直线电机的轨道组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种直线电机的轨道组件，属于直线电机领域。
【背景技术】
[0002]直线电机伺服系统是一种直接将电能转换成直线运动的机械能的动力装置，它没有旋转电机的中间转换环节，能有效克服传统转换机构的体积大、精度低、效率低、响应慢、噪音大等诸多缺点。直线电机可以看作是旋转电机沿着径向刨开，并拉直展开。由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。考虑到实际情况，一般将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需要的行程范围内初级与次级的之间能有效的进行耦合。对于直线电机，一般将运动的一级称为动子，静止的一级称为定子。
[0003]直线电机虽然能应用在各种场合，但是它的造价也非常高，并且对制造工艺要求非常严格，这就限制它的大面积普及，并且应用直线电机时需要铺设相关的定子轨道，铺设轨道都是永久性的设施，对地面环境改变比较大。
【发明内容】
[0004]为了克服现有直线电机存在的上述缺陷，本实用新型提供一种直线电机的轨道组件。
[0005]本实用新型采用的技术方案是:
[0006]直线电机的轨道组件，包括与直流电机动子配合作用的轨道本体，其特征在于:所述的轨道本体包括两条平行排布的由多个定子导轨架构成的运动导轨，所述的定子导轨架上设置有滑动导轨、滑动导轨块、电磁线圈以及设置在定子导轨架内部的供电控制模块，所述的定子导轨架为侧放的U字形结构，所述的U字形结构的底部沿定子导轨架的长度方向上设置有所述的滑动导轨，位于同侧的定子导轨架的U字形结构可沿位于同侧的其余定子导轨架的滑动导轨滑动；
[0007]所述的滑动导轨的上中下位置分别固定安装有第一牵引力永磁体阵列、第一悬浮力永磁体阵列、第二牵引力永磁体阵列，所述的滑动导轨块的上中下位置分别固定安装有第三牵引力永磁体阵列、第二悬浮力永磁体阵列、第四牵引力永磁体阵列，所述的定子导轨架的U字形结构的内侧的上下位置以及内侧的底部分别设置有第一牵引力线圈、第一悬浮力线圈以及第二牵引力线圈，前一定子导轨架上的滑动轨道内的第一牵引力永磁体阵列、第一悬浮力永磁体阵列、第二牵引力永磁体阵列分别与位于同侧的相邻的定子导轨架上的第一牵引力线圈、第一悬浮力线圈以及第二牵引力线圈相互作用，分别产生能使定子导轨架沿垂直于导轨长度方向运动的横向牵引力、向上悬浮的牵引力以及沿运动导轨的长度方向移动的纵向牵引力；前一定子导轨架上的滑动导轨块上的第三牵引力永磁体阵列、第二悬浮力永磁体阵列、第四牵引力永磁体阵列分别与位于同侧的相邻的定子导轨架上的第一牵引力线圈、第一悬浮力线圈以及第二牵引力线圈相互作用，分别产生能使定子导轨架沿垂直于导轨长度方向运动的横向的牵引力、向上悬浮的牵引力以及沿运动导轨的长度方向移动的纵向牵引力；
[0008]所述的滑动导轨的两端具有L型缺口，所述的L型缺口上与滑动导轨的长度方向一致的边上设有供滑动导轨块滑动的T型槽，另一边上开设有放置电磁线圈的第一凹槽，所述的滑动导轨块与第一凹槽相对的侧面上开设有第二凹槽，所述的第二凹槽内放置有可与所述的电磁线圈产生吸力或斥力的永磁体；
[0009]所述的定子导轨架的上端的两侧分别设置有第五牵引力永磁体阵列、第三牵引力线圈，下端的两侧分别设置有第二悬浮力线圈、第三悬浮力永磁体阵列，前一定子导轨架上的第二悬浮力线圈与位于同侧的相邻的定子导轨架上的第三悬浮力永磁体阵列相互作用产生向上悬浮的牵引力，前一定子导轨架上的第三牵引力线圈与位于同侧的相邻的定子导轨架上的第五牵引力永磁体阵列相互作用产生能使定子导轨架沿垂直于导轨长度方向运动的横向的牵引力。
[0010]所述的滑动导轨块上设置有与所述的T型槽相适配的T型滑块。
[0011]所述的T型槽的端部设置有防止滑动导轨块从T型槽内掉落的第一挡块。
[0012]所述的T型滑块上与T型槽相对的面上设置有防止滑动导轨块从T型槽内掉落的第二挡块。
[0013]本实用新型的有益效果体现在:
[0014]1、直线电机的轨道组件是模块化可以拆卸组合在一起的。
[0015]2、定子导轨架与定子导轨架之间是可以自动移动的，后面的定子导轨架可以沿着前面的定子导轨架的滑动导轨滑动，当到达定子轨道的终点时，可以沿着定子导轨架的壁面滑回轨道，使得直线电机动子可以沿着轨道继续运动，这样利用少量的定子导轨架就可以完成长距离的动子的运动，可以节省制作成本，对外界环境影响也不会产生永久的影响，可以简单方便的改变运行路线。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型单个定子导轨架、滑动导轨及滑动导轨块的配合结构示意图。
[0017]图2是图1的局部爆炸图。
[0018]图3是本实用新型图2的放大图。
[0019]图4是本实用新型定子导轨架的结构示意图。
[0020]图5是直线电机动子与定子轨道配合结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]参照图1至图4，直线电机的轨道组件，包括与直流电机动子A配合作用的轨道本体，所述的轨道本体包括两条平行排布的由多个定子导轨架I构成的运动导轨，所述的定子导轨架I上设置有滑动导轨2、滑动导轨块3、电磁线圈26以及设置在定子导轨架I内部的供电控制模块4，所述的定子导轨架I为侧放的U字形结构，所述的U字形结构的底部沿定子导轨架的长度方向上设置有所述的滑动导轨2，位于同侧的定子导轨架I的U字形结构可沿位于同侧的其余定子导轨架的滑动导轨2滑动；
[0022]所述的滑动导轨2的上中下位置分别固定安装有第一牵引力永磁体阵列22、第一悬浮力永磁体阵列23、第二牵引力永磁体阵列24，所述的滑动导轨块3的上中下位置分别固定安装有第三牵引力永磁体阵列31、第二悬浮力永磁体阵列32、第四牵引力永磁体阵列33，所述的定子导轨架I的U字形结构的内侧的上下位置以及内侧的底部分别设置有第一牵引力线圈11、第一悬浮力线圈12以及第二牵引力线圈13，前一定子导轨架上的滑动轨道内的第一牵引力永磁体阵列、第一悬浮力永磁体阵列、第二牵引力永磁体阵列分别与位于同侧的相邻的定子导轨架上的第一牵引力线圈、第一悬浮力线圈以及第二牵引力线圈相互作用，分别产生能使定子导轨架沿垂直于导轨长度方向运动的横向牵引力、向上悬浮的牵引力以及沿运动导轨的长度方向移动的纵向牵引力；前一定子导轨架上的滑动导轨块上的第三牵引力永磁体阵列、第二悬浮力永磁体阵列、第四牵引力永磁体阵列分别与位于同侧的相邻的定子导轨架上的第一牵引力线圈、第一悬浮力线圈以及第二牵引力线圈相互作用，分别产生能使定子导轨架沿垂直于导轨长度方向运动的横向的牵引力、向上悬浮的牵引力以及沿运动导轨的长度方向移动的纵向牵引力；
[0023]所述的滑动导轨2的两端具有L型缺口 21，所述的L型缺口 21上与滑动导轨2的长度方向一致的边上设有供滑动导轨块3滑动的T型槽25，另一边上开设有放置电磁线圈26的第一凹槽261，所述的滑动导轨块3与第一凹槽261相对的侧面上开设有第二凹槽351，所述的第二凹槽351内放置有可与所述的电磁线圈26产生吸力或斥力的永磁体35 ；
[0024]所述的定子导轨架I的上端的两侧分别设置有第五牵引力永磁体阵列15、第三牵引力线圈17，下端的两侧分别设置有第二悬浮力线圈14、第三悬浮力永磁体阵列16，前一定子导轨架I上的第二悬浮力线圈14与位于同侧的相邻的定子导轨架上的第三悬浮力永磁体阵列16相互作用产生向上悬浮的牵引力，前一定子导轨架上的第三牵引力线圈17与位于同侧的相邻的定子导轨架上的第五牵引力永磁体阵列15相互作用产生能使定子导轨架沿垂直于导轨长度方向运动的横向的牵引力。
[0025]所述的滑动导轨块3上设置有与所述的T型槽25相适配的T型滑块34。
[0026]所述的T型槽25的端部设置有防止滑动导轨块从T型槽内掉落的第一挡块251。
[0027]所述的T型滑块34上与T型槽相对的面上设置有防止滑动导轨块从T型槽内掉落的第二挡块36。
[0028]本实施例的工作原理如下:
[0029]参考图5，其中，A为直线电机动子；B、C、D和E分别为包括定子导轨架、滑动导轨和滑动导轨块的定子导轨。
[0030]一个定子导轨完成整个运动