导向装置和供电系统的制作方法

本实用新型的实施方式涉及一种导向装置和供电系统。
背景技术：
：近年来，有使用以非接触的方式来传送电力的技术(非接触电力传送)来进行电池的充电等的供电系统。在非接触电力传送中，为了高效率地传送电力，线圈等受电侧的天线与送电侧的天线的位置对准很重要。例如，在以非接触的方式来向设置于移动体的受电线圈传送电力的系统中，需要按照送电线圈的设置位置来使移动体可靠地向移动体移动。作为使用非接触电力传送的供电系统，设计出向搭载于使用者所操作的购物手推车的电池或电子设备供给电力的供电系统。为了运用这样的供电系统，需要将作为受电侧的设备和所搭载的购物手推车可靠地向设置有送电侧的天线的规定的停止位置移动。但是，一般的使用者所使用的购物手推车需要能够简单地向规定的停止位置移动，且能够简单地从规定的停止位置进行移动。然而，有以下问题：不容易以能非接触地进行电力传送的精度使购物手推车停止在停止位置，或者从停止位置进行移动。技术实现要素：本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种能够使移动体可靠地向规定位置，或者从规定位置容易地进行移动的导向装置和供电系统。根据实施方式，导向装置具有槽，所述槽将设置于手推车的车轮移动的方向限制在规定的移动方向，以将手推车向收纳位置引导。槽以使槽内的车轮的方向相对于移动方向的倾斜小于规定值的槽宽度形成。根据另一实施方式，供电系统具有将手推车向收纳位置引导的导向装置和送电装置，所述导向装置具有槽，所述槽将设置于所述手推车的车轮移动的方向限制在规定的移动方向，以将所述手推车向所述收纳位置引导，所述槽以使所述车轮的方向相对于所述移动方向的倾斜小于规定值的槽宽度形成，所述送电装置具有：送电天线，其被配置在与受电天线的距离小于规定距离的位置，其中所述受电天线设置于所述车轮在所述槽内移动而被收纳于所述收纳位置的所述手推车；送电电路，其从所述送电天线送出设置于所述手推车的所述受电天线接收的电力。根据又一实施方式，供电系统具有将手推车向收纳位置引导的导向装置、送电装置和受电装置，所述导向装置具有槽，所述槽将设置于所述手推车的车轮移动的方向限制在规定的移动方向，以将所述手推车向所述收纳位置引导，所述槽以使所述车轮的方向相对于所述移动方向的倾斜小于规定值的槽宽度形成，所述受电装置具有：电池，其搭载于手推车；受电天线，其在所述手推车的侧面以在所述收纳位置接收从侧方传送的电力；以及受电电路，其将所述受电天线所接收的电力向所述电池供给，所述送电装置具有：送电天线，其被配置在与所述受电天线的距离小于规定距离的位置，其中所述受电天线设置于所述车轮在所述槽内移动而被收纳于所述收纳位置的所述手推车；以及送电电路，其从所述送电天线送出设置于所述手推车的所述受电天线接收的电力。通过本实用新型，能够使手推车可靠地向规定位置移动，或者使其容易地从规定位置进行移动。附图说明图1是表示搭载由实施方式所涉及的供电系统充电的电池的购物手推车的结构例的立体图；图2是表示将搭载由实施方式所涉及的供电系统充电的电池的购物手推车收纳于收纳位置的状态的立体图；图3是表示实施方式所涉及的供电系统的控制系统的结构例的框图；图4是表示实施方式所涉及的供电系统中的送电器的配置例的图；图5是表示实施方式所涉及的供电系统中的送电器的变形例的图；图6是表示作为实施方式所涉及的导向装置的导向轨道形成的槽与车轮的关系的图；图7是表示作为实施方式所涉及的导向装置的导向轨道形成的槽的宽度与车轮的朝向所成的车轮角度的第一例的图；图8是表示作为实施方式所涉及的导向装置的导向轨道形成的槽的宽度与车轮的朝向所成的车轮角度的第二例的图；图9是表示作为实施方式所涉及的导向装置的导向轨道形成的槽的宽度与车轮的朝向所成的车轮角度的第三例的图；图10是表示作为实施方式所涉及的导向装置的导向轨道形成的槽的宽度与车轮的朝向所成的车轮角度的第四例的图；图11是表示作为实施方式所涉及的导向装置的导向轨道形成的槽的宽度与车轮的朝向所成的车轮角度的第五例的图；图12是表示作为实施方式所涉及的导向装置的导向轨道形成的槽的内壁上的第一结构例的图；图13是表示作为实施方式所涉及的导向装置的导向轨道形成的槽的内壁上的第二结构例的图。具体实施方式以下，参照附图对各实施方式所涉及的供电系统进行说明。图1是表示搭载由实施方式所涉及的供电系统充电的电池的购物手推车1的结构例的图。购物手推车(以下，还简称为手推车)1是搭载有由供电系统充电的电池的移动体的例子。供电系统由以非接触的方式传送电力的送电侧的系统(送电系统)和接收以非接触的方式传送的电力的受电侧的系统(受电系统)以及导向装置构成。受电系统是搭载于手推车1，接收以非接触的方式传送的电力的受电装置。例如，受电系统用以非接触的方式接收的电力对搭载于手推车1的电池进行充电。送电系统是传送搭载于手推车1的受电系统能接收的电力的送电装置。例如，送电系统构成为，以非接触的方式向搭载于收纳于收纳位置(手推车收纳处)的手推车1的受电系统传送电力。另外，由搭载于手推车1的供电系统充电的电池例如是向搭载于手推车1的电子设备供给电力的电源装置。由供电系统充电的电池也可以是搭载于手推车1的电子设备所具备的电池。另外，由供电系统充电的电池也可以作为不同于电子设备的装置而搭载于手推车1，向电子设备供给电力。在图1所示的结构例中，手推车1通过在收纳商品且可移动的手推车主体11上安装具有电池22的电子设备21以及受电器23来构成。手推车主体11具有以下结构：通过使用者的操作来收纳移动商品。电子设备21是用于向使用者提供信息，或者提供服务的设备。电池22是用于使电子设备21进行动作的电源装置。受电器23接收从外部装置传送的电力。电子设备21通过受电器23所接收的电力对电池22进行充电。另外，电池22也可以构成为不同于电子设备21而设置的电源装置(外部电源)。作为外部电源的电池22构成为，包括通过来自受电器23的电力对二次电池进行充电的充电电路和蓄积电力的二次电池。在该情况下，电池22也可以构成为，向电子设备21供给在二次电池中蓄积的电力。手推车主体11具有收纳商品的收纳筐12。收纳筐12通过设置有四个脚轮15(15fr、15fl、15rr、15rl)的框架14来支承。四个脚轮15设置在框架14的下部的四角。各脚轮15(15fr、15fl、15rr、15rl)分别具有沿移动方向旋转的车轮13(13fr、13fl、13rr、13rl)。手推车主体11通过各脚轮15的车轮13在地面上旋转来移动。另外，各脚轮15构成为，车轮13的旋转方向自如转动。据此，手推车主体11能够自如地改变移动方向。在框架14中，在收纳筐12的一面侧设置有把手16。把手16供使用者把持。例如，使用者把持把手16来移动手推车主体11。在本实施方式中，设从使用者把持的把手16来推收纳筐12的方向为前进方向。以前进方向为基准，脚轮15fr支承的车轮13fr为右前轮，脚轮15fl支承的车轮13fl为左前轮。另外，脚轮15rr支承的车轮13rr为右后轮，脚轮15rl支承的车轮13rl为左后轮。另外，四个脚轮15设置于四角的框架14的下部形成为在前进方向上前侧窄，后方宽。因此，支承前轮的脚轮15fr、15fl的左右的宽度比支承后轮的脚轮15rr、15rl窄。据此，在将多个手推车前后连接来收纳的情况下，后手推车的框架以沿前手推车的框架重合的方式来收纳。另外，在实施方式中，相对于收纳筐12将把手16侧称为近前侧，将其相反侧称为前端侧。收纳筐12具有近前侧的面以下端为自由端而可开闭的开闭面12a。另外，收纳筐12形成为，前端侧的面比作为开闭面12a的近前侧的面小。据此，在将多个手推车前后连接来收纳的情况下，后手推车以推起前手推车的开闭面12a而前后手推车的收纳筐12重合的方式来收纳。电子设备21被安装于手推车主体11。在图1所示的结构例中，电子设备21具有电池22，被安装于收纳筐12的把手16。电子设备21通过来自电池22的电力来驱动。例如，电子设备21是用于向使用者供给信息的平板终端等信息终端、或者获取使用者所选择的商品的信息的商品读取器。另外，电子设备21也可以是通过来自电池22的电力来对使用者所持有的移动终端(例如，移动电话、智能手机、数码相机等)的电子设备进行充电的充电装置等。在图1所示的结构例，作为电子设备21而示例出平板终端21a和商品读取器21b。平板终端21a是具有设置有触摸屏的显示部的计算机。平板终端21a使显示部朝向位于把手16侧的使用者而设置。例如，平板终端21a显示由商品读取器读取的商品的信息。另外，平板终端21a也可以进行对由商品读取器读取的商品的精算处理。作为电子设备21的商品读取器21b是读取商品的信息的装置。商品读取器21b也可以具有显示所读取的商品的信息的显示部。例如，商品读取器21b是rfid标签读取器，该rfid标签读取器读取添加于出入收纳筐12的商品的rfid标签等。另外，商品读取器21b也可以是读取添加于商品的二维码等商品识别信息的扫描仪。另外，作为电子设备21，也可以代替平板终端21a而设置用于连接使用者所持的移动终端(智能手机、平板终端等)的接口设备。连接于作为电子设备21的接口设备的移动终端也可以进行与上述的平板终端21a同样的处理。另外，作为电子设备21的接口设备也可以对移动终端所具有的电池进行充电。另外，作为电子设备21的接口设备可以内置有电池22，也可以连接于另外设置的电池22。受电器23被安装在手推车主体11的侧面。受电器23接收以非接触的方式传送的电力，且将所接收的电力向电子设备21或者电池22供给。受电器23具有受电天线和电路等。受电器23以受电天线接收电力的受电面(与供给电力的一侧的天线相向的面)与地面大致垂直的方式设置在手推车主体11的侧面。另外，在后面对受电器23的控制系统的结构进行说明。受电器23被设置在手推车主体11的侧面，以接收从手推车主体11的侧方传送的电力。在图1所示的结构例中，受电器23以使受电天线的受电面相对于地面大致垂直的状态朝向手推车主体11的外侧而设置于支承后轮13rr的脚轮15rr的上方。根据图1所示的结构，受电器23能够接收从设置于手推车主体11的右侧的送电天线输出的电力。另外，受电器23可以以受电天线的受电面相对于地面大致垂直的状态配置在手推车主体11的侧面。设置受电器23的位置可以按照包含以与受电天线对向的方式而设置的送电天线的送电器32的配置来设计。接着，说明用于对搭载于如上述那样构成的手推车1的电池22进行充电的供电系统的结构。图2是表示将搭载由实施方式所涉及的供电系统充电的电池22的多个手推车1收纳于收纳位置的状态的立体图。搭载电池22的各手推车1如图2所示被收纳于规定的收纳位置(手推车收纳处)。但是，在图2中，示出将两个手推车1(1a、1b)收纳于收纳位置的状态，但在收纳位置多个手推车1连接收纳。在收纳位置，设置有用于引导所收纳的各手推车1中的四个脚轮15的各车轮13的四个导向轨道31(31rr、31rl、31fr、31fl)。导向轨道31是用于在收纳位置将各手推车1向既定的位置(即收纳位置)引导的导向装置。在图2所示的例子中，设置与手推车1的后轮对应的一对导向轨道31rr、31rl和与手推车1的前轮对应的一对导向轨道31fr、31fl。但是，导向轨道31并不限定于配置四个导向轨道的结构，在收纳位置将各手推车1向既定的位置引导即可。例如，导向轨道31也可以省略四个导向轨道31rr、31rl、31fr、31fl中的任一个或者两个。在收纳位置中，各手推车1沿导向轨道31移动车轮，前后的手推车彼此以重合的状态来收纳。手推车1中的收纳筐12的近前侧的面是将下端作为自由端而可开闭的开闭面12a。另外，收纳筐12形成为前端侧的面比作为开闭面12a的近前侧的面小。据此，当将后方的手推车1b的收纳筐12的前端侧压入前方的手推车1a的开闭面12a时，前方的手推车的开闭面12a被推起。在将前方的手推车1a的开闭面12a推起的状态下推入后方的手推车1b时，手推车1b的收纳筐12以与手推车1a的收纳筐12重合的方式来收纳。另外，各手推车1的框架14形成为，在相对于沿导向轨道31的移动方向的左右方向上，近前侧宽，前端侧窄。因此，支承手推车1的前轮13fr、fl的脚轮15fr、15fl的左右宽度比支承后轮13rr、13rl的脚轮15rr、15rl窄。据此，在将多个手推车前后连接而收纳的情况下，后方的手推车1b的框架14以沿前方的手推车1a的框架14重叠的方式来收纳。如上所述，多个手推车1(1a，1b)在收纳于收纳位置的状态下以前后的手推车彼此重合的状态来收纳。各手推车1在收纳位置车轮沿导向轨道31移动，因此，按照框架14和收纳筐12的形状而确定重合的状态。如果在收纳位置重合收纳的各手推车1的前后间隔为规定的距离，则各手推车1的配置受电器23的间隔也是规定的距离。即，各手推车1在收纳位置以沿导向轨道31移动且前后重合的状态来收纳。因此，在收纳位置，各手推车1的受电器23以与收纳状态下的各手推车1的前后间隔对应的规定的间隔来配置。送电器32以非接触的方式来输出受电器23能接收的电力。送电器32具有送电用的天线和送电用的电路等。送电器32以送电用的天线(送电天线)输出电力的送电面(与受电器的受电天线相向的面)与地面大致垂直的方式朝向手推车主体11的侧面而设置。另外，在后面对送电器32的控制系统的结构进行说明。另外，送电器32设置于与收纳于收纳位置的状态的各手推车1的受电器23相向的位置。在图2所示的结构例中，收纳于收纳位置的各手推车1的受电器23沿导向轨道31以规定的间隔来配置。因此，送电器32以与所收纳的各手推车1的受电器23相向的方式，沿导向轨道31以既定的间隔来配置。接着，对供电系统的控制系统的结构进行说明。供电系统具有受电系统和送电系统，受电系统包括设置在各手推车1的受电器23，送电系统包括与收纳位置中的手推车1的位置对应设置的送电器32。即，供电系统是与收纳位置的手推车的位置对应设置的送电器32以非接触的方式向设置于各手推车的受电器23传送电力的系统。在供电系统中，送电系统的送电器32在与受电系统的受电器23没有物理且电连接的状态(非接触状态)下来传送电力。图3是表示供电系统的控制系统的结构例的框图。供电系统是以非接触的方式来传送电力的系统，由送电侧的系统(送电系统)和受电侧的系统(受电系统)来构成。送电系统是用于以非接触的方式向搭载于收纳于收纳位置的各手推车1的受电器23传送电力的系统。受电系统是用于受电器23以非接触的方式接收电力，且通过接收的电力对电池22进行充电的系统。送电系统具有沿收纳位置的导向轨道31而设置的多个送电器32。各送电器32通过连接于商用电源的ac适配器等直流电源来供给直流电力。送电器32以向受电器23供给电力的送电状态和没有向受电器23供给电力的待机状态中的任一状态进行动作。在图3所示的结构中，构成送电系统的各送电器32具有电源电路41、送电电路42、送电线圈43、控制电路44和显示部45等。电源电路41将来自外部的直流电源的电压转换为适合各电路的动作的电压。电源电路41生成用于向送电电路42进行送电的电力，且将该电力向送电电路42供给。另外，电源电路41生成用于使控制电路44进行动作的电力，且将该电力向控制电路44供给。送电电路42生成用于从送电天线43送电的送电电力。送电电路42将所生成的送电电力向送电天线43供给。例如，送电电路42根据控制电路44的控制，对从电源电路41供给的直流电力进行切换来生成作为送电电力的交流电力。送电天线43按照从送电电路42供给的送电电力来输出受电器23能接收的电力。送电天线43的输送电力的送电面形成为平面状。送电天线43的送电面被配置为，在与地面大致垂直的状态下，与受电器23的受电天线51的受电面相向。例如，送电天线43通过送电用的线圈(送电线圈)与共振用的电容器串联或者并联来构成共振电路(送电共振电路)。作为送电共振电路的送电天线43当被从送电电路42供给交流电力时，产生与被供给的交流电力对应的磁场。送电天线43的送电线圈可以构成为卷绕绝缘的电线而成的卷线结构，也可以在打印基板上形成线圈图案而构成。显示部45是显示送电器32的状态的指示器。显示部45按照控制电路44的控制来切换显示。例如，显示部45按照送电器32的动作状态来切换显示色。另外，显示部45以信息的方式来显示动作状态。控制电路44控制送电电路42和显示部45的动作。控制电路44具有处理器和存储器。处理器执行预算处理。处理器例如根据存储于存储器的程序和在程序中使用的数据来进行各种处理。存储器存储程序和在程序中使用的数据等。控制电路44也可以由计算机、和/或振荡电路等构成。例如，控制电路44按照送电器32的状态来切换显示部45的显示。另外，控制电路44控制从送电电路42输出的交流电力的频率的控制、和送电电路42的动作的开闭。例如，控制电路44通过控制送电电路42，来切换使送电天线43的送电线圈产生磁场的状态(送电状态)和不使送电线圈产生磁场的状态(待机状态)。另外，控制电路44也可以进行以下控制：使送电天线43的送电线圈间歇性产生磁场，来改变送电的电力。另外，送电器32也可以分别设置用于进行无线通信的无线通信电路。例如，无线通信电路是以与电力传送的频率不同的频率来进行无线通信的电路。控制电路44也可以通过由无线通信电路与受电器23进行无线通信来进行各部的控制。另外，无线通信电路也可以使用负荷调制，来以与电力传送的频率相同的频率进行无线通信。接着，对受电系统进行说明。受电系统是包括搭载于各手推车1的受电器23和电池22的系统。受电器23具有受电天线51、受电电路52、控制电路53以及显示部54。另外，电池22具有充电电路61以及二次电池62。但是，受电器23也可以构成为，向电子设备21供给电力的输出端子。在该情况下，电池22也可以构成为，通过经由电子设备21供给的电力来充电。受电天线51接收来自送电天线43的送电电力(即受电天线51在手推车1的侧面以在收纳位置接收从侧方传送的电力)，且将接收的电力向受电电路52供给。受电天线51的接收电力的受电面形成为平面状。受电天线51的受电面以与地面大致垂直的状态设置在手推车主体11的侧面。例如，受电天线51通过受电用的线圈(受电线圈)与电容器串联或者并联，来构成共振电路(受电共振电路)。作为受电共振电路的受电天线51在靠近送电器32的送电天线43时，受电线圈与送电天线43的送电线圈电磁耦合。受电天线51的受电线圈通过从送电器32的送电天线43的送电线圈输出的磁场来产生感应电流。受电线圈可以构成为卷绕绝缘的电线而成的卷线结构，也可以在打印基板上形成线圈图案而构成。作为受电共振电路的受电天线51将所接收的交流电力向受电电路52供给。换言之，受电天线51在接收来自送电器32的交流电力期间，作为交流电源来发挥作用。另外，当在电力传送中使用磁场共振方式时，作为受电天线51的受电共振电路的自谐振频率构成为，与送电器32送电的频率大致相同。据此，受电天线51的受电线圈与送电天线43的送电线圈电磁耦合的情况下的电力的传送效率提高。受电电路52将从受电天线51供给的受电电力转换为能向电池22或者电子设备21供给的电力。例如，受电电路52对从受电天线51供给的受电电力进行整流，转换为直流。这样的受电电路52例如通过由多个二极管构成的整流桥的电路来实现。在该情况下，整流桥的一对输入端子连接于作为受电天线51的受电共振电路。受电电路52通过对从受电天线51供给的受电电力进行全波整流，来从一对输出端子输出直流电力。显示部54是显示各种信息的显示装置。例如，显示部54是表示受电器23的状态的指示器。显示部54按照控制电路53的控制来切换显示。例如，显示部54按照受电器23的动作状态来切换显示色。另外，显示部54也可以信息的方式来显示动作状态。控制电路53控制受电电路52和显示部54的动作。控制电路53具有处理器和存储器。处理器执行运算处理。处理器例如根据存储于存储器的程序和在程序中使用的数据来进行各种处理。存储器存储程序和在程序中使用的数据等。控制电路53也可以由计算机、和/或振荡电路等构成。例如，控制电路53按照受电器23的状态来切换显示部54的显示。另外，受电器23也可以设置用于与对应的送电器32进行无线通信的无线通信电路。例如，无线通信电路是用于以与电力传送的频率不同的频率进行无线通信的电路。控制电路53也可以通过由无线通信电路与送电器32进行无线通信来进行各部的控制。另外，无线通信电路也可以使用负荷调制，以与电力传送的频率相同的频率进行无线通信。充电电路61将从受电器23的受电电路52供给的电力作为充电用的电力(充电电力)而向二次电池62供给。例如，充电电路61将从受电电路52供给的电力转换为二次电池62的充电所使用的直流电流(充电电力)。即，充电电路61将来自受电电路52的电力转换为用于对二次电池62进行充电的规定的电流值和电压值的充电电力且将其向二次电池62供给。二次电池62通过从充电电路61供给的充电电力来进行充电。另外，二次电池62连接于电子设备21，向电子设备21供给电力。接着，对设置于各手推车1的受电器23与向受电器23传送电力的送电器32的位置关系进行说明。送电器32和受电器23以非接触的方式来传送电力，因此，需要送电天线和受电天线位置对准。在非接触的电力传送中，送电天线与受电天线的位置对准越准确，则电力的传送效率越高。例如，送电天线(送电线圈)使用电磁感应或者磁场共振(谐振)等磁场耦合来以非接触的方式向受电天线(受电线圈)传送电力。在使用这样的磁场耦合的非接触的电力传送中，如果送电线圈的位置与受电线圈的位置不匹配则无法传送电力。图4是从上方来观察收纳于收纳位置的各手推车1和与各手推车1的受电器23相向设置的送电器32的俯视图的例子。实施方式所涉及的供电系统构成为，送电器32向设置于收纳于收纳位置的手推车1的受电器23传送电力。因此，送电器32被配置在与收纳于收纳位置的手推车1的位置(设置于手推车1的侧面的受电器23的位置)对应的位置。在图4中示出设置于收纳于收纳位置的各手推车1的侧面的受电器23的位置和配置于与各手推车的受电器23相向的位置的多个送电器32。手推车1在收纳位置，与先被收纳的手推车重合收纳。如果将最初被收纳于收纳位置的手推车1的位置固定，则受电器23以与被收纳于收纳位置的各手推车1的前后间隔对应的间隔来配置。与此对应，多个送电器32以与被收纳于收纳位置的各手推车的前后间隔对应的间隔被配置在各手推车1的侧方。据此，多个送电器32在与被收纳于收纳位置的多个手推车1的各受电器23相向的位置，能够向各手推车1的侧面传送电力。另外，在图2所示的结构例中，设置有用于限制收纳位置的各手推车1的移动方向的导向轨道31。在该情况下，手推车1与沿导向轨道31移动且先被收纳的手推车重合来收纳。在收纳位置设置有导向轨道31的结构中，各送电器32也可以以被配置于各手推车的侧方的方式沿导向轨道31以规定的间隔来配置。另外，送电系统能够向收纳于收纳位置的多个手推车1各受电器23传送电力。图5是表示供电系统中的送电器32’的变形例的图。在图5所示的变形例中，在包含与收纳于收纳位置的多个手推车的全部受电器23相向的位置的区域设置传送电力的一个送电器32’。在收纳位置，多个手推车1沿导向轨道31前后排列收纳。因此，送电器32’的带状的送电面相对于地面大致垂直地设置，以使得能够向能收纳于收纳位置的多个手推车的各受电器23传送电力。在该情况下，如图5所示，送电器32’可以以带状的送电面朝向各手推车1的侧面的状态沿导向轨道31配置。如上所述，根据实施方式，在搭载有电池的各手推车中，在各个手推车主体的侧面设置使受电面大致垂直于地面的受电天线(即受电天线设置于收纳在收纳位置的手推车1的侧面)。另外，送电器被配置为，在与收纳于收纳位置的各手推车的受电天线相向的位置，送电天线的送电面相对于地面大致垂直。根据这样的结构，异物没有放置在送电天线的送电面上，且异物插入受电天线与送电天线之间的可能性低。其结果，不会发生由于异物而造成的发热等，能够实现一种能够安全地进行基于非接触的电力传送的供电系统。接着，对导向轨道31与手推车1的车轮13的关系进行说明。导向轨道31通过限制手推车1的移动方向来使送电天线的送电面与受电天线的受电面靠近。在使用磁场耦合的非接触电力传送中，为了进行良好的电力传送，根据送电天线的线圈和受电天线的线圈的大小确定应该靠近的范围。例如，如果送电天线的线圈和受电天线的线圈为10cm见方左右，则为了进行良好的电力传送而需要使线圈靠近为10～20mm左右。本实施方式的供电系统的送电器32的送电天线在被收纳于收纳位置的手推车1的侧方，朝向位于手推车1的侧面的受电天线而设置。因此，导向轨道31限制手推车1的移动，以使受电器23的受电天线相对于送电器32的送电天线的距离为10～20mm左右(即小于能进行非接触电力传送的规定距离)。也就是说，送电天线被配置在与受电天线的距离小于规定距离的位置。图6是表示导向轨道31与手推车1的车轮13的关系的图。如图6所示，导向轨道31具有由一对轨道71(71r、71l)形成的槽72。轨道71r和轨道71l并行设置，形成直线状的槽72。车轮13在轨道71r和轨道71l所形成的直线状的槽72中移动。即，导向轨道31是通过设置于规定的移动方向的槽72来使车轮13沿规定的移动方向移动的导向部。据此，车轮13的移动方向被导向轨道31的槽72限制(即限制在规定的移动方向)，由此手推车主体11的移动方向被限制(即将手推车1向收纳位置引导)。另外，槽72也可以通过使地面相向凹进而形成。在该情况下，槽72的内侧的面相当于轨道71r与轨道71l相向的面(内壁)。也就是说，一对轨道71被配置为，使受电天线与送电天线之间的距离小于能进行非接触电力传送的规定距离。如图6所示，槽72的宽度(槽宽度)a是轨道71r与轨道71l相向的面(内壁)之间的距离。另外，车轮13的宽度(车轮宽度)b为与车轮13的旋转方向正交的方向的宽度。导向轨道31形成为槽宽度a比车轮宽度b大，以使得车轮13能够在槽72中移动。槽宽度a相对于车轮13的车轮宽度b越大，则车轮的位置在槽72中的变动越大。因此，槽宽度a构成为，受电器23的受电天线51与送电器32的送电天线43之间的距离在能进行非接触的电力传送的范围内且车轮13能够移动的宽度。即，槽宽度a比车轮宽度b大，车轮13的位置的变动在能以非接触的方式进行电力传送的范围内。另外，车轮13以方向(车轮通过旋转而移动的方向)自如转动的方式支承于脚轮15。例如，车轮13的方向按照把持把手16的人物对手推车主体11施加的力而发生变化。车轮13按照车轮宽度b与槽宽度a的差来决定在槽72中方向发生变动的范围。即，车轮宽度b与槽宽度a的差越大，则自如转动的车轮13的方向相对于槽72的方向(规定的移动方向，即直线状的槽72的沿直线状延伸的方向)的倾向可能越大。在此，将车轮13的方向相对于槽72所形成的规定的移动方向(各轨道71r、71l的内壁面)能倾斜的最大值称为车轮角度θ。车轮角度θ越大，则在槽72中车轮13的方向的倾斜越大，难以使手推车主体11向规定的移动方向移动。假想购物手推车1被不特定的使用者进行操作而向收纳位置收纳或者从收纳位置取出。因此，导向轨道31以在能够进行受电器23与送电器32之间的非接触电力传送的范围内，并且使用者容易移动手推车1的方式形成槽72。图7至图11是表示槽宽度a与车轮角度θ的关系的图。但是，图7至图11为车轮宽度b为27mm。图7表示在设导向轨道31的槽宽度a为30mm的情况下车轮13在槽72内旋转的样子。在车轮宽度b为27mm且槽宽度a为30mm的情况下(槽宽度a为车轮宽度b的1.1倍左右的情况下)，车轮角度θ小于三度。在该情况下，在槽72中移动的车轮13相对于规定的移动方向大致平行地移动。其结果，手推车主体11能够沿规定的移动方向可靠地移动。另一方面，在车轮宽度b为27mm且槽宽度a为30mm的情况下，车轮宽度b与槽宽度a的差为3mm。在该情况下，当移动手推车1时，车轮13的相对于旋转方向的侧面与轨道71r或者71l的内壁易于磨蹭，摩擦变大。如果车轮13的侧面与轨道71r或者71l的内壁的摩擦大，则使用者移动手推车1的情况下的阻力变大。因此，在车轮角度θ小于三度的情况下，手推车1能够可靠地向规定的移动方向移动，但基于移动时的摩擦的阻力大。作为其结果，假想使用者感觉难以操作使手推车1沿导向轨道31移动。图8表示设导向轨道31的槽宽度a为35mm的情况下车轮宽度b为27mm的车轮13在槽72内旋转的样子。在车轮宽度b为27mm且槽宽度a为35mm的情况下(槽宽度a为车轮宽度b的1.3倍左右的情况下)，车轮角度θ为七度左右。在该情况下，当在槽72内移动的车轮13最大倾斜七度左右时，与轨道71r或者71l的内壁接触而一边方向被修正一边沿规定的移动方向移动。如果最大倾斜七度左右，则认为即使与轨道71r或者71l的内壁接触方向也容易被修正。另一方面，在车轮宽度b为27mm且槽宽度a为35mm的情况下，车轮宽度b与槽宽度a的差为8mm。在该情况下，车轮13虽然一边与轨道71r、71l的内壁接触一边移动，但认为车轮13的侧面与轨道71r、71l的内壁的摩擦没有变大。因此，如果车轮角度θ为七度左右，则手推车1的车轮13能够一边顺利地旋转一边沿规定的移动方向移动。其结果，假想使用者感觉容易使手推车主体11向移动方向移动。图9表示在设导向轨道31的槽宽度a为40mm的情况下车轮宽度b为27mm的车轮13在槽72内旋转的样子。在车轮宽度b为27mm且槽宽度a为40mm的情况下(槽宽度a为车轮宽度b的1.5倍左右的情况下)，车轮角度θ为十一度左右。在该情况下，在槽72内移动的车轮13最大倾斜十一度左右，与轨道71r或者71l的内壁接触而方向被修正。但是，为了修正以十一度左右的倾斜与轨道71r、71l的内壁接触的车轮13的方向，认为需要以强的力来操作手推车主体11。另一方面，在车轮宽度b为27mm且槽宽度a为40mm的情况下，车轮宽度b与槽宽度a的差为13mm。在该情况下，认为车轮13的侧面与轨道71r、71l的摩擦没有变大。因此认为，在车轮角度θ为十一度左右的情况下，车轮13自身能顺利地旋转，但为了使手推车主体11向规定的移动方向移动而需要力。其结果，假想使用者感觉使手推车1向规定的移动方向移动略难。图10表示设导向轨道31的槽宽度a为45mm的情况下车轮宽度b为27mm的车轮13在槽72内旋转的样子。在车轮宽度b为27mm且槽宽度a为45mm的情况下(槽宽度a为车轮宽度b的1.7倍左右的情况下)，车轮角度θ为十六度左右。在该情况下，在槽72中移动的车轮13最大倾斜十六度左右。在该情况下，车轮13在与轨道71r或者71l的内壁接触的角度大时，难以将方向向移动方向修正。例如，当在从收纳位置拉出手推车1的情况下难以在槽72中改变车轮13的方向时，使用者无法简单地使用该手推车1。因此，在车轮角度θ为十六度左右的情况下，车轮13在槽72中难以改变方向，手推车主体11难以向规定的移动方向移动。其结果，假想发生使用者感觉难以使手推车1沿规定的移动方向移动的情况。图11表示在设导向轨道31的槽宽度a为50mm的情况下车轮宽度b为27mm的车轮13在槽72内旋转的样子。在车轮宽度b为27mm且槽宽度a为50mm的情况下(槽宽度a为车轮宽度b的1.9倍左右的情况下)，车轮角度θ为二十度左右。在该情况下，在槽72中移动的车轮13最大倾斜二十度左右。在该情况下，车轮13在与轨道71r、71l的内壁接触的情况下难以改变方向。另外，在该情况下，当使用者用强的力操作手推车主体11时，认为有时车轮13越到轨道71r、71l上。因此，在车轮角度θ为二十度左右的情况下，车轮13在槽72中难以改变方向，还有可能从导向轨道31脱线。其结果，认为在本实施方式所涉及的供电系统中难以采用车轮角度θ为二十度左右或者二十度以上。下表是表示相对于与槽宽度和车轮宽度对应的车轮角度的易拉出性的主观评价的实验结果的表格。槽宽度(mm)车轮角度(度)易拉出性备注30小于3○车轮与导向轨道的磨蹭大357○能够顺利地拉出4011δ阻力大4516×拉出困难5020×发生越到轨道上表格所示的实验结果示出被检者沿图7至图11所示例的各种槽宽度的槽72拉出具有车轮宽度b为27mm的车轮的手推车1的情况下主观评价。根据表格所示的实验结果，向规定的移动方向的易拉出性在槽宽度为30mm的情况下和为35mm的情况下良好。但是，在槽宽度为30mm的情况下，被检者感觉车轮与导向轨道31的磨蹭大。另外，在槽宽度为40mm的情况下，被检者感觉虽然阻力大，但能够向规定的移动方向拉出。另外，评价为在槽宽度为45mm的情况下和为50mm的情况下，难以向规定的移动方向拉出。因此，根据表格所示的实验结果，可以认为优选为，相对于车轮宽度b为27mm的手推车1，使导向轨道31的槽宽度a小于40mm(使车轮角度θ小于十度或者小于十一度)，也就是说，槽72以使槽72内的车轮13的方向相对于规定的移动方向的倾斜(倾斜值、即车轮角度θ)小于规定值(十度或者十一度)的槽宽度a形成。另外，认为优选为，相对于车轮宽度b为27mm的手推车1，在重视使用者的易拉出性的情况下，使导向轨道31的槽宽度a在35mm以下(车轮角度θ在七度以下)。换言之，根据表格所示的实验结果能够得到以下结论：优选为导向轨道31的槽宽度小于车轮宽度的1.5倍，更优选为在1.3倍以下。接着，说明在导向轨道31上形成引导车轮13的移动的槽72的轨道71的形状进行说明。如上所述，为了顺利地将手推车1的车轮13向规定的移动方向引导，导向轨道31的槽宽度a相对于车轮宽度b为合适的宽度。但是，即使导向轨道31具有使车轮13能沿规定的移动方向顺利地移动的槽宽度，也不能避免车轮13与轨道71r、71l的内壁接触。当旋转的车轮13与轨道71r、71l的内壁碰撞而磨蹭时，由聚氨酯或者橡胶等部材形成的车轮13可能受到损害。本实施方式所涉及的导向轨道31对轨道71r、71l实施即使手推车1的车轮13接触也减轻对车轮13的损害的加工。假设当使轨道71r、71l的内壁的上端部为直角时，车轮13在与直角的部分碰撞时可能受到大的损害。与此相对，在本实施方式中，设置有减轻对与轨道71r、71l接触的车轮的损害的保护部。例如，保护部73通过使轨道71r、71l的内壁的上端部为非直角的形状，来减轻对接触的车轮的损害。图12是表示导向轨道31的槽的轨道71的第一结构例的剖视图。在图12所示的第一结构例中，形成导向轨道31的槽72的轨道71r、71l具有进行了使内壁的上端部为非直角的倒圆角加工的保护部73a，上述是槽72的与车轮13接触的内侧的面的上端部被加工成非直角的一个例子。即使车轮13以相对于规定的移动方向倾斜的状态碰撞轨道71r或者71l的内壁，保护部73a也不会对车轮13施加锐利的力。另外，即使旋转的车轮13的侧面磨蹭轨道71r或者71l的内壁，保护部73a也不会对车轮13施加锐利的力。导向轨道31通过在形成槽72的轨道71r、71l设置保护部73a，能够减轻对一边在槽72中旋转一边移动的车轮13施加的损害。图13是表示形成导向轨道31的槽的轨道71的第二结构例的剖视图。在图13所示的第二结构例中，形成槽72的轨道71r和71l具有进行了使内壁的上端部为非直角的倾斜切割加工的保护部73b，上述是槽72的与车轮13接触的内侧的面的上端部被加工成非直角的一个例子。即使车轮13以相对于规定的移动方向倾斜的状态碰撞轨道71r或者71l的内壁，保护部73b也不会对车轮13施加锐利的力。另外，即使在旋转的车轮13的侧面磨蹭轨道71r或者71l的内壁的情况下，保护部73b也不会对车轮13施加锐利的力。导向轨道31通过在形成槽72的轨道71r、71l上设置保护部73b，能够减轻对一边在槽72中旋转一边移动的车轮13施加的损害。虽然说明了本实用新型的几种实施方式，但是这些实施方式只是作为例子而提出的，并非意图限定本实用新型的范围。这些新的实施方式，能够以其他各种方式进行实施，在不脱离实用新型的要旨的范围内，能够进行各种省略，置换，组合，及变更。这些实施方式和其变形都包含于本实用新型的范围及要旨中，并且包含于权利要求书所记载的本实用新型及其均等范围内。当前第1页12