一种潮流不收敛断面调整方法及装置与流程

本发明涉及电力系统调度技术领域，具体涉及一种潮流不收敛断面调整方法及装置。

背景技术：

随着特高压交直流混联电网的建设，新能源、直流输电大规模投产以及外部环境对电网运行影响日趋显著，加大了电网调度运行的风险和不确定性。预调度为调度运行人员提供了快捷灵活的电网时序化快速预演手段，它针对未来一段时间电网运行方式及相应各类调度措施，通过对电网可能的运行状态变化、演化和发展的全过程模拟，帮助调度运行人员加深对电网运行特性的认识和理解，提升调度运行人员感知风险和处置风险的能力。

潮流计算是预调度长过程稳态仿真的基础，潮流的收敛性是关系到调度功能实用的核心问题。在预调度过程中，当出现电网重载运行方式时，由于重负荷情况可能会产生病态潮流问题，导致潮流计算不收敛，使得当前仿真时刻电网运行风险无法计算，预调度功能实用性大大降低。如何解决运行方式的不合理性引起的潮流无解问题，是预调度长过程仿真的重要基础。

扩展的潮流计算方程组通常包括等式约束和不等式约束。等式约束方程就是基本的潮流方程，不等式约束包括节点电压约束、线路潮流约束等。如果等式约束无解时，整个潮流方程肯定无解。传统解决潮流无解的方法是凭借分析人员经验进行调整，但这种人工调整方法效率低下工作强度大、效果不明显。潮流无解通常是由于运行方式不合理导致的，在基本潮流方程无解的情况下，可以通过调整发电机出力、提高负荷功率因素以及切除部分负荷等措施求得潮流解，包括人工调整策略：重新选择缓冲机、预先处理不平衡功率和用灵敏度方法处理电磁环网开断，但上述方法均无法有效解决潮流断面不收敛性问题。

基于上述背景，本领域需要一种速度快且有效解决断面不收敛问题的方法。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种潮流不收敛断面调整方法及装置，通过确定不收敛断面的参考断面，并基于该参考断面对不收敛断面进行调整，本发明的方法免去了人工操作的环节，调整速度快且可以有效解决断面不收敛问题。

本发明的目的是采用下述技术方案实现的：

本发明提供一种潮流不收敛断面调整方法，其改进之处在于，所述方法包括：

获取与待调整断面的电网拓扑结构相同的潮流收敛断面，并根据各潮流收敛断面中发电机组有功功率总量确定待调整断面的参考断面；

对所述待调整断面的参考断面进行修正；

根据修正后的参考断面中节点电压、支路有功功率或输电断面有功功率对待调整断面进行调整。

优选的，所述根据各潮流收敛断面中发电机组有功功率总量确定待调整断面的参考断面，包括：

若第m个潮流收敛断面中发电机组有功功率总量与待调整断面中发电机组有功功率总量的差值最小，则将第m个潮流收敛断面作为待调整断面的参考断面；

其中，m∈[1,m]，m为所述潮流收敛断面总数。

优选的，所述对所述待调整断面的参考断面进行修正，包括：

将待调整断面的参考断面中各发电机组的有功功率、各发电机组的无功功率、各负荷的有功功率和各负荷的无功功率代入潮流优化模型，获得待调整断面的参考断面中各发电机组的有功功率修正量、各发电机组的无功功率修正量和各负荷的有功功率修正量；

基于所述待调整断面的参考断面中各发电机组的有功功率修正量、各发电机组的无功功率修正量和各负荷的有功功率修正量修正所述待调整断面的参考断面中各发电机组的有功功率、各发电机组的无功功率和各负荷的有功功率。

进一步的，按下式确定所述潮流优化模型的目标函数f：

式中，δpn为参考断面中第n个发电机组的有功功率修正量，δqn为参考断面中第n个发电机组的无功功率修正量，δpd为参考断面中第d个负荷的有功功率修正量，n为发电机组总数，d为负荷总数；

进一步的，所述潮流优化模型的约束条件包括：

有功功率约束：

式中，为参考断面中第n个发电机组的有功功率，为参考断面中第d个负荷的有功功率，ui为参考断面中节点i的电压幅值，uj为参考断面中与节点i关联的节点j的电压幅值，gij为参考断面中节点i和节点j之间的电导，bij为参考断面中节点i和节点j之间的电纳，θij为参考断面中节点i和节点j之间的相角差，j为参考断面中与节点i关联的节点总数；

无功功率约束：

式中，为参考断面中第n个发电机组的无功功率，为参考断面中第d个负荷的无功功率，fd为参考断面中第d个负荷的功率因数；

节点电压约束：

式中，为参考断面中节点i的电压幅值的下限值，为参考断面中节点i的电压幅值的上限值；

支路有功功率约束：

式中，pij为参考断面中节点i和节点j之间的支路有功功率，为参考断面中节点i和节点j之间的支路有功功率限值；

输电断面有功功率约束：

式中，psec为参考断面中输电断面有功功率，为输电断面有功功率限值；

发电机组有功功率约束：

式中，为参考断面中第n个发电机组有功功率的下限值，为参考断面中第n个发电机组有功功率的上限值；

发电机组无功功率约束：

式中，为参考断面中第n个发电机组的无功功率的下限值，为参考断面中第n个发电机组的无功功率的上限值；

发电机组有功功率调节量和负荷有功功率调节量约束：

式中，p′n为待调整断面中第n个发电机组的有功功率，p′d为待调整断面中第d个负荷的有功功率。

优选的，所述根据修正后的参考断面中节点电压、支路有功功率和输电断面有功功率对待调整断面进行调整，包括：

若待调整断面中节点i的电压小于修正后的参考断面中节点i的电压、待调整断面中支路z的有功功率大于修正后的参考断面中支路z的有功功率或待调整断面中输电断面有功功率大于修正后的参考断面中输电断面有功功率，则根据待调整断面中各发电机组的灵敏度调整各发电机组的有功功率。

进一步的，所述根据待调整断面中各发电机组的灵敏度调整各发电机组的有功功率，包括：

s1.令a＝1；

s2.获取节点i的电压偏差、支路z的有功功率偏差或输电断面有功功率偏差δx；

s3.若δx≠0且a≤n，则转至步骤s4，否则调整结束；

s4.选择待调整断面中未被调整的发电机组中灵敏度最大的发电机组作为待调整发电机组，并按下式确定待调整发电机组的有功功率的调整量δp：

δp＝δx/sx

式中，δx为待调整断面中节点i的电压偏差、支路z的有功功率偏差或输电断面有功功率偏差，sx为待调整断面中节点i对各发电机组的灵敏度、支路z对各发电机组的灵敏度或输电断面对各发电机组的灵敏度；

按下式确定待调整发电机组调整后的有功功率p″：

式中，p′max为待调整发电机组的有功功率的最大值，p′为待调整发电机组调整前的有功功率；

s5.令a＝a+1，并返回步骤s2；

其中，n为发电机组总数。

基于同一发明构思，本发明提供一种潮流不收敛断面调整装置，其改进之处在于，所述装置包括：

确定单元，用于获取与待调整断面的电网拓扑结构相同的潮流收敛断面，并根据各潮流收敛断面中发电机组有功功率总量确定待调整断面的参考断面；

修正单元，用于对所述待调整断面的参考断面进行修正；

调整单元，用于根据修正后的参考断面中节点电压、支路有功功率或输电断面有功功率对待调整断面进行调整。

优选的，所述确定单元，具体用于：

若第m个潮流收敛断面中发电机组有功功率总量与待调整断面中发电机组有功功率总量的差值最小，则将第m个潮流收敛断面作为待调整断面的参考断面；

其中，m∈[1,m]，m为所述潮流收敛断面总数。

优选的，所述修正单元，包括：

获取模块，用于将待调整断面的参考断面中各发电机组的有功功率、各发电机组的无功功率、各负荷的有功功率和各负荷的无功功率代入潮流优化模型，获得待调整断面的参考断面中各发电机组的有功功率修正量、各发电机组的无功功率修正量和各负荷的有功功率修正量；

修正模块，用于基于所述待调整断面的参考断面中各发电机组的有功功率修正量、各发电机组的无功功率修正量和各负荷的有功功率修正量修正所述待调整断面的参考断面中各发电机组的有功功率、各发电机组的无功功率和各负荷的有功功率。

进一步的，按下式确定所述潮流优化模型的目标函数f：

式中，δpn为参考断面中第n个发电机组的有功功率修正量，δqn为参考断面中第n个发电机组的无功功率修正量，δpd为参考断面中第d个负荷的有功功率修正量，n为发电机组总数，d为负荷总数；

进一步的，所述潮流优化模型的约束条件包括：

有功功率约束：

式中，为参考断面中第n个发电机组的有功功率，为参考断面中第d个负荷的有功功率，ui为参考断面中节点i的电压幅值，uj为参考断面中与节点i关联的节点j的电压幅值，gij为参考断面中节点i和节点j之间的电导，bij为参考断面中节点i和节点j之间的电纳，θij为参考断面中节点i和节点j之间的相角差，j为参考断面中与节点i关联的节点总数；

无功功率约束：

式中，为参考断面中第n个发电机组的无功功率，为参考断面中第d个负荷的无功功率，fd为参考断面中第d个负荷的功率因数；

节点电压约束：

式中，为参考断面中节点i的电压幅值的下限值，为参考断面中节点i的电压幅值的上限值；

支路有功功率约束：

式中，pij为参考断面中节点i和节点j之间的支路有功功率，为参考断面中节点i和节点j之间的支路有功功率限值；

输电断面有功功率约束：

式中，psec为参考断面中输电断面有功功率，为输电断面有功功率限值；

发电机组有功功率约束：

式中，为参考断面中第n个发电机组有功功率的下限值，为参考断面中第n个发电机组有功功率的上限值；

发电机组无功功率约束：

式中，为参考断面中第n个发电机组的无功功率的下限值，为参考断面中第n个发电机组的无功功率的上限值；

发电机组有功功率调节量和负荷有功功率调节量约束：

式中，p′n为待调整断面中第n个发电机组的有功功率，p′d为待调整断面中第d个负荷的有功功率。

优选的，所述调整单元，具体用于：

若待调整断面中节点i的电压小于修正后的参考断面中节点i的电压、待调整断面中支路z的有功功率大于修正后的参考断面中支路z的有功功率或待调整断面中输电断面有功功率大于修正后的参考断面中输电断面有功功率，则根据待调整断面中各发电机组的灵敏度调整各发电机组的有功功率。

进一步的，所述调整模块，具体用于：

s1.令a＝1；

s2.获取节点i的电压偏差、支路z的有功功率偏差或输电断面有功功率偏差δx；

s3.若δx≠0且a≤n，则转至步骤s4，否则调整结束；

s4.选择待调整断面中未被调整的发电机组中灵敏度最大的发电机组作为待调整发电机组，并按下式确定待调整发电机组的有功功率的调整量δp：

δp＝δx/sx

式中，δx为待调整断面中节点i的电压偏差、支路z的有功功率偏差或输电断面有功功率偏差，sx为待调整断面中节点i对各发电机组的灵敏度、支路z对各发电机组的灵敏度或输电断面对各发电机组的灵敏度；

按下式确定待调整发电机组调整后的有功功率p″：

式中，p′max为待调整发电机组的有功功率的最大值，p′为待调整发电机组调整前的有功功率；

s5.令a＝a+1，并返回步骤s2；

其中，n为发电机组总数。

与最接近的现有技术相比，本发明具有的有益效果：

本发明提供的一种潮流不收敛断面调整方法及装置，包括获取与待调整断面的电网拓扑结构相同的潮流收敛断面，并根据各潮流收敛断面中发电机组有功功率总量确定待调整断面的参考断面；对所述待调整断面的参考断面进行修正；根据修正后的参考断面中节点电压、支路有功功率和输电断面有功功率对待调整断面进行调整；本发明通过确定不收敛断面的参考断面，并基于该参考断面对不收敛断面进行调整，解决了现有技术中人工解决潮流无解的方法的效率低、工作强度大和效果不明显的问题；其中，利用预先建立的潮流优化模型修正参考断面，使后续调整过程更加符合实际情况，可以有效解决断面不收敛问题。

附图说明

图1是本发明潮流不收敛断面调整方法流程图；

图2是本发明潮流不收敛断面调整装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种潮流不收敛断面调整方法，如图1所示，所述方法包括：

步骤s101、获取与待调整断面的电网拓扑结构相同的潮流收敛断面，并根据各潮流收敛断面中发电机组有功功率总量确定待调整断面的参考断面；

步骤s102、对所述待调整断面的参考断面进行修正；

步骤s103、根据修正后的参考断面中节点电压、支路有功功率和输电断面有功功率对待调整断面进行调整。

为了更加清楚的表明本发明的目的，通过以下实施例对本发明的方法进行详细说明。

在本发明的实施例中，步骤s101中可以通过本领域技术人员公知的现有技术获取与待调整断面的电网拓扑结构相同的潮流收敛断面，也才可以通过如下方式获取：

步骤1)电网断面集合生成

根据调度预演周期和预演时间倍速，按照时序提取预调度仿真过程中的电网连续运行断面，采用深度优先搜索算法对各断面进行拓扑结构分析，选取拓扑结构相同的断面生成断面集合s＝{s1,s2,...,si,...,sa}，其中，si为集合s的第i个元素，i为断面总数，i∈[1,a]。

步骤2)断面集合分类

遍历断面集合s，读取其中未分析断面si并进行潮流计算，利用潮流计算输出的收敛标志位判断si断面潮流是否收敛，潮流收敛的断面形成收敛断面集合t，潮流不收敛的断面形成不收敛断面集合u，

其中，t＝{t1,t2,...,tb,...,tb}，u＝{u1,u2,...,uc,...,uc}，b为不收敛断面总数，c为收敛断面总数，断面数量满足a＝b+c。

步骤3)将不收敛断面集合u中各断面分别作为待调整断面。

在本发明的实施例中，步骤s101的根据各潮流收敛断面中发电机组有功功率总量确定待调整断面的参考断面，可以包括如下步骤：

若第m个潮流收敛断面中发电机组有功功率总量与待调整断面中发电机组有功功率总量的差值最小，则将第m个潮流收敛断面作为待调整断面的参考断面；

其中，m∈[1,m]，m为所述潮流收敛断面总数。

在本发明的实施例中，步骤s102可以包括如下步骤：

将待调整断面的参考断面中各发电机组的有功功率、各发电机组的无功功率、各负荷的有功功率和各负荷的无功功率代入潮流优化模型，获得待调整断面的参考断面中各发电机组的有功功率修正量、各发电机组的无功功率修正量和各负荷的有功功率修正量；

基于所述待调整断面的参考断面中各发电机组的有功功率修正量、各发电机组的无功功率修正量和各负荷的有功功率修正量修正所述待调整断面的参考断面中各发电机组的有功功率、各发电机组的无功功率和各负荷的有功功率。

具体的，按下式确定所述潮流优化模型的目标函数f：

式中，δpn为参考断面中第n个发电机组的有功功率修正量，δqn为参考断面中第n个发电机组的无功功率修正量，δpd为参考断面中第d个负荷的有功功率修正量，n为发电机组总数，d为负荷总数；

具体的，上述潮流优化模型的约束条件包括：

有功功率约束：

式中，为参考断面中第n个发电机组的有功功率，为参考断面中第d个负荷的有功功率，ui为参考断面中节点i的电压幅值，uj为参考断面中与节点i关联的节点j的电压幅值，gij为参考断面中节点i和节点j之间的电导，bij为参考断面中节点i和节点j之间的电纳，θij为参考断面中节点i和节点j之间的相角差，j为参考断面中与节点i关联的节点总数；

无功功率约束：

式中，为参考断面中第n个发电机组的无功功率，为参考断面中第d个负荷的无功功率，fd为参考断面中第d个负荷的功率因数；

节点电压约束：

式中，为参考断面中节点i的电压幅值的下限值，为参考断面中节点i的电压幅值的上限值；

支路有功功率约束：

式中，pij为参考断面中节点i和节点j之间的支路有功功率，为参考断面中节点i和节点j之间的支路有功功率限值；

输电断面有功功率约束：

式中，psec为参考断面中输电断面有功功率，为输电断面有功功率限值；

发电机组有功功率约束：

式中，为参考断面中第n个发电机组有功功率的下限值，为参考断面中第n个发电机组有功功率的上限值；

发电机组无功功率约束：

式中，为参考断面中第n个发电机组的无功功率的下限值，为参考断面中第n个发电机组的无功功率的上限值；

发电机组有功功率调节量和负荷有功功率调节量约束：

式中，p′n为待调整断面中第n个发电机组的有功功率，p′d为待调整断面中第d个负荷的有功功率。

在本发明的实施例中，步骤s103可以包括如下步骤：

若待调整断面中节点i的电压小于修正后的参考断面中节点i的电压、待调整断面中支路z的有功功率大于修正后的参考断面中支路z的有功功率或待调整断面中输电断面有功功率大于修正后的参考断面中输电断面有功功率，则根据待调整断面中各发电机组的灵敏度调整各发电机组的有功功率。

上述方案中的节点包括发电机组、负荷以及其他网络节点，支路为任意两节点之间的线路，不收敛断面中包括由上层调度中心根据实际工况划分的若干个输电断面。

具体的，上述根据待调整断面中各发电机组的灵敏度调整各发电机组的有功功率，包括：

s1.令a＝1；

s2.获取节点i的电压偏差、支路z的有功功率偏差或输电断面有功功率偏差δx；

s3.若δx≠0且a≤n，则转至步骤s4，否则调整结束；

s4.选择待调整断面中未被调整的发电机组中灵敏度最大的发电机组作为待调整发电机组，并按下式确定待调整发电机组的有功功率的调整量δp：

δp＝δx/sx

式中，δx为待调整断面中节点i的电压偏差、支路z的有功功率偏差或输电断面有功功率偏差，sx为待调整断面中节点i对各发电机组的灵敏度、支路z对各发电机组的灵敏度或输电断面对各发电机组的灵敏度；

按下式确定待调整发电机组调整后的有功功率p″：

式中，p′max为待调整发电机组的有功功率的最大值，p′为待调整发电机组调整前的有功功率；

s5.令a＝a+1，并返回步骤s2；

其中，n为发电机组总数。

基于同一发明构思，本发明提供一种潮流不收敛断面调整装置，如图2所示，所述装置包括：

确定单元，用于获取与待调整断面的电网拓扑结构相同的潮流收敛断面，并根据各潮流收敛断面中发电机组有功功率总量确定待调整断面的参考断面；

修正单元，用于对所述待调整断面的参考断面进行修正；

调整单元，用于根据修正后的参考断面中节点电压、支路有功功率和输电断面有功功率对待调整断面进行调整。

在本发明的实施例中，上述确定单元，具体用于：

若第m个潮流收敛断面中发电机组有功功率总量与待调整断面中发电机组有功功率总量的差值最小，则将第m个潮流收敛断面作为待调整断面的参考断面；

其中，m∈[1,m]，m为所述潮流收敛断面总数。

在本发明的实施例中，上述修正单元，包括：

获取模块，用于将待调整断面的参考断面中各发电机组的有功功率、各发电机组的无功功率、各负荷的有功功率和各负荷的无功功率代入潮流优化模型，获得待调整断面的参考断面中各发电机组的有功功率修正量、各发电机组的无功功率修正量和各负荷的有功功率修正量；

修正模块，用于基于所述待调整断面的参考断面中各发电机组的有功功率修正量、各发电机组的无功功率修正量和各负荷的有功功率修正量修正所述待调整断面的参考断面中各发电机组的有功功率、各发电机组的无功功率和各负荷的有功功率。

在本发明的实施例中，利用内点法求解潮流优化模型，提高了求解结果的准确性和不收敛断面经过调整后的收敛性；

具体的，按下式确定所述潮流优化模型的目标函数f：

式中，δpn为参考断面中第n个发电机组的有功功率修正量，δqn为参考断面中第n个发电机组的无功功率修正量，δpd为参考断面中第d个负荷的有功功率修正量，n为发电机组总数，d为负荷总数；

具体的，上述潮流优化模型的约束条件包括：

有功功率约束：

式中，为参考断面中第n个发电机组的有功功率，为参考断面中第d个负荷的有功功率，ui为参考断面中节点i的电压幅值，uj为参考断面中与节点i关联的节点j的电压幅值，gij为参考断面中节点i和节点j之间的电导，bij为参考断面中节点i和节点j之间的电纳，θij为参考断面中节点i和节点j之间的相角差，j为参考断面中与节点i关联的节点总数；

无功功率约束：

式中，为参考断面中第n个发电机组的无功功率，为参考断面中第d个负荷的无功功率，fd为参考断面中第d个负荷的功率因数；

节点电压约束：

式中，为参考断面中节点i的电压幅值的下限值，为参考断面中节点i的电压幅值的上限值；

支路有功功率约束：

式中，pij为参考断面中节点i和节点j之间的支路有功功率，为参考断面中节点i和节点j之间的支路有功功率限值；

输电断面有功功率约束：

式中，psec为参考断面中输电断面有功功率，为输电断面有功功率限值；

发电机组有功功率约束：

式中，为参考断面中第n个发电机组有功功率的下限值，为参考断面中第n个发电机组有功功率的上限值；

发电机组无功功率约束：

式中，为参考断面中第n个发电机组的无功功率的下限值，为参考断面中第n个发电机组的无功功率的上限值；

发电机组有功功率调节量和负荷有功功率调节量约束：

式中，p′n为待调整断面中第n个发电机组的有功功率，p′d为待调整断面中第d个负荷的有功功率。

在本发明的实施例中，上述调整单元，具体用于：

若待调整断面中节点i的电压小于修正后的参考断面中节点i的电压、待调整断面中支路z的有功功率大于修正后的参考断面中支路z的有功功率或待调整断面中输电断面有功功率大于修正后的参考断面中输电断面有功功率，则根据待调整断面中各发电机组的灵敏度调整各发电机组的有功功率。

具体的，上述调整模块，具体用于：

s1.令a＝1；

s2.获取节点i的电压偏差、支路z的有功功率偏差或输电断面有功功率偏差δx；

s3.若δx≠0且a≤n，则转至步骤s4，否则调整结束；

s4.选择待调整断面中未被调整的发电机组中灵敏度最大的发电机组作为待调整发电机组，并按下式确定待调整发电机组的有功功率的调整量δp：

δp＝δx/sx

式中，δx为待调整断面中节点i的电压偏差、支路z的有功功率偏差或输电断面有功功率偏差，sx为待调整断面中节点i对各发电机组的灵敏度、支路z对各发电机组的灵敏度或输电断面对各发电机组的灵敏度；

按下式确定待调整发电机组调整后的有功功率p″：

式中，p′max为待调整发电机组的有功功率的最大值，p′为待调整发电机组调整前的有功功率；

s5.令a＝a+1，并返回步骤s2；

其中，n为发电机组总数。

综上所述，本发明提供的一种潮流不收敛断面调整方法及装置，包括获取与待调整断面的电网拓扑结构相同的潮流收敛断面，并根据各潮流收敛断面中发电机组有功功率总量确定待调整断面的参考断面；对所述待调整断面的参考断面进行修正；根据修正后的参考断面中节点电压、支路有功功率和输电断面有功功率对待调整断面进行调整；本发明通过确定不收敛断面的参考断面，并基于该参考断面对不收敛断面进行调整，解决了现有技术中人工解决潮流无解的方法的效率低、工作强度大和效果不明显的问题；其中，利用预先建立的潮流优化模型修正参考断面，使后续调整过程更加符合实际情况，可以有效解决断面不收敛问题。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。