一种方便拆卸的机器人用太阳能电源装置的制作方法

本实用新型涉及太阳能电源装置领域，尤其涉及一种方便拆卸的机器人用太阳能电源装置。

背景技术：

太阳能电源装置是一种新型环保能源装置，其主要结构包括：太阳能电池板、充电控制器、放电控制器、市电充电控制器、逆变器、外扩扩容接口和蓄电池，太阳能是一种清洁能源，完全无污染，在工业迅速发展的现在是一种应用广泛的能源，在工业生产和日常生活中占有很大一部分。

工业机器人也常使用太阳能电源装置来进行供电，但是目前没有方便拆卸的太阳能电源装置，在对太阳能电源装置进行安装的过程中也不太方便，并且如果电源装置有损坏的话不方便进行维修和更换。

因此，有必要提供一种方便拆卸的机器人用太阳能电源装置解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种方便拆卸的机器人用太阳能电源装置，解决了现有的机器人用太阳能电源装置拆卸不方便，安装不方便和不方便维修更换内部零件的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的方便拆卸的机器人用太阳能电源装，包括箱体，所述箱体的内部开设有安装槽，所述安装槽内壁左侧的底部和内壁右侧的底部之间滑动连接有支撑板，所述支撑板的底部与安装槽内壁的底部之间固定连接有支撑弹簧，所述安装槽的内部设置有太阳能电源装置，所述箱体内部的两侧均开设有空腔。

优选的，所述太阳能电源装置包括壳体，所述壳体的两侧均固定连接有挡块，所述壳体内壁的底部固定连接有蓄电池，所述壳体的顶部合页铰接有壳盖，所述壳盖的顶部设置有太阳能板，所述壳盖顶部的两侧均固定连接有提手，所述蓄电池通过电线与太阳能板电性连接。

优选的，所述空腔内壁的顶部和内壁的底部之间滑动连接有c型卡块，所述c型卡块一侧的顶部和底部均固定连接有凸起块，所述c型卡块另一侧的顶部和底部均固定连接有第一固定块，所述c型卡块的另一侧上固定连接有连接管，所述第一固定块的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端贯穿有第二固定块，所述连接杆的一端贯穿箱体并延伸至箱体的外部，所述第一固定块和第二固定块相对的一侧之间且位于连接杆的表面套设有复位弹簧，所述连接杆位于箱体外部的一端固定连接有拉手，所述拉手的表面设置有防滑套。

优选的，所述连接管内壁的顶部设置有凸出卡，所述凸出卡的底端贯穿连接管并延伸至连接管的外部，所述凸出卡的底部与连接管内壁的底部之间固定连接有卡紧弹簧，所述连接杆的一端贯穿箱体并延伸至箱体的外部，所述连接杆位于箱体外部的一端与拉手固定连接，所述连接杆位于箱体外部的一端贯穿有挡圈。

优选的，所述挡圈与箱体固定连接。

优选的，所述箱体底部固定连接有底板，所述底板顶部的两侧均开设有螺纹孔。

与相关技术相比较，本实用新型提供的方便拆卸的机器人用太阳能电源装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种方便拆卸的机器人用太阳能电源装置，通过凸出块和卡紧弹簧可以防止将c型卡块抽出后回弹，方便进行太阳能电源装置的安装，通过两边的c型卡块和支撑板，就可以将太阳能电源装置固定住，防止其在机器人运动的过程中晃动，并且整个的安装和拆卸过程都很方便，通过壳盖和提手，可以方便的对太阳能电源装置的内部进行维修和更换零件。

附图说明

图1为本实用新型提供的方便拆卸的机器人用太阳能电源装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示a处的放大示意图；

图3为图1所示太阳能电源装置的结构示意图；

图4为图1所示箱体的结构示意俯视图。

图中标号：1、箱体，2、安装槽，3、支撑槽，4、支撑弹簧，5、太阳能电源装置，51、壳体，52、挡块，55、蓄电池，54、太阳能板，53、壳盖，56、提手，6、空腔，7、c型卡块，8、凸起块，9、第一固定块，10、连接杆，11、第二固定块，12、复位弹簧，13、拉手，14、防滑套，15、连接管，16、凸出卡，17、卡紧弹簧，18、挡圈，19、底板，20、螺纹孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的方便拆卸的机器人用太阳能电源装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示a处的放大示意图；图3为图1所示太阳能电源装置的结构示意图；图4为图1所示箱体的结构示意俯视图。方便拆卸的机器人用太阳能电源装置包括箱体，所述箱体1的内部开设有安装槽2，所述安装槽2内壁左侧的底部和内壁右侧的底部之间滑动连接有支撑板3，所述支撑板3的底部与安装槽2内壁的底部之间固定连接有支撑弹簧4，支撑弹簧4的强度较大，可以提供较强的弹力，所述安装槽2的内部设置有太阳能电源装置5，所述箱体1内部的两侧均开设有空腔6。

所述太阳能电源装置5包括壳体51，所述壳体51的两侧均固定连接有挡块52，所述壳体51内壁的底部固定连接有蓄电池55，所述壳体51的顶部合页铰接有壳盖53，所述壳盖53的顶部设置有太阳能板54，所述壳盖53顶部的两侧均固定连接有提手56，提手56的表面设置有防滑纹，方便握紧进行提起，所述蓄电池55通过电线与太阳能板54电性连接，太阳能板54可以对蓄电池55进行充电，机器人通过线路与蓄电池电性连接，从而蓄电池55向机器人供电。

所述空腔6内壁的顶部和内壁的底部之间滑动连接有c型卡块7，所述c型卡块7一侧的顶部和底部均固定连接有凸起块8，所述c型卡块7另一侧的顶部和底部均固定连接有第一固定块9，所述c型卡块7的另一侧上固定连接有连接管15，所述第一固定块9的一侧固定连接有连接杆10，所述连接杆10的一端贯穿有第二固定块11，所述连接杆10的一端贯穿箱体1并延伸至箱体1的外部，所述第一固定块9和第二固定块11相对的一侧之间且位于连接杆10的表面套设有复位弹簧12，所述连接杆10位于箱体1外部的一端固定连接有拉手13，所述拉手13的表面设置有防滑套14，防滑套14的材质为橡胶，其表面设有防滑纹，方便人的抓握，c型卡块7所形成的凹槽部分与挡块52相适配，可以更好的对太阳能电源装置5进行固定。

所述连接管15内壁的顶部设置有凸出卡16，所述凸出卡16的底端贯穿连接管15并延伸至连接管15的外部，所述凸出卡16的底部与连接管15内壁的底部之间固定连接有卡紧弹簧17，卡紧弹簧17的韧性较好，在反复的使用过程中不易损坏，所述连接杆10的一端贯穿箱体1并延伸至箱体1的外部，所述连接杆10位于箱体1外部的一端与拉手13固定连接，所述连接杆10位于箱体1外部的一端贯穿有挡圈18，凸出卡16的材料为硬度较大的金属材料，可以更好的承受复位弹簧12的弹力。

所述挡圈18与箱体1固定连接，挡圈18的材料为钢制材料。

所述箱体1底部固定连接有底板19，所述底板19顶部的两侧均开设有螺纹孔20，机器人上同样设置有相适配的螺纹结构，可以使用螺丝将装置整体固定在机器人上。

本实用新型提供的方便拆卸的机器人用太阳能电源装置的工作原理如下：

通过螺纹孔20用螺钉将底板19固定在机器人上，随后将拉手13向两边拉出，c型卡块7也随之向外移动，直至凸出卡16露出箱体1的外部，凸出卡16失去按压力，卡紧弹簧17将凸出卡16向上顶起，使凸出卡16卡住挡圈18，随后将太阳能电源装置5通过安装槽2放入箱体1中，随后将凸出卡16按下，在复位弹簧12的弹力作用下，将c型卡块7向内部推动，c型卡块7套上挡块52，将太阳能电源装置5卡住，支撑弹簧4在太阳能电源装置5放入以后由于自身弹力作用，将支撑板3向上顶起，随之将太阳能电源装置5向上顶起，太阳能电源装置5在两边c型卡块7和支撑板3的作用力之下固定，不会再机器人进行工作期间晃动，需要取出太阳能电源装置5时，将拉手13向两边拉开，通过提手56将太阳能电源装置5提出，再将螺纹孔20中用于固定的螺丝拧松，将箱体1和底板19从机器人上取下，需要进行太阳能点电源装置5的维修时，只需打开壳盖53，即可对内部进行维护，太阳能板54在壳盖53顶部，可以直接进行更换。

与相关技术相比较，本实用新型提供的方便拆卸的机器人用太阳能电源装置具有如下有益效果：

通过凸出块16和卡紧弹簧17可以防止将c型卡块7抽出后回弹，方便进行太阳能电源装置5的安装，通过两边的c型卡块7和支撑板3，就可以将太阳能电源装置5固定住，防止其在机器人运动的过程中晃动，并且整个的安装和拆卸过程都很方便，通过壳盖53和提手56，可以方便的对太阳能电源装置的内部进行维修和更换零件。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。