辅助逆变器谐波抑制方法、装置及车辆与流程

1.本申请涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种辅助逆变器谐波抑制方法、装置及车辆。


背景技术：

2.随着电子电力技术的不断发展，轨道车辆被广泛应用于现代交通等领域。辅助逆变器作为轨道车辆上必不可少的电气系统组成部分，为轨道车辆上的负载设备提供工作电源。一般主要的负载设备有空调、通风机、加热器、充电机等。其中，例如空调、充电机的工作电压，需要先通过三相不控整流桥将辅助逆变器提供的交流电进行整流得到直流电，再经过dc/dc电压转换器变换成其正常工作需要的电压。而不控整流桥的使用，会导致辅助逆变器产生谐波电流，使得输出的电压发生严重畸变，引起电能质量下降，情况严重时可能影响辅助逆变器和负载设备的寿命。
3.现有技术中，通常在不控整流桥前增设三相电抗器，以此抑制谐波电压，从而避免对辅助逆变器所输出电压产生影响。
4.然而，增设的三相电抗器，不仅增大了负载设备的体积和重量，还增加了轨道车辆电气系统成本。


技术实现要素：

5.本申请提供了一种辅助逆变器谐波抑制方法、装置及车辆，以解决现有不控整流桥前增设三相电抗器导致负载设备的体积和重量增大，以及轨道车辆电气系统成本增加的技术问题。
6.第一方面，本申请提供了一种辅助逆变器谐波抑制方法，包括：
7.获取辅助逆变器的三相交流输出线的输出电压；
8.提取所述输出电压的n次电压谐波，并对所述n次电压谐波进行谐波补偿处理，以降低所述n次电压谐波在所述辅助逆变器中的谐波含量，其中，所述n为正奇数；
9.输出经所述谐波补偿处理后的交流电，以使所述交流电满足负载的预设电能质量要求，所述负载与所述辅助逆变器的输出端连接。
10.一种可能的设计中，在所述提取所述输出电压的n次电压谐波，并对所述n次电压谐波进行谐波补偿处理之前，还包括：
11.将所述输出电压换算成相电压。
12.一种可能的设计中，所述提取所述输出电压的n次电压谐波，并对所述n次电压谐波进行谐波补偿处理，包括：
13.获取所述相电压的基波，并对所述基波进行相位角变换，以获取所述基波的第一直流分量以及第一电压参考值；
14.根据所述第一直流分量以及所述第一电压参考值获得调制波信号；
15.对所述调制波信号进行相位角反变换，以获取基波驱动信号。
16.一种可能的设计中，在所述对所述调制波信号进行相位角反变换，以获取所述基波驱动信号之后，包括：
17.获取所述相电压的5倍基波，并对所述5倍基波进行相位角变换，以获取所述基波的第二直流分量以及第二电压参考值；
18.设置所述第二电压参考值为零，并对5次电压谐波进行谐波补偿处理，以对所述5次电压谐波进行抑制。
19.一种可能的设计中，在所述设置所述第二电压参考值为零，并对5次电压谐波进行谐波补偿处理，以对所述5次电压谐波进行抑制之后，包括：
20.获取所述相电压的7倍基波，并对所述7倍基波进行相位角变换，以获取所述基波的第三直流分量以及第三电压参考值；
21.设置所述第三电压参考值为零，并对7次电压谐波进行谐波补偿处理，以对所述7次电压谐波进行抑制。
22.一种可能的设计中，所述相位角变换为三项坐标系到两相旋转坐标系的相位角变换。
23.第二方面，本申请提供了一种辅助逆变器谐波抑制装置，包括：
24.获取模块，用于获取辅助逆变器的三相交流输出线的输出电压；
25.处理模块，用于提取所述输出电压的n次电压谐波，并对所述n次电压谐波进行谐波补偿处理，以降低所述n次电压谐波在所述辅助逆变器中的谐波含量，其中，所述n为自然数；
26.输出模块，用于输出经所述谐波补偿处理后的交流电，以使所述交流电满足负载的预设电能质量要求，所述负载与所述辅助逆变器的输出端连接。
27.一种可能的设计中，所述处理模块，还用于：将所述输出电压换算成相电压。
28.一种可能的设计中，所述处理模块，具体用于：
29.获取所述相电压的基波，并对所述基波进行相位角变换，以获取所述基波的第一直流分量以及第一电压参考值；
30.根据所述第一直流分量以及所述第一电压参考值获得调制波信号；
31.对所述调制波信号进行相位角反变换，以获取基波驱动信号。
32.一种可能的设计中，所述处理模块，具体用于：
33.获取所述相电压的5倍基波，并对所述5倍基波进行相位角变换，以获取所述基波的第二直流分量以及第二电压参考值；
34.设置所述第二电压参考值为零，并对5次电压谐波进行谐波补偿处理，以对所述5次电压谐波进行抑制。
35.一种可能的设计中，所述处理模块，具体用于：
36.获取所述相电压的7倍基波，并对所述7倍基波进行相位角变换，以获取所述基波的第三直流分量以及第三电压参考值；
37.设置所述第三电压参考值为零，并对7次电压谐波进行谐波补偿处理，以对所述7次电压谐波进行抑制。
38.一种可能的设计中，所述相位角变换为三项坐标系到两相旋转坐标系的相位角变换。
39.第三方面，本申请提供了一种车辆，包括：第二方面中提供的任意一种可能的辅助逆变器谐波抑制装置。
40.本申请实施例提供的辅助逆变器谐波抑制方法、装置及车辆，通过获取辅助逆变器的三相交流输出线的输出电压，将输出电压换算成相电压，提取相电压的电压谐波，对电压谐波进行谐波补偿处理，降低电压谐波在辅助逆变器中的谐波含量，输出经谐波补偿处理后的交流电，以使交流电满足负载的预设电能质量要求。本申请提供的辅助逆变器谐波抑制方法在不需要三相电抗器的情况下亦能满足辅助逆变器输出电能指标，降低了负载设备的装置体积和重量，节省了轨道车辆用电系统成本。
附图说明
41.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
42.图1为本申请实施例提供的一种辅助逆变器谐波抑制方法的应用场景示意图；
43.图2为本申请实施例提供的一种辅助逆变器谐波抑制方法的流程图；
44.图3为本申请实施例提供的另一种辅助逆变器谐波抑制方法的流程示意图；
45.图4为本申请实施例提供的又一种辅助逆变器谐波抑制方法的流程示意图；
46.图5为本申请实施例提供的再一种辅助逆变器谐波抑制方法的流程示意图；
47.图6为本申请实施例提供的一种辅助逆变器谐波抑制装置的结构示意图；
48.图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
49.通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
50.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
51.本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
52.目前轨道车辆被广泛应用于现代交通等领域，在轨道车辆工作过程中，辅助逆变器为轨道车辆上的辅助设备提供工作电源。其中，一些辅助设备的正常运行需要设置三相不控整流桥将辅助逆变器提供的交流电进行整流得到直流电，再经过dc/dc电压转换器变换成其正常工作需要的电压。不控整流桥的使用，会导致辅助逆变器产生谐波电流，使得输
出的电压发生严重畸变，引起电能质量下降，情况严重时可能影响辅助逆变器和用电设备的寿命。现有技术中，为了解决上述问题通常在不控整流桥前增设三相电抗器，为所产生的谐波电流提供通路，以此来减少谐波电流对辅助逆变器输出电压产生的影响。然而，增设的三相电抗器，增大了负载设备的体积和重量的同时，还增加了轨道车辆电气系统成本。
53.针对现有技术中存在的上述问题，本申请提供一种辅助逆变器谐波抑制方法、装置及车辆。本申请提供的辅助逆变器谐波抑制方法通过获取辅助逆变器的三相交流输出线的输出电压，然后提取输出电压的n次电压谐波，并对n次电压谐波进行谐波补偿处理，以降低n次电压谐波在辅助逆变器中的谐波含量，最后输出经谐波补偿处理后的交流电，以使交流电满足负载的预设电能质量要求。从而在不需要三相电抗器的情况下亦能满足辅助逆变器输出的电能指标，降低了负载设备的装置体积和重量，节省了轨道车辆用电系统成本。
54.下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
55.图1为本申请实施例提供的一种辅助逆变器谐波抑制方法的应用场景示意图。如图1所示，本申请实施例提供的辅助逆变器谐波抑制方法可以应用于轨道车辆，例如：于火车1，其中所涉及的负载设备可以为车用充电机2，辅助逆变器谐波抑制的装置可以为计算机3。但是，可以理解的是，本申请实施例提供的辅助逆变器谐波抑制方法不仅限应用于火车，凡需要进行逆变器谐波抑制的场景中都可以使用该方法，且所涉及的负载设备不仅限于车用充电机，可以为任意需要不控整流桥的负载设备，而辅助逆变器谐波抑制的装置也可以是台式电脑、笔记本、平板电脑或手机等。并且，还可以无需专门配置电子设备作为辅助逆变器谐波抑制的装置，而是利用火车内用于执行控制程序的一些辅助电子设备即可执行该辅助逆变器谐波抑制方法。
56.继续参照图1，本申请实施例提供的辅助逆变器谐波抑制方法在当火车1中的用电设备车用充电机2工作的时候，辅助逆变器谐波抑制装置，也就是计算机3会执行辅助逆变器谐波抑制方法对谐波进行抑制，以消除逆变器谐波产生的影响。
57.具体地，计算机3中的处理器会执行辅助逆变器谐波抑制方法，通过获取辅助逆变器的三相交流输出线的输出电压，提取输出电压的n次电压谐波，并对n次电压谐波进行谐波补偿处理，以降低n次电压谐波在辅助逆变器中的谐波含量，其中，n为正奇数，最后输出经谐波补偿处理后的交流电，以使交流电满足负载的预设电能质量要求，从而在不需要三相电抗器的情况下亦能满足辅助逆变器输出电能指标，降低了使用变频空调2时所设置的整体装置的体积和重量，节省了地铁1的用电系统成本。
58.图2为本申请实施例提供的一种辅助逆变器谐波抑制方法的流程示意图，如图2所示，本申请实施例提供的辅助逆变器谐波抑制方法，包括如下步骤：
59.s201：获取辅助逆变器的三相交流输出线的输出电压。
60.辅助逆变器是轨道车辆上必不可少的电气系统组成部分，为轨道车辆上的辅助设备提供供电电源，通过电压检测仪表可以获取到辅助逆变器的三相交流输出电压。其中，获取到的输出电压为线电压，在我国，三相交流电压的线电压为380v。
61.s202：提取输出电压的n次电压谐波，并对n次电压谐波进行谐波补偿处理，以降低n次电压谐波在辅助逆变器中的谐波含量。
62.其中，n为正奇数，例如，上述的n次电压谐波可以为3次电压谐波、5次电压谐波以
及7次电压谐波等。
63.为了检测所获取到的输出电压包括有基波与谐波，需要先对其谐波电压进行提取。在获取到辅助逆变器的三相交流输出先的输出电压后，提取输出电压的n次电压谐波。在提取出相应的谐波之后，对其进行谐波补偿处理，以降低该n次电压谐波在辅助逆变器中的谐波分量。
64.值得说明的，谐波补偿就是把产生谐波的不完整正弦波电信号补偿为完整正弦波，基波为完整的正弦波。
65.可选地，一种可能的设计中，在提取输出电压的n次电压谐波，并对n次电压谐波进行谐波补偿处理之前，还包括：
66.将输出电压换算成相电压。
67.其中，直接检测到的三相交流输出线的输出电压为线电压。例如，对于三相四线制，三根相线中任意两根间的电压为线电压，任意一根的相线与零线间的电压为相电压。对于市电，线电压为380v，线电压是相电压的倍，即相电压为220v。在对于所获取的输出电压进行n次电压谐波提取，以及对电压谐波进行谐波补偿处理之前，将输出电压换算成相电压，以进行后续提取。
68.s203：输出经谐波补偿处理后的交流电。
69.将经过谐波补偿处理后的交流电输出，输出的交流电则满足负载的预设电能质量要求，其中，负载与辅助逆变器的输出端连接，以使得经过谐波补偿处理后的交流电能直接输入到负载，为负载提供工作电压。
70.本实施例提供的辅助逆变器谐波抑制方法，通过先获取辅助逆变器的三相交流输出线的输出电压，然后提取输出电压的n次电压谐波，并对电压谐波进行谐波补偿处理，以降低电压谐波在辅助逆变器中的谐波含量，从而输出经谐波补偿处理后的交流电，以满足负载的预设电能质量要求。
71.可选地，本实施例提供的方法也可以将输出电压换算成相电压再提取n次电压谐波，并对其进行谐波补偿，以降低其谐波分量，最后输出经谐波补偿处理后的交流电供负载输入。本实施例提供的辅助逆变器谐波抑制方法在不需要三相电抗器的情况下亦能满足辅助逆变器输出的电能指标，并降低了负载设备的装置体积和重量，进而节省了轨道车辆用电系统成本。
72.图3为本申请实施例提供的另一种辅助逆变器谐波抑制方法的流程示意图，图3是在图2所示实施例的基础上，步骤s202的一种可能的实现方式，如图3所示，包括如下步骤：
73.s2021：获取相电压的基波，并对基波进行相位角变换，以获取基波的第一直流分量以及第一电压参考值。
74.在将检测获取到辅助逆变器的三相交流输出电压换算为相电压后，进而则可获知其基波频率对应的电压，也就是基波。对基波进行相位角变换，便可得到基波的第一直流分量和第一电压参考值。例如：可以通过matlab软件对基波参数进行相位角变换，从而得到基波对应的第一直流分量和第一电压参考值。当然，也可以通过其他方式进行相位角变换，本实施例对采用何种软件进行相位角变换具体不作限定。
75.s2022：根据第一直流分量以及第一电压参考值获得调制波信号。
76.在获得基波的第一直流分量和第一电压参考值之后，将第一直流分量和第一电压
参考值通过线性控制器，以通过给定值与实际输出值构成控制偏差，将该偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。例如，该线性控制器可以采用比例积分控制器(proportional integral controller，以下简称pi控制器)，进行pi控制器的控制目的主要是用来改善被控制对象的稳态性能。可以理解为，将第一直流分量和第一电压参考值通过pi控制器的运算之后则得到各自对应的调制波信号。其中，pi控制器的运算具体可以通过软件实现，本实施例对此不作限定。
77.s2023：对调制波信号进行相位角反变换，以获取基波驱动信号。
78.在得到调制波信号之后，对其进行相位角反变换，便可获知基波驱动信号。其中，相位角的反变换可以通过计算软件实现，例如：matlab等一些可以实现坐标系变换的软件。获取基波驱动信号是后续进行不同次谐波补偿的前提，在已知基波驱动信号的情况下才能对输出电压中产生的奇数次谐波进行补偿。因为谐波补偿就是把产生谐波的不完整正弦波电信号补偿为完整正弦波，而基波为完整的正弦波，只有在已知基波驱动信号的情况下才能有参考将不完整的信号补偿为完整信号，即实现谐波补偿。
79.本实施例获取相电压的基波，通过软件计算对基波进行相位角变换，从而获知基波的第一直流分量以及第一电压参考值，根据第一直流分量以及第一电压参考值获得调制波信号，再对调制波信号进行相位角反变换，获取基波的驱动信号。以基波驱动信号为前提，对输出电压中不同奇数次的谐波进行谐波补偿。
80.图4为本申请实施例提供的又一种辅助逆变器谐波抑制方法的流程示意图，图4是在图3所示实施例的基础上，如图4所示，可选地，在步骤s2023之后，本实施例提供的辅助逆变器谐波抑制方法包括如下步骤：
81.s2024：获取相电压的5倍基波，并对5倍基波进行相位角变换，以获取基波的第二直流分量以及第二电压参考值。
82.在获知相电压的基波之后，则可得知相电压的5倍基波，对5倍基波进行相位角变换。然后滤除该5倍基波中的交流分量以得到5次电压谐波的直流分量，例如，可以经过一阶低通滤波器滤除该5倍基波中的交流分量，从而得到5次电压谐波的直流分量和电压参考值，结合上述实施例中的描述，即得到基波的第二直流分量以及第二电压参考值。其中，相位角的变换可以通过软件计算来实现，例如：matlab软件。也可以通过其他方式进行相位角变换，本实施例对实现方式不作限定。
83.s2025：设置第二电压参考值为零，并对5次电压谐波进行谐波补偿处理，以对5次电压谐波进行抑制。
84.对5次电压谐波进行谐波补偿处理具体可以是将基波的第二电压参考值设为零，然后通过线性控制器，例如pi控制器运算，对该5次电压谐波的谐波进行补偿处理，以实现对5次电压谐波的抑制。可以理解的是，在获取基波驱动信号时，采用了线性控制器，例如pi控制器得到控制量，现在采用该控制量对输出电压中的不同奇数次谐波进行补偿，使其成为完整正弦波，从而达到谐波抑制的作用。其中，线性控制器的运算具体可以通过软件实现，本实施例对此不作限定。
85.本实施例提供的辅助逆变器谐波抑制方法，在对调制波信号进行相位角反变换获取基波驱动信号之后，通过获取相电压的5倍基波，并对5倍基波进行相位角变换，以获取基波的第二直流分量以及第二电压参考值，然后将第二电压参考值设置为零，对5次电压谐波
进行谐波补偿处理，以实现对5次电压谐波的抑制。
86.图5为本申请实施例提供的再一种辅助逆变器谐波抑制方法的流程示意图，图5是在图4所示实施例的基础上，如图5所示，可选地，在步骤s2025之后，本实施例提供的辅助逆变器谐波抑制方法包括如下步骤：
87.s2026：获取相电压的7倍基波，并对7倍基波进行相位角变换，以获取基波的第三直流分量以及第三电压参考值；
88.s2027：设置第三电压参考值为零，并对7次电压谐波进行谐波补偿处理，以对7次电压谐波进行抑制。
89.步骤s2026-s2027与步骤s2024-s2025的实现原理以及手段类似，本实施例在此不再赘述。不同的是，步骤s2024-s2025是针对5次电压谐波进行谐波补偿处理，而步骤s2026-s2027是针对7次电压谐波进行谐波处理，以达到抑制7次谐波的目的。
90.本实施例提供的辅助逆变器谐波抑制方法，在对调制波信号进行相位角反变换获取基波驱动信号之后，通过获取相电压的7倍基波，并对7倍基波进行相位角变换，以获取基波的第三直流分量以及第三电压参考值，然后将第三电压参考值设置为零，对7次电压谐波进行谐波补偿处理，以实现对7次电压谐波的抑制。
91.可选地，上述各实施例中的相位角变换可以为三项坐标系到两相旋转坐标系的相位角变换，相位角的变换可以通过软件运算实现，本实施例对此不作限定。可以理解的是，上述实施例中的相位角反变换即为两相旋转坐标系到三项坐标系的相位角变换。
92.可选地，本申请实施例提供的辅助逆变器谐波抑制方法还可以对除上述描述以外的其他正奇数次电压谐波进行类似的处理，以实现对其他次电压谐波的补偿，从而达到谐波抑制的目的。并将经谐波补偿处理后的交流电输出，以使交流电满足负载的预设电能质量要求，其中，负载与辅助逆变器的输出端连接，使得经谐波处理后的交流电输入负载以供负载运行。
93.上述实施例提供的辅助逆变器谐波抑制方法通过获取辅助逆变器的三相交流输出线的输出电压，提取输出电压的n次电压谐波，并对n此电压谐波进行谐波补偿处理，以降低n次电压谐波在辅助逆变器中的谐波分量，其中，n为正奇数，最后输出经谐波补偿处理后的交流电，以使交流电满足负载的预设电能质量要求，并且负载与辅助逆变器的输出端连接，保障经谐波补偿处理后的交流电为负载提供工作电源。从而，在不需要三相电抗器的情况下，通过该方法亦能使得辅助逆变器输出的电能满足需求指标，并且降低了负载设备的装置体积和重量，进而节省了轨道车辆用电系统成本。
94.图6为本申请实施例提供的一种辅助逆变器谐波抑制装置的结构示意图，如图6所示，本实施例提供的辅助逆变器谐波抑制装置60，包括：
95.获取模块61，用于获取辅助逆变器的三相交流输出线的输出电压。
96.处理模块62，用于提取输出电压的n次电压谐波，并对n次电压谐波进行谐波补偿处理，以降低n次电压谐波在辅助逆变器中的谐波含量。
97.其中，n为正奇数。
98.输出模块63，用于输出经谐波补偿处理后的交流电，以使交流电满足负载的预设电能质量要求，负载与辅助逆变器的输出端连接。
99.本实施例提供的辅助逆变器谐波抑制装置与图2所示实施例的实现原理相类似，
在此不再赘述。
100.本实施例提供的辅助逆变器谐波抑制装置，获取模块通过获取辅助逆变器的三相交流输出线的输出电压，之后，处理模块提取输出电压的n次电压谐波，对电压谐波进行谐波补偿处理，降低电压谐波在辅助逆变器中的谐波含量，其中，n为正奇数，然后输出模块输出经谐波补偿处理后的交流电，以满足负载的预设电能质量要求，并且负载与辅助逆变器的输出端连接。本实施例提供的辅助逆变器谐波抑制装置在不需要三相电抗器的情况下亦能使得辅助逆变器输出的电能满足需求指标，并降低了负载设备的装置体积和重量，进而节省了轨道车辆用电系统成本。
101.可选地，处理模块62还用于将输出电压换算成相电压。其实现原理与图1所示实施例中在提取输出电压的n次电压谐波，并对n次电压谐波进行谐波补偿处理之前将输出电压换算成相电压的辅助逆变器谐波抑制方法的实现原理类似，本实施例在此不再赘述。
102.一种可能的设计中，处理模块62，具体用于：
103.获取相电压的基波，并对基波进行相位角变换，以获取基波的第一直流分量以及第一电压参考值；
104.根据第一直流分量以及第一电压参考值获得调制波信号；
105.对调制波信号进行相位角反变换，以获取基波驱动信号。
106.本实施例与图3所示实施例的实现原理以及效果类似，在此不作赘述。
107.可选地，处理模块62，具体用于：
108.获取相电压的5倍基波，并对5倍基波进行相位角变换，以获取基波的第二直流分量以及第二电压参考值；
109.设置第二电压参考值为零，并对5次电压谐波进行谐波补偿处理，以对5次电压谐波进行抑制。
110.本实施例与图4所示实施例的实现原理以及效果类似，在此不作赘述。
111.可选地，处理模块62，具体用于：
112.获取相电压的7倍基波，并对7倍基波进行相位角变换，以获取基波的第三直流分量以及第三电压参考值；
113.设置第三电压参考值为零，并对7次电压谐波进行谐波补偿处理，以对7次电压谐波进行抑制。
114.本实施例与图5所示实施例的实现原理以及效果类似，在此不作赘述。
115.图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，本实施例提供的电子设备可以用于执行方法实施例中提供的辅助逆变器谐波抑制方法，该电子设备可以是台式电脑、笔记本、平板电脑或手机等。如图7所示(以一个处理器为例示出)，本实施例提供的电子设备700包括至少一个处理器701；以及与至少一个处理器701通信连接的存储器702；其中，存储器702存储有可被至少一个处理器701执行的指令，指令被至少一个处理器701执行，以使至少一个处理器701能够执行上述各实施例中辅助逆变器谐波抑制方法的各个步骤，具体可以参加前述方法实施例中的相关描述。
116.在示例性实施例中，本申请实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行上述各实施例中辅助逆变器谐波抑制方法的各个步骤。例如，可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光
数据存储设备等。
117.本申请实施例提供一种车辆，该车辆可以是地铁、电车等任意需要辅助逆变器谐波抑制装置的车辆，本实施例提供的车辆包括上述任意一种辅助逆变器谐波抑制装置，其中所包括的辅助逆变器谐波抑制装置的实现原理以及技术效果与上述实施例中类似，本实施例在此不再赘述。
118.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求书指出。
119.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。