轨道桥接装置及太阳能电池板的维护系统的制作方法

本实用新型涉及太阳能电池板领域，具体地，涉及一种轨道桥接装置及一种太阳能电池板的维护系统。

背景技术：

随着光伏产业的不断发展，光伏电站在运营管理中的问题也慢慢突显，关系到光伏电站发电效率的太阳能电池板表面清洁问题就是其中尤其重要的一个。太阳能电池板通常设置在室外，灰尘、鸟粪、落叶、花粉等等在太阳能电池板的表面上堆积形成污垢会严重影响太阳能电池板的发电效率，因此，经常对太阳能电池板表面进行清洁变得非常重要。

光伏电站一般采用同种规格的太阳能电池板进行大面积布置，在相邻的两组太阳能电池板之间会留有一定的间隔，现有的太阳能电池板运维机器人只能在一组太阳能电池板上进行清洁工作，这样就需要在每组太阳能电池板上投入一台太阳能电池板运维机器人，将会导致购买设备的成本巨大且太阳能电池板运维机器人的利用率非常低。还有的一种是通过测量相邻的两组太阳能电池板之间的间隔距离、高度距离、错位距离的数值来专门定制的桥接钣金件，由于每一组数值都不一样，所以定制的桥接钣金件数量非常多，在制造和安装过程中非常容易弄错，这样会导致管理成本和制造成本巨大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种装置以便降低清洁太阳能电池板的成本提高清洁太阳能电池板的效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种轨道桥接装置，所述轨道桥接装置包括：两个固定件、至少两个活动关节组件和至少一个桥接件，所述两个固定件用于一一对应地固定在两个彼此相邻的太阳能电池板上的彼此相邻的两端或者两个彼此相邻的太阳能电池板轨道上的彼此相邻的两端上，所述至少两个活动关节组件将所述两个固定件和所述至少一个桥接件连接为一体，以便由所述两个固定件、所述至少两个活动关节组件和所述至少一个桥接件各自的外表面组成供太阳能电池板运维机器人行走通过的行走轨面组，所述活动关节组件包括：壳体和两个活动关节，所述壳体的两端一一对应地设置有第一旋转空腔和第二旋转空腔，所述活动关节包括彼此连接的旋转配合部和固定连接部，所述两个活动关节各自的所述旋转配合部一一对应且可旋转地安装在所述第一旋转空腔和第二旋转空腔中，所述活动关节的固定连接部固定于所述固定件或所述桥接件。

进一步地，所述旋转配合部为圆柱形，所述第一旋转空腔的一部分为第一圆柱形空腔，所述第二旋转空腔的一部分为第二圆柱形空腔，一个所述活动关节的所述旋转配合部可旋转地安装在所述第一圆柱形空腔中，另一个所述活动关节的所述旋转配合部可旋转地安装在所述第二圆柱形空腔中，所述第一圆柱形空腔的中心轴线垂直于所述第二圆柱形空腔的中心轴线。

进一步地，所述壳体包括可拆卸地连接为一体的第一半壳体和第二半壳体，所述第一半壳体的两端形成有第一半旋转空腔和第二半旋转空腔，所述第二半壳体的两端形成有第三半旋转空腔和第四半旋转空腔，所述第一旋转空腔由所述第一半旋转空腔和所述第三半旋转空腔组成，所述第二旋转空腔由所述第二半旋转空腔和所述第四半旋转空腔组成，所述活动关节包括两个半活动关节，所述半活动关节与所述第一半旋转空腔、所述第二半旋转空腔、所述第三半旋转空腔和所述第四半旋转空腔对应。

进一步地，所述第一半壳体包括彼此连接的第一长方体和第二长方体，所述第一半旋转空腔和所述第二半旋转空腔一一对应地形成在所述第一长方体和所述第二长方体中，所述第二半壳体包括彼此连接的第三长方体和第四长方体，所述第三半旋转空腔和所述第四半旋转空腔一一对应地形成在所述第三长方体和所述第四长方体中，所述第一长方体和所述第二长方体形状相同且彼此垂直，所述第三长方体和所述第四长方体形状相同且彼此垂直。

进一步地，所述第一半壳体和所述第二半壳体通过第一紧固件可拆卸地连接为一体。

进一步地，所述旋转配合部为球形，所述第一旋转空腔的一部分为第一球形空腔，所述第二旋转空腔的一部分为第二球形空腔，一个所述活动关节的所述旋转配合部可旋转地安装在所述第一球形空腔中，另一个所述活动关节的所述旋转配合部可旋转地安装在所述第二球形空腔中。

进一步地，所述轨道桥接装置包括两个所述活动关节组件和一个所述桥接件。

进一步地，所述两个固定件、所述至少两个活动关节组件和所述至少一个桥接件各自的外表面组成两个所述行走轨面组，两个所述行走轨面组彼此垂直。

进一步地，所述活动关节的固定连接部通过第二紧固件固定于所述固定件或所述桥接件。

此外，本实用新型还提供一种太阳能电池板的维护系统，所述维护系统包括太阳能电池板运维机器人以及根据本实用新型所述的轨道桥接装置，所述轨道桥接装置中所包括的两个固定件一一对应地固定在两个彼此相邻的太阳能电池板或者两个彼此相邻的太阳能电池板轨道上。

本实用新型的轨道桥接装置能够通过两个固定件、至少两个活动关节组件和至少一个桥接件而将两个彼此相邻的太阳能电池板上的彼此相邻的两端或者两个彼此相邻的太阳能电池板轨道上的彼此相邻的两端连接起来，使得太阳能电池板运维机器人能够通过本实用新型的轨道桥接装置在两个彼此相邻的太阳能电池板之间移动，从而能够提高清洁太阳能电池板的效率和太阳能电池板运维机器人的利用率；另外，由于采用至少两个活动关节组件将两个固定件和至少一个桥接件连接为一体，本实用新型的轨道桥接装置可以通过调整自己的姿态而适应两个彼此相邻的太阳能电池板上的彼此相邻的两端之间不同的距离或者两个彼此相邻的太阳能电池板轨道上的彼此相邻的两端之间不同的距离，可见本实用新型的轨道桥接装置具有较好的灵活性，因此能够避免现有技术中需要定制大量桥接钣金件而导致的成本巨大的问题。

本实用新型的太阳能电池板的维护系统由于包括本实用新型的轨道桥接装置因此其同样具有本实用新型的轨道桥接装置的上述优点。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1至图3是根据本实用新型的太阳能电池板的维护系统在工作时的示意图；

图4是根据本实用新型的轨道桥接装置在安装时的爆炸视图；

图5是图4中的轨道桥接装置的立体图；

图6是图4中的轨道桥接装置的爆炸视图；

图7是图4中的轨道桥接装置中的活动关节组件的立体图；

图8是图7中的活动关节组件中的活动关节的立体图；

图9是图7中的活动关节组件的爆炸视图；

图10是图7中的活动关节组件中的壳体的爆炸视图。

附图标记说明

1、固定件 2、活动关节组件

3、桥接件 4、太阳能电池板

5、太阳能电池板运维机器人 6、行走轨面组

7、半活动关节 8、第一紧固件

9、第二紧固件 10、轨道桥接装置

21、壳体 22、活动关节

41、两个彼此相邻的太阳能电池板上的彼此相邻的两端

211、第一半壳体 212、第二半壳体

2111、第一长方体 2112、第二长方体

2121、第三长方体 2122、第四长方体

221、旋转配合部 222、固定连接部

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本实用新型提供一种轨道桥接装置，具体地，如图1至图10所示，所述轨道桥接装置10包括：两个固定件1、至少两个活动关节组件2和至少一个桥接件3，所述两个固定件1用于一一对应地固定在两个彼此相邻的太阳能电池板4上的彼此相邻的两端41或者两个彼此相邻的太阳能电池板轨道上的彼此相邻的两端上，所述至少两个活动关节组件2将所述两个固定件1和所述至少一个桥接件3连接为一体，以便由所述两个固定件1、所述至少两个活动关节组件2和所述至少一个桥接件3各自的外表面组成供太阳能电池板运维机器人5行走通过的行走轨面组6，所述活动关节组件2包括：壳体21和两个活动关节22，所述壳体21的两端一一对应地设置有第一旋转空腔和第二旋转空腔，所述活动关节22包括彼此连接的旋转配合部221和固定连接部222，所述两个活动关节22各自的所述旋转配合部221一一对应且可旋转地安装在所述第一旋转空腔和第二旋转空腔中，所述活动关节22的固定连接部222从所述第一旋转空腔或第二旋转空腔伸出并且固定于所述固定件1或所述桥接件3。

本实用新型的轨道桥接装置10能够通过两个固定件1、至少两个活动关节组件2和至少一个桥接件3而将两个彼此相邻的太阳能电池板4上的彼此相邻的两端41或者两个彼此相邻的太阳能电池板轨道上的彼此相邻的两端连接起来，使得太阳能电池板运维机器人5能够通过本实用新型的轨道桥接装置10在两个彼此相邻的太阳能电池板4之间移动，从而能够提高清洁太阳能电池板的效率和太阳能电池板运维机器人的利用率；另外，由于采用至少两个活动关节组件2将两个固定件1和至少一个桥接件3连接为一体，本实用新型的轨道桥接装置10可以通过调整自己的姿态而适应两个彼此相邻的太阳能电池板4上的彼此相邻的两端之间不同的距离或者两个彼此相邻的太阳能电池板轨道上的彼此相邻的两端之间不同的距离，可见本实用新型的轨道桥接装置10具有较好的灵活性，因此能够避免现有技术中需要定制大量桥接钣金件而导致的成本巨大的问题。

需要说明的是，由于太阳能电池板运维机器人5可能是在太阳能电池板4的两侧边沿行走也可能是在太阳能电池板轨道(单独架设在太阳能电池板4的两侧)上行走，因此本实用新型的轨道桥接装置10可以相应地将两个彼此相邻的太阳能电池板4上的彼此相邻的两端41或者两个彼此相邻的太阳能电池板轨道上的彼此相邻的两端连接起来。

另外需要说明的是，上述固定件1、壳体21、活动关节22和桥接件3的具体结构形式，旋转配合部221、固定连接部222、第一旋转空腔和第二旋转空腔的具体形状以及轨道桥接装置10中所包括的活动关节组件2和桥接件3的数量均可以根据需要设置，这些均属于本实用新型的技术构思范围之内。以下将以举例的方式说明上述结构的具体实施例。

在本实用新型的轨道桥接装置10中，优选地，如图8至图10所示，所述旋转配合部221为圆柱形，所述第一旋转空腔的一部分为第一圆柱形空腔，所述第二旋转空腔的一部分为第二圆柱形空腔，一个所述活动关节22的所述旋转配合部221可旋转地安装在所述第一圆柱形空腔中，另一个所述活动关节22的所述旋转配合部221可旋转地安装在所述第二圆柱形空腔中，所述第一圆柱形空腔的中心轴线垂直于所述第二圆柱形空腔的中心轴线。

在上述轨道桥接装置10中，具体地，如图9所示，所述壳体21包括可拆卸地连接为一体的第一半壳体211和第二半壳体212，所述第一半壳体211的两端形成有第一半旋转空腔和第二半旋转空腔，所述第二半壳体212的两端形成有第三半旋转空腔和第四半旋转空腔，所述第一旋转空腔由所述第一半旋转空腔和所述第三半旋转空腔组成，所述第二旋转空腔由所述第二半旋转空腔和所述第四半旋转空腔组成，所述活动关节22包括两个半活动关节7，所述半活动关节7与所述第一半旋转空腔、所述第二半旋转空腔、所述第三半旋转空腔和所述第四半旋转空腔对应，以便保证半活动关节7能够顺利安装到所述第一半旋转空腔、所述第二半旋转空腔、所述第三半旋转空腔或者所述第四半旋转空腔中。

在上述轨道桥接装置10中，更具体地，如图10所示，所述第一半壳体211包括彼此连接的第一长方体2111和第二长方体2112，所述第一半旋转空腔和所述第二半旋转空腔一一对应地形成在所述第一长方体2111和所述第二长方体2112中，所述第二半壳体212包括彼此连接的第三长方体2121和第四长方体2122，所述第三半旋转空腔和所述第四半旋转空腔一一对应地形成在所述第三长方体2121和所述第四长方体2122中，所述第一长方体2111和所述第二长方体2112形状相同且彼此垂直，所述第三长方体2121和所述第四长方体2122形状相同且彼此垂直。

在上述轨道桥接装置10中，进一步具体地，如图7和图9所示，所述第一半壳体211和所述第二半壳体212通过第一紧固件8可拆卸地连接为一体。

需要说明的是，旋转配合部221、第一旋转空腔和第二旋转空腔的具体形状并不仅限于以上形式，例如，所述旋转配合部221可以为球形，所述第一旋转空腔的一部分可以为第一球形空腔，所述第二旋转空腔的一部分可以为第二球形空腔，一个所述活动关节22的所述旋转配合部221可旋转地安装在所述第一球形空腔中，另一个所述活动关节22的所述旋转配合部221可旋转地安装在所述第二球形空腔中。

在本实用新型的轨道桥接装置10中，具体地，所述轨道桥接装置10包括两个所述活动关节组件2和一个所述桥接件3，以便保证轨道桥接装置10具有较低成本。可以理解的是，当两个彼此相邻的太阳能电池板4上的彼此相邻的两端41或者两个彼此相邻的太阳能电池板轨道上的彼此相邻的两端之间间距或者落差较大时，所述轨道桥接装置10包括更多数量的活动关节组件2和更多数量的桥接件3。

在本实用新型的轨道桥接装置10中，优选地，如图5所示，所述两个固定件1、所述至少两个活动关节组件2和所述至少一个桥接件3各自的外表面组成两个所述行走轨面组6，两个所述行走轨面组6彼此垂直，以便保证太阳能电池板运维机器人5能够平稳地通过本实用新型的轨道桥接装置10。

在本实用新型的轨道桥接装置10中，具体地，所述活动关节22的固定连接部222通过第二紧固件9或者焊接等方式固定于所述固定件1或所述桥接件3，所述两个固定件1也可以通过紧固件固定在两个彼此相邻的太阳能电池板4上的彼此相邻的两端41或者两个彼此相邻的太阳能电池板轨道上的彼此相邻的两端上。

此外，本实用新型还提供一种太阳能电池板的维护系统，具体地如图1至图3所示，所述维护系统包括太阳能电池板运维机器人5以及根据本实用新型所述的轨道桥接装置10，所述轨道桥接装置10中所包括的两个固定件1一一对应地固定在两个彼此相邻的太阳能电池板4或者两个彼此相邻的太阳能电池板轨道上。

本实用新型的太阳能电池板的维护系统由于包括本实用新型的轨道桥接装置因此其同样具有本实用新型的轨道桥接装置的上述优点。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。