一种双十字XY直线电机平台的制作方法

本实用新型涉及一种自动化工作平台，尤其涉及一种双十字xy直线电机平台。

背景技术：

当前在自动化行业里会采用到大量的线性模组，传统的线性模块系由马达电机、滚珠丝杆、导轨和螺帽动子座等构件组成，其工作原理是由马达电机驱动该滚珠丝杆旋转，带动丝杆上的螺帽动子座沿导轨做往复直线运动，然而由丝杆带动动子座的形式不适合双头直线平台，这是因为双头直线平台有两个工作头，这个时候就必须由两根丝杆带动两个动子座，就势必有两个马达电机，这就使得在直线平台上布局非常麻烦；同时高精度的滚珠丝杆加工困难、成本高，令滚珠丝杆实施长度尺寸受到较大的限制，同时也存在装置高速运转的困难。

专利号201621247771.1，圆柱直线模组平台，实现由马达驱动由旋转变为直线运动的移动平台。然而这个专利里面是单头直线工作，工作效率低，并且只能够线性工作，在y轴上不能够滑动。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种双头并且每个工作头在x轴和y轴方向上均可以滑动。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：一种双十字xy直线电机平台，包括底座、x轴平台和y轴平台，所述x轴平台设置在底座上，所述x轴平台上设置有两个y轴平台；所述x轴平台包括第一定子槽、第一滑轨组件、第一动子和两个连接座，所述底座上设置有第一定子槽，所述第一定子槽的两侧均设置有第一滑轨组件，所述两个连接座分别设置在第一滑轨组件上，所述连接座的下侧设置有第一动子；所述连接座的上侧均设置有一个y轴平台；所述第一定子槽内铺设有第一定子。在本实用新型中，在x轴平台上设置有两个连接座，在每个连接座上就可以设置一个y轴平台，工作头设置在y轴平台的滑动座上，这样在本实用新型中可以设置两个工作头，并且在x轴和y轴上均可以滑动，实现双头xy直线运动。

上述的双十字xy直线电机平台，优选的，所述连接座呈工字型，包括两块竖板和一块横板，所述横板连接在两块竖板之间；所述第一动子固定安装在横板的下侧面，所述竖板的底部固定设置在第一滑轨组件上；所述y轴平台固定设置在竖板上。在本实用新型中连接座呈工字型，在横板的下侧形成有一个固定第一动子的连接槽。

上述的双十字xy直线电机平台，优选的，所述第一动子内的线圈组正对着第一定子设置，所述线圈组的引出电线从连接座上引出，引出的电线设置在连接座一侧的拖轨内。将线圈组的引出电线设置在拖轨内防止导线凌乱，保证直线电机平台的顺畅进行。

上述的双十字xy直线电机平台，优选的，所述第一滑轨组件包括x轴轨道和x轴滑块，所述连接座的两块竖板分别固定设置在第一定子槽两侧的x轴轨道上；所述连接座跟随x轴滑块在x轴轨道上滑动。

上述的双十字xy直线电机平台，优选的，所述第一定子槽的两端均设置有端块，所述端块上设置有x轴盖板，x轴盖板的两端分别固定设置在端块上。

上述的双十字xy直线电机平台，优选的，所述x轴盖板设置在连接座的两块竖板之间，并且x轴盖板与连接座的横板之间设置有间隙。x轴盖板的设置防止有灰尘和杂物掉落到底座上。

上述的双十字xy直线电机平台，优选的，所述连接座的两端固定设置有缓冲块。缓冲块的设置能够防止两个工作头发生刚性碰撞。

上述的双十字xy直线电机平台，优选的，所述y轴平台包括基座、设置在基座两侧边的侧板和设置在基座两端的端盖，所述两块端盖之间设置有第二定子组件，所述第二定子组件上套设有第二动子组件；所述基座固定设置在连接座上；

所述第二定子组件包括永磁环和绝缘环片，两块永磁环之间由绝缘环片隔开，所述永磁环和绝缘环片均固定套设在固定杆上；

所述第二动子组件包括滑套和滑动座，所述滑套内设置有线圈，所述滑套套设在永磁环上，所述滑套固定设置在滑动座的下侧，所述滑动座固定设置在第二滑轨组件上；所述第二滑轨组件设置在侧板上。

上述的双十字xy直线电机平台，优选的，所述第二滑轨组件包括y轴轨道和y轴滑块，所述滑动座固定设置在y轴滑块上，所述y轴滑块设置在y轴轨道上，并且y轴滑块在y轴轨道上滑动；所述y轴轨道固定设置在侧板上。

上述的双十字xy直线电机平台，优选的，所述端盖的内侧设置有缓冲块。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的工作平台上设置有两个连接座，在每个连接座上均设置有一个y轴平台，y轴平台上设置有一个工作头。这样在本实用新型中就设置有两个工作头，两个工作头可以同时对部件进行加工。在本实用新型中，连接座的运动可以在整个第一定子槽上，只要保证两个连接座不碰到一起就可以；这样就解决了传统丝杆作为传动动力时尺寸受到限制的问题。

附图说明

图1为实施例1中双十字xy直线电机平台的结构示意图。

图2为实施例1中y轴平台和x轴盖板在x轴平台上的组装结构示意图。

图3为实施例1中动子组件在底座上的组装结构示意图。

图4为实施例1中y轴平台的组装结构示意图。

图例说明

1、底座；2、x轴平台；21、第一定子槽；22、第一滑轨组件；221、x轴轨道；222、x轴滑块；23、第一动子；24、连接座；241、竖板；242、横板；25、磁轨；26、端块；27、x轴盖板；3、y轴平台；31、基座；32、侧板；33、端盖；34、y轴盖板；35、第二定子组件；351、永磁环；352、绝缘环片；36、滑套；37、滑动座；38、线圈；39、第二滑轨组件；391、y轴轨道；392、y轴滑块；4、缓冲块；5、拖轨。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。

需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1所示，一种双十字xy直线电机平台，包括底座1、x轴平台2和y轴平台3，x轴平台2设置在底座1上，x轴平台2上设置有两个y轴平台3；x轴平台2包括第一定子槽21、第一滑轨组件22、第一动子23和两个连接座24，底座1上设置有第一定子槽21，第一定子槽21的两侧均设置有第一滑轨组件22，两个连接座24分别设置在第一滑轨组件22上，连接座24的下侧设置有第一动子23；连接座24的上侧均设置有一个y轴平台3；第一定子槽21内铺设有第一定子，第一定子为永磁块组成的磁轨25，在相邻两块永磁块之间设置有绝缘块。连接座24的两端固定设置有缓冲块4。

在本实施例中，如图2和图3所示，连接座24呈工字型，包括两块竖板241和一块横板242，横板242连接在两块竖板241之间；横板242和两块竖板241的下侧面形成有一个固定第一动子23的连接槽，第一动子23固定安装在连接槽内，竖板241的底部固定设置在第一滑轨组件22上；y轴平台3固定设置在竖板241上。

本实施例中，第一动子23内的线圈38组正对着第一定子设置，线圈38组的引出电线从连接座24上引出，引出的电线设置在连接座24一侧的拖轨5内。

本实施例中，第一滑轨组件22包括x轴轨道221和x轴滑块222，连接座24的两块竖板241分别固定设置在第一定子槽21两侧的x轴轨道221上；连接座24跟随x轴滑块222在x轴轨道221上滑动，每块竖板241上均连接在两块x轴滑块222上，也就是说每个连接座24下面连接有4个x轴滑块222，从而保证连接座24在运动的时候的稳定性。

本实施例中，第一定子槽21的两端均设置有端块26，端块26上设置有x轴盖板27，x轴盖板27的两端分别固定设置在端块26上。x轴盖板27设置在连接座24的两块竖板241之间，并且x轴盖板27与连接座24的横板242之间设置有间隙。

在本实施例中，如图4所示，y轴平台3的结构跟专利号201621247771.1，圆柱直线模组平台的结构类似。y轴平台3包括基座31、设置在基座31两侧边的侧板32和设置在基座31两端的端盖33，两块端盖33上面设置有y轴盖板34，两块端盖33之间设置有第二定子组件35，第二定子组件35上套设有第二动子组件；基座31固定设置在连接座24上；端盖33的内侧设置有缓冲块4。

第二定子组件35包括永磁环351和绝缘环片352，两块永磁环351之间由绝缘环片352隔开，永磁环351和绝缘环片352均固定套设在固定杆上。

第二动子组件包括滑套36和滑动座37，滑套36内设置有线圈38，滑套36套设在永磁环351上，滑套36固定设置在滑动座37的下侧，滑动座37固定设置在第二滑轨组件39上；第二滑轨组件39设置在侧板32上。

在本实施例中，第二滑轨组件39包括y轴轨道391和y轴滑块392，滑动座37固定设置在y轴滑块392上，y轴滑块392设置在y轴轨道391上，并且y轴滑块392在y轴轨道391上滑动；y轴轨道391固定设置在侧板32上。在本实施例中，工作头设置在滑动座37上，在本实施例中有两个滑动座37，所以可以设置两个工作头。

本实施例工作平台的x轴平台2上设置有两个连接座24，在每个连接座24上均设置有一个y轴平台3，y轴平台3上设置有一个工作头；这样在本实用新型中就设置有两个工作头，两个工作头可以同时对部件进行加工，提高工作效率。在本实用新型中，连接座24的运动可以在整个第一定子槽21上，只要保证两个连接座24不碰到一起就可以；这样就克服了传统丝杆作为传动动力时尺寸受到限制的问题。