压值本身或者可以是通过将检测电压值乘以预定系数而获得的值。
[0055]PI控制器83执行其中组合比例运算和积分运算的PI控制以生成输出值，使得来自减法器82的减法结果(即，通过从限制电压指令减去电压反馈值Vfb获得的值)变为更靠近零，并且将结果输出到限制器84。限制器84将PI控制器83的输出值限制为使得电压反馈值Vfb不超过限制电压指令，并且将结果输出到滤波器85。
[0056]滤波器85的输出值被作为恒定输出量IcLrefc输出到电流指令计算器2(参见图
3)。在该示例中，恒定输出量IcLrefc被计算为负值并且被与电流指令计算器2中的d轴电流指令的基准值IcLrefl相加。然而，本发明不限于此，并且能够将恒定输出量IcLrefc计算为正值并且从电流指令电流指令计算器2中的d轴电流指令的基准值IcLrefl减去该正的恒定输出量Id_refc。注意的是,能够省略滤波器85,从而限制器84的输出用作恒定输出量Id_refc。
[0057]具体地，在不执行场弱化控制的情况下，如果电压反馈值Vfb小于限制电压指令，则恒定输出量IcLrefc保持为零，并且场弱化控制不开始。换言之，d轴电流指令IcLref保持为基准值Id_refl。当AC电机40的转速增加，使得电压反馈值Vfb超过限制电压指令时，恒定输出量Id_refc增加，并且场弱化控制开始。换言之，d轴电流指令Id_ref相对于基准值Id_refl降低。
[0058]参考图8中的低速旋转状态SI，在不执行场弱化控制的情况下电压反馈值Vfb小于限制电压指令的情况对应于AC电机40的转速低于场弱化开始点FW的速度区。在该速度区中，能够确保最高扭矩。相反地，在AC电机40的转速高于场弱化开始点FW的速度区中，能够确保的扭矩随着转速的增加而逐渐减小。
[0059]注意的是，如果DC电压源80的输出电压由于诸如放电的因素而降低，则限制电压指令也降低。在该情况下，如图9中所示，场弱化开始点FW降低，使得执行场弱化的速度区降低。
[0060](用于切换的确定方法)
[0061]绕组切换信号生成器10从恒定输出控制器8获得恒定输出量IcLrefc并且从电流指令计算器2获得q轴电流指令Iq_ref和d轴电流指令Id_ref。
[0062]在这些当中，恒定输出量IcLrefc指示如上所述的为场弱化而降低d轴电流指令Id_ref的量。随着恒定输出量Id_refc的绝对值变得越大，d轴电流指令Id_ref变得更小(参见图7)。根据该事实，能够认为的是，恒定输出量IcLrefc是指示场弱化的程度的信息。
[0063]另外，根据q轴电流指令Iq_ref和d轴电流指令Id_ref计算的负方向上合成矢量Il从q轴向d轴的倾斜I Θ对应于为场弱化而降低d轴电流指令Id_ref的量(即，恒定输出量IcLrefc的绝对值)(参见图7)。根据该事实，能够认为的是，合成矢量Il的倾斜I Θ也是指示场弱化的程度的信息。
[0064]绕组切换信号生成器10获得指示场弱化的程度的信息。然后，如果场弱化的程度在低速旋转状态Si中超过预定条件，则绕组切换信号生成器10输出用于从低速旋转状态SI切换到高速旋转状态S2的绕组切换信号。
[0065]例如，如果恒定输出量Id_refc在低速旋转状态SI中是预定阈值以上，则绕组切换信号生成器10输出用于从低速旋转状态SI切换到高速旋转状态S2的绕组切换信号。
[0066]此外，如果合成矢量Il的倾斜I Θ在低速旋转状态SI中为预定阈值以上，则绕组切换信号生成器10可以输出用于从低速旋转状态SI切换到高速旋转状态S2的绕组切换信号。
[0067]以该方式，基于场弱化的程度确定从低速旋转状态SI到高速旋转状态S2的切换，并且因此，切换时的AC电机40的输出效率能够基本上为同一值。如果场弱化的程度得到加强(即，如果恒定输出量IcLrefc的绝对值增加)，则AC电机40的输出效率降低。因此，通过不使用转速而使用场弱化的程度来确定绕组的切换，绕组切换时的AC电机40的输出效率能够基本上为同一值，并且因此，能够增大能够以高效率状态执行操作的区域。
[0068]如果DC电压源80的输出电压由于诸如放电的因素而降低，则如图9中所示地降低执行场弱化的速度区。因此，如果转速如传统技术那样用于确定绕组的切换，则绕组切换时的AC电机40的输出效率会不必要地改变。例如，认为考虑DC电压源80的输出电压降低之后的值来定义将成为用于切换的阈值的转速。在该情况下，在DC电压源80的输出电压降低之前相对地增加执行场弱化的速度区。因此，会发生转速超过阈值使得低速旋转状态在AC电机40的输出效率没有降低很多之前就切换到高速旋转状态的情况。[0069]相反地，在该实施方式中，由于基于场弱化的程度确定从低速旋转状态SI到高速旋转状态S2的切换，因此，即使DC电压源80的输出电压高或低，则AC电机40的输出效率能够在切换时基本上相同。结果，DC电压源80的输出电压降低之前的AC电机40的转速变得相对较高，并且DC电压源80的输出电压降低之后的AC电机40的转速变得相对较低。因此，在该实施方式中，能够执行低速旋转状态中的操作，直到AC电机40的输出效率被降低到阈值。
[0070]注意的是，在上述实施方式中，例如，基于恒定输出量Id_refc或者合成矢量Il的倾斜ΙΘ确定切换。然而，本发明不限于此，并且可以采用下述方法。
[0071]例如，绕组切换信号生成器10可以在通过将恒定输出量IcLrefc除以d轴电流指令Id_ref获得的商(Id_refc/Id_ref)在低速旋转状态SI中变为预定阈值以上的情况下输出用于从低速旋转状态SI切换到高速旋转状态S2的绕组切换信号。
[0072]此外，绕组切换信号生成器10可以在通过将恒定输出量IcLrefc除以合成矢量11的幅值获得的商(Id_refC/Il)在低速旋转状态SI中变为预定阈值以上的情况下输出用于从低速旋转状态SI切换到高速旋转状态S2的绕组切换信号。
[0073]此外，绕组切换信号生成器10可以在通过将恒定输出量IcLrefc除以d轴电流指令的基准值Id_refl在低速旋转状态SI中变为预定阈值以上的情况下输出用于从低速旋转状态SI切换到高速旋转状态S2的绕组切换信号。
[0074]注意的是，关于从高速旋转状态S2到低速旋转状态SI的切换，例如，能够暂时地存储从低速旋转状态SI切换到高速旋转状态S2时的转速，并且基于该转速执行切换。或者，能够采用另外的确定方法。
[0075]本领域技术人员应理解的是，根据设计要求和其它因素可以进行各种修改、组合、子组合和改变，只要其处于所附权利要求及其等效物的范围内。
【权利要求】
1.一种电机控制装置(20)，所述电机控制装置被构造为在电力被提供到布置在AC电机(40)中的具有第一绕数的线圈的第一状态与电力被提供到具有小于所述第一绕数的第二绕数的线圈的第二状态之间进行切换，所述电机控制装置(20)的特征在于包括: d轴电流指令值校正器(23 )，所述d轴电流指令值校正器被构造为降低作为在所述AC电机(40)中流动的电流的励磁电流分量的指令值的d轴电流指令值，从而执行场弱化； 场弱化信息获得部(10)，所述场弱化信息获得部被构造为获得指示所述场弱化的程度的信息；以及 切换指令生成器(10 )，所述切换指令生成器被构造为当在所述第一状态下所述场弱化的程度超过预定条件时，生成从所述第一状态切换到所述第二状态的切换指令。
2.根据权利要求1所述的电机控制装置(20)，其特征在于: 指示所述场弱化的程度的信息指示作为相对于为不执行所述场弱化的情况确定的基准值减小所述d轴电流指令值的量的恒定输出量；并且 所述切换指令生成器(10)被构造为当在所述第一状态中所述恒定输出量为预定阈值以上时生成所述切换指令。
3.根据权利要求1所述的电机控制装置(20)，其特征在于: 指示所述场弱化的程度的信息指示作为在所述AC电机(40)中流动的电流的扭矩电流分量的指令值的q轴电 流指令值和所述d轴电流指令值的合成矢量在负方向上从q轴向d轴的倾斜；并且 所述切换指令生成器(10)被构造为当在所述第一状态中所述倾斜为预定阈值以上时生成所述切换指令。
4.根据权利要求1所述的电机控制装置(20)，其特征在于: 指示所述场弱化的程度的信息指示通过将作为相对于为不执行所述场弱化的情况而确定的基准值降低所述d轴电流指令值的量的恒定输出量除以所述d轴电流指令值获得的商；并且 所述切换指令生成器(10)被构造为当在所述第一状态下所述商为预定阈值以上时生成所述切换指令。
5.根据权利要求1所述的电机控制装置(20)，其特征在于: 指示所述场弱化的程度的信息指示通过将作为相对于为不执行所述场弱化的情况而确定的基准值降低所述d轴电流指令值的量的恒定输出量除以作为在所述AC电机(40)中流动的电流的扭矩电流分量的指令值的q轴电流指令值与所述d轴电流指令值的合成矢量的幅值获得的商；并且 所述切换指令生成器(10)被构造为当在所述第一状态下所述商为预定阈值以上时生成所述切换指令。
6.根据权利要求1所述的电机控制装置(20)，其特征在于: 指示所述场弱化的程度的信息指示通过将作为相对于为不执行所述场弱化的情况而确定的基准值降低所述d轴电流指令值的量的恒定输出量除以所述基准值获得的商；并且 所述切换指令生成器(10)被构造为当在所述第一状态中所述商为预定阈值以上时生成所述切换指令。
7.根据权利要求1所述的电机控制装置(20)，其特征在于，所述电机控制装置进一步包括: 恒定输出量计算器(8)，所述恒定输出量计算器被构造为基于作为施加到所述AC电机(40)的电压的扭矩电压分量的指令值的q轴电压指令值、作为所述电压的励磁电压分量的指令值的d轴电压指令值和用于将电力提供到所述AC电机(40)的电源装置(80)的检测输出电压值计算作为相对于为不执行所述场弱化的情况而确定的基准值降低所述d轴电流指令值的量的恒定输出量。
8.一种电机控制方法，所述电机控制方法用于在电力被提供到布置在AC电机(40)中的具有第一绕数的线圈的第一状态与电力被提供到具有小于所述第一绕数的第二绕数的线圈的第二状态之间进行切换，所述电机控制方法的特征在于包括下述步骤: 降低作为在所述AC电机(40)中流动的电流的励磁电流分量的指令值的d轴电流指令值，从而执行场弱化； 获得指示所述场弱化的程度的信息；以及 当在所述第一状态下所述场弱化的程度超过预定条件时，生成从所述第一状态切换到所述第二状态的切换指令。
【文档编号】H02P21/14GK103944470SQ201310186365
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2013年5月20日 优先权日:2013年1月17日
【发明者】陈振宁, 川地智洋, 友原健治, 东川康儿, 竹之内将志 申请人:株式会社安川电机