技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的无速度传感器BDFIM直接转矩控制方法，属于电机与电器技术领域；本发明的步骤为：一、通过对该电机在转子速度坐标系下的数学模型进行分析，建立系统的状态方程和观测方程；二、将得到的系统状态方程和观测方程运用EKF算法，实现对转子速度、功率绕组和控制绕组的磁链观测；三、对控制绕组的磁链观测值进行定向，并由磁链的观测值来计算电磁转矩的大小；四、根据转速和磁链的误差值以及磁链所在扇区进行开关状态的判定，从而产生六路PWM信号控制逆变器运行，进而控制电机的转速。本发明克服了传统机械式速度传感器测量精度不稳定，对安装同轴度要求较高等缺点，降低了系统的硬件成本，减小了电机的体积和质量。
技术研发人员：郑诗程;周甜军;郎佳红
受保护的技术使用者：安徽工业大学
技术研发日：2019.07.15
技术公布日：2019.10.18