1.一种自清洁式光伏发电设备，包括光伏板（5）及安装在光伏板（5）两侧的安装件（1）；其特征在于，所述安装件（1）上滑动安装有承接件（2），且承接件（2）在行走机构的作用下沿安装件（1）进行运动，所述承接件（2）上与安装件（1）的垂直面上安装有第一刷洗件，承接件（2）朝向光伏板（5）的一侧安装有由驱动机构驱动的第二刷洗件，所述第二刷洗件上设置有多个清理件。
2.根据权利要求1所述的一种自清洁式光伏发电设备，其特征在于，所述第一刷洗件包括第一刷板（7），第一刷板（7）固定在承接件（2）上，且第一刷板（7）朝向光伏板（5）的一侧固定有硬刷毛（14）。
3.根据权利要求1所述的一种自清洁式光伏发电设备，其特征在于，所述第二刷洗件包括第二刷板（10），第二刷板（10）朝向光伏板（5）的一侧固定有软刷毛（11），第二刷板（10）远离光伏板（5）的一侧与驱动机构连接，且第二刷板（10）朝向驱动机构的一侧固定有清理件。
4.根据权利要求3所述的一种自清洁式光伏发电设备，其特征在于，所述驱动机构包括电机（8），电机（8）的输出端与固定在第二刷板（10）上的旋转轴（15）固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种自清洁式光伏发电设备，其特征在于，所述清理件包括固定在第二刷板（10）上的多个刷齿（12），多个所述刷齿（12）等距安装。
6.根据权利要求1所述的一种自清洁式光伏发电设备，其特征在于，所述行走机构包括固定在安装件（1）上的齿条（4）和安装在承接件（2）上且与齿条（4）啮合的齿轮（6），所述齿轮（6）上固定有传动杆（16），传动杆（16）远离齿轮（6）的一端通过锥齿轮组（13）与旋转轴（15）转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种自清洁式光伏发电设备，其特征在于，所述承接件（2）朝向安装件（1）的一侧固定有滑块（9），滑块（9）与设置在安装件（1）上的滑轨（3）滑动配合。