1.一种基于并离网暂态过程分段控制的储能变流器平滑切换方法，其特征在于包含以下步骤：
步骤一：并网转离网切换，储能变流器初始状态为并网运行，工作于电流源模式；
1.1电网故障检测延迟时段：电网在a1时刻出现故障；经过故障检查延时间，于b1时刻判断电网故障，同时发出接触器断开指令，将并网算法切换至离网算法；
1.2并网转离网算法切换至实际接触器断开时段：c1时刻接触器实际切除；
1.3接触器实际断开至接触器反馈断开状态时段：d1时刻检测出接触器对应的反馈信号；
1.4接触器反馈断开状态时段：储能变流器输出电压目标值以一定的速度恢复离网运行电压指令至额定值；
步骤二：离网转并网切换，储能变流器初始状态为离网运行，工作于电压源模式；
2.1电网恢复正常并开始锁相至锁相完成时段：电网在a2时刻故障恢复，并自动开始以电网为基准进行锁相；经过锁相延迟时间，于b2时刻锁相成功，同时发出接触器闭合指令，但仍保持离网算法；
2.2发出接触器闭合指令至接触器反馈闭合状态信号时段：c2时刻接触器反馈信号显示已闭合，实际仍处于断开状态，该时段仍保持离网算法；
2.3接触器反馈闭合状态开始至接触器实际闭合时段：延迟一段时间后，于d2时刻接触器实际闭合，时刻d2无法直接检测；
2.4接触器实际闭合阶段：在时刻c2基础上取一定延迟，确保在接触器实际闭合之后，将离网算法切换至并网算法。
2.按照权利要求1所述的基于并离网暂态过程分段控制的储能变流器平滑切换方法，其特征在于：所述1.1具体为电网在a1时刻出现故障，经过故障检查延时间，于b1时刻判断电网故障，同时发出接触器断开指令，将并网算法切换至离网算法，即切换为电压源模式，此时储能变流器输出电压目标值应与电网侧保持一致，并确保初始相位一致，且以额定频率进行离网控制，避免接触器两侧的电压源存在明显压差而引起并网电流冲击。
3.按照权利要求1所述的基于并离网暂态过程分段控制的储能变流器平滑切换方法，其特征在于：所述1.2具体为c1时刻接触器实际切除，该时刻无法直接检测，因此在c1时刻前，储能变流器输出电压不能开始恢复，避免储能变流器输出电压与有故障电网电压间快速增大的压差而引起的较大的电流冲击。
4.按照权利要求1所述的基于并离网暂态过程分段控制的储能变流器平滑切换方法，其特征在于：所述1.3中，检测到的接触器d1时刻的断开反馈信号滞后接触器c1时刻的实际断开动作。
5.按照权利要求1所述的基于并离网暂态过程分段控制的储能变流器平滑切换方法，其特征在于：所述1.4具体为利用d1时刻的反馈信号作为储能变流器输出电压指令恢复标志，储能变流器输出电压目标值以一定的速度恢复离网运行电压指令至额定值。
6.按照权利要求1所述的基于并离网暂态过程分段控制的储能变流器平滑切换方法，其特征在于：所述2.1具体为电网在a2时刻故障恢复，并自动开始以电网为基准进行锁相；经过锁相延迟时间，于b2时刻锁相成功，同时发出接触器闭合指令，但仍保持离网算法，此时储能变流器输出电压目标值与电网侧保持一致，避免接触器两侧的电压源存在明显压差在接触器闭合时引起并网电流冲击，确保储能变流器实现平滑切换。
7.按照权利要求1所述的基于并离网暂态过程分段控制的储能变流器平滑切换方法，其特征在于：所述2.4具体为根据实测数据，在时刻c2基础上取一定延迟，并确保在接触器实际闭合之后，将离网算法切换至并网算法，此时储能变流器工作于电流源模式，以离网时有功功率与无功功率功率为初始状态，系统有功功率与无功功率可由当前值以一定的速度恢复至并网运行功率指令。