1.一种基于农光互补的太阳能光伏发电系统，其特征在于：包括水泥桩(1)、固定设于水泥桩上的基座(2)、光伏板(3)、用于光伏板转动角度的旋转装置(4)、用于对光伏板清理灰尘的清洗装置(5)、蓄电池(6)、控制器(7)、逆变器(8)，所述旋转装置(4)包括固定板(41)、转动设于固定板一端的第一转杆(42)和第二转杆(43)、转动设于固定板另一端的第三转杆(44)和第四转杆(45)、一端转动设于第一转杆上另一端转动设于第三转杆上的第一转板(46)、一端转动设于第四转杆上另一端转动设于第二转杆上的第二转板(47)、一端固定在第三转杆上另一端固定在第四转杆上的固定轴(48)、用于驱动固定板旋转的驱动组件(49)。
2.根据权利要求1所述的一种基于农光互补的太阳能光伏发电系统，其特征在于：所述驱动组件(49)包括同时转动设于固定板和固定轴上的驱动架(491)、固定设于基座上用于驱动驱动架升降的液压缸(492)、用于固定驱动架与固定轴转动的两组固定件(493)。
3.根据权利要求2所述的一种基于农光互补的太阳能光伏发电系统，其特征在于：所述固定件(493)包括固定在固定轴上的第一齿轮(4931)、与第一齿轮齿合且转动设于驱动架上的第二齿轮(4932)、固定在驱动架上的固定块(4933)、插于固定块上的移动杆(4934)、固定在移动杆一端的卡板(4935)、转动设于卡板上的两个滚轮(4936)、套于移动杆外一端固定在卡板上另一端固定在固定块上的弹簧(4937)、位于移动杆外侧的对称设置的两个夹紧块(4938)、用于驱动两个夹紧块相对移动的液压杆(4939)。
4.根据权利要求1所述的一种基于农光互补的太阳能光伏发电系统，其特征在于：所述驱动组件(49)还包括固定在基座上的第一滑轨(494)和第二滑轨(495)、位于第一滑轨两端对称设置的第一伸缩气杆(496)和第二伸缩气杆(497)、位于第二滑轨两端对称设置的第三伸缩气杆(498)和第四伸缩气杆(499)，所述第一伸缩气杆和第二伸缩气杆一端同时固定在第一转杆上，第一伸缩气杆和第二伸缩气杆连通；所述第三伸缩气杆和第四伸缩气杆一端同时固定在第二转杆上，第三伸缩气杆和第四伸缩气杆连通。
5.根据权利要求1所述的一种基于农光互补的太阳能光伏发电系统，其特征在于：所述清洗装置(5)包括固定在第一转板上的固定架(51)、固定在固定架上的第三滑轨(52)、设于第三滑轨上的移动板(53)、设于移动板上的刮件(54)、贯穿移动板设于刮件上的进水口(55)。
6.根据权利要求5所述的一种基于农光互补的太阳能光伏发电系统，其特征在于：所述刮件(54)包括储水盒(541)、设于储水盒前端的第一刮板(542)、第一刮板前端设有第一弧形槽(543)、设于储水盒上用于冲洗第一弧形槽的第一出水口(544)、设于储水盒底部的弧面(545)、与第一刮板同向倾斜设于弧面上的第二刮板(546)和第三刮板(547)、与第三刮板反向倾斜位于储水盒尾端的第四刮板(548)、设于储水盒上用于冲洗第二刮板的第二出水口(549)、设于储水盒上用于冲洗第三刮板的第三出水口(5410)、设于储水盒上用于冲洗第四刮板的第四出水口(5420)、设于第四刮板上的第二弧形槽(5430)。
7.根据权利要求6所述的一种基于农光互补的太阳能光伏发电系统，其特征在于：所述第一出水口(544)小于第二出水口(549)小于第三出水口(5410)小于第四出水口(5420)。
8.根据权利要求6所述的一种基于农光互补的太阳能光伏发电系统，其特征在于：所述刮件(54)还包括插于储水盒两端的第一插件(5440)和第二插件(5450)、用于驱动第一插件移动的第一伸缩杆(5460)、用于驱动第二插件移动的第二伸缩杆(5470)。