一种智能化的激光清障仪的制作方法

本实用新型涉及一种智能化的激光清障仪，属于清障仪技术领域。

背景技术：

电网主要由裸金属线通过杆塔架设在空中，除去飘挂物的干扰，部分地区电力线路还面临着“线树冲突”的矛盾；无论是低压配电线路还是高压输电线路，都会受到超高树木的影响，危害电网运行安全；高压架空线路多在城区以外，遇到的树木很多都是速生树，过快的生长速度很容易使树木超高，进而影响线路的安全运行，可能造成单相接地、弧光短路、断线等故障，引发跳闸、树木对配电线路造成的伤害的同时，还可能对人身造成二次伤害，导线断落可能造成火灾及人员触电身亡事故；传统作业人员需要用才飞车或者人工攀爬去清理树障，部分生长在悬崖峭壁的树木更加增加清理难度，作业安全也不能得到保障；激光清障是利用激光束照射在树障上使树障燃烧、切断，从而把树障切除，能够进行远程清障，简化了清障过程，提高了工作人员的安全性；但现有的激光清障方式方法不能最大限度的利用激光清除树障，耗时过长不能快速清理。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种智能化的激光清障仪。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种智能化的激光清障仪，包括激光器主机箱，所述激光器主机箱前端侧壁安装有功率调节装置，所述激光器主机箱位于功率调节装置的上方安装有光纤激光器，所述激光器主机箱位于光纤激光器的上方安装有gprs远程控制装置，所述激光器主机箱位于功率调节装置的一侧连接有一号指示灯，所述激光器主机箱位于一号指示灯远离功率调节装置的一端连接有激光安全报警器，所述激光器主机箱位于一号指示灯的下方连接有电源启动，所述激光器主机箱位于激光安全报警器的下方连接有急停按钮，所述激光器主机箱一侧侧壁连接有一号散热风扇，所述激光器主机箱位于一号散热风扇的下方一侧连接有云台连接端口，所述激光器主机箱位于一号散热风扇的下方另一侧连接有电源接口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述激光器主机箱与激光发射装置电连接，所述激光发射装置侧壁安装有壳体，所述激光发射装置前端侧壁安装有前盖，所述激光发射装置后端侧壁安装有后盖，所述激光发射装置底部安装有安装快板，所述激光发射装置前端侧壁的顶端安装有光学瞄准装置，所述激光发射装置前端侧壁的底端安装有激光动态聚焦系统，所述激光发射装置与壳体顶部插设的变焦调节旋钮连接，所述壳体位于变焦调节旋钮的后端固定连接有把手，所述后盖一侧安装有激光工作指示灯，所述后盖另一侧安装有故障指示灯，所述后盖位于激光工作指示灯和故障指示灯的下方安装有波纹管接头，所述后盖位于激光工作指示灯的上方安装有天线。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装快板前端安装有四号快装板，所述安装快板位于四号快装板的后端安装有激光人体感应保护开关，所述安装快板位于激光人体感应保护开关的后端安装有hdmi输出端口，所述安装快板通过hdmi输出端口与遥控键盘电连接，所述四号快装板远离安装快板的一端连接有三号快装板，所述四号快装板通过三号快装板与电动云台连接，所述电动云台远离三号快装板的一端安装有二号快装板，所述二号快装板远离电动云台的一端与一号快装板连接，所述一号快装板远离二号快装板的一端固定有三脚架，所述电动云台与前端侧壁与激光器主机箱电连接，所述激光器主机箱与电池箱电连接，所述电池箱内部安装有电池，所述电池箱外部前端侧壁的一侧顶端装有usb接口，所述电池箱位于usb接口的下方连接有二号指示灯，所述电池箱前端侧壁远离usb接口的一侧安装有电池开关，所述电池箱靠近电池开关一侧的下方安装有充电口，所述电池箱靠近二号指示灯的一侧安装有电源输出端口，所述电池箱一侧侧壁安装有二号散热风扇，所述电池箱内部顶端安装有电池状态显示屏。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述激光发射装置连接有传输光纤线，且传输光纤线远离激光发射装置的一端与激光器主机箱连接，且所述激光发射装置通过传输光纤线与激光器主机箱电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述遥控键盘顶端连接有hdmi高清传输线，且hdmi高清传输线远离遥控键盘的一端与hdmi输出端口连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动云台前端侧壁连接有电源线，且电源线远离电动云台的一端与云台连接端口连接，且所述电动云台通过电源线和云台连接端口与激光器主机箱电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述激光器主机箱位于电源接口上连接有电源线，且电源线远离电源接口的一端与电池箱连接，且所述激光器主机箱通过电源接口和电源线与电池箱电连接。

本实用新型所达到的有益效果是：

1.本智能化激光清障仪采用光纤激光器，电光转换效率高、整机的耗电功率低。

2.激光输出可动态聚焦，最大限度的利用激光功率，精确进行清障作业。

3.电动智能云台采用精密涡轮蜗杆减速机，传动结构紧凑精密。

4.具有gprs远程控制装置，通过手机app，可对设备进行授权许可、权限管理，并可实时监控设备位置，从而能有效地对设备进行风险管控，增加其使用的安全性。

5.采用目标显示、方向控制与激光控制集成一体的遥控键盘进行瞄准、云台方向调节、激光功率调节和出光控制。

6.具备清障周边设备安全保护功能，可在遥控键盘显示的画面中对不耐高温的电力设备进行虚拟电子围栏圈定保护，设置虚拟电子围栏，保证清障过程中激光不会进入到虚拟电子围栏围定的范围中，保证周边设备的安全。

7.具备自动切割功能，可通过遥控键盘来设置切割起点a和切割终点b，实现设备在ab两点间匀速来回自动作业。

8.本激光清障仪具有无线高清视频传输系统，手机连接该系统后，可将作业过程拍照及录像记录并存储于手机中。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型工作状态下的结构示意图；

图2是本实用新型工作状态下的结构示意图；

图3是本实用新型工作状态下的结构示意图；

图4是本实用新型激光发射装置的立体结构示意图；

图5是本实用新型遥控键盘的立体结构示意图。

图中：1、激光器主机箱；2、功率调节装置；3、一号指示灯；4、电源启动；5、急停按钮；6、激光安全报警器；7、云台连接端口；8、一号散热风扇；9、电源接口；10、usb接口；11、二号指示灯；12、电源输出端口；13、充电口；14、电池开关；15、二号散热风扇；16、三脚架；17、一号快装板；18、二号快装板；19、电动云台；20、三号快装板；21、四号快装板；22、光学瞄准装置；23、激光发射装置；24、电池状态显示屏；25、电池箱；26、遥控键盘；27、变焦调节旋钮；28、把手；29、壳体；30、光纤激光器；31、gprs远程控制装置；32、激光动态聚焦系统；33、前盖；34、后盖；35、安装快板；36、激光工作指示灯；37、故障指示灯；38、天线；39、波纹管接头；40、电池；41、hdmi输出端口；42、激光人体感应保护开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-5所示，一种智能化的激光清障仪，包括激光器主机箱1，激光器主机箱1前端侧壁安装有功率调节装置2，激光器主机箱1位于功率调节装置2的上方安装有光纤激光器30，激光器主机箱1位于光纤激光器30的上方安装有gprs远程控制装置31，激光器主机箱1位于功率调节装置2的一侧连接有一号指示灯3，激光器主机箱1位于一号指示灯3远离功率调节装置2的一端连接有激光安全报警器6，激光器主机箱1位于一号指示灯3的下方连接有电源启动4，激光器主机箱1位于激光安全报警器6的下方连接有急停按钮5，激光器主机箱1一侧侧壁连接有一号散热风扇8，激光器主机箱1位于一号散热风扇8的下方一侧连接有云台连接端口7，激光器主机箱1位于一号散热风扇8的下方另一侧连接有电源接口9。

激光器主机箱1与激光发射装置23电连接，激光发射装置23侧壁安装有壳体29，激光发射装置23前端侧壁安装有前盖33，激光发射装置23后端侧壁安装有后盖34，激光发射装置23底部安装有安装快板35，激光发射装置23前端侧壁的顶端安装有光学瞄准装置22，激光发射装置23前端侧壁的底端安装有激光动态聚焦系统32，激光发射装置23与壳体29顶部插设的变焦调节旋钮27连接，壳体29位于变焦调节旋钮27的后端固定连接有把手28，后盖34一侧安装有激光工作指示灯36，后盖34另一侧安装有故障指示灯37，后盖34位于激光工作指示灯36和故障指示灯37的下方安装有波纹管接头39，后盖34位于激光工作指示灯36的上方安装有天线38；安装快板35前端安装有四号快装板21，安装快板35位于四号快装板21的后端安装有激光人体感应保护开关42，安装快板35位于激光人体感应保护开关42的后端安装有hdmi输出端口41，安装快板35通过hdmi输出端口41与遥控键盘26电连接，四号快装板21远离安装快板35的一端连接有三号快装板20，四号快装板21通过三号快装板20与电动云台19连接，电动云台19远离三号快装板20的一端安装有二号快装板18，二号快装板18远离电动云台19的一端与一号快装板17连接，一号快装板17远离二号快装板18的一端固定有三脚架16，电动云台19与前端侧壁与激光器主机箱1电连接，激光器主机箱1与电池箱25电连接，电池箱25内部安装有电池40，电池箱25外部前端侧壁的一侧顶端装有usb接口10，电池箱25位于usb接口10的下方连接有二号指示灯11，电池箱25前端侧壁远离usb接口10的一侧安装有电池开关14，电池箱25靠近电池开关14一侧的下方安装有充电口13，电池箱25靠近二号指示灯11的一侧安装有电源输出端口12，电池箱25一侧侧壁安装有二号散热风扇15，电池箱25内部顶端安装有电池状态显示屏24；激光发射装置23连接有传输光纤线，且传输光纤线远离激光发射装置23的一端与激光器主机箱1连接，且激光发射装置23通过传输光纤线与激光器主机箱1电连接；遥控键盘26顶端连接有hdmi高清传输线，且hdmi高清传输线远离遥控键盘26的一端与hdmi输出端口41连接；电动云台19前端侧壁连接有电源线，且电源线远离电动云台19的一端与云台连接端口7连接，且电动云台19通过电源线和云台连接端口7与激光器主机箱1电连接；激光器主机箱1位于电源接口9上连接有电源线，且电源线远离电源接口9的一端与电池箱25连接，且激光器主机箱1通过电源接口9和电源线与电池箱25电连接。

具体的，在使用时，打开激光器主机箱1，取出三脚架16，将固定螺栓松开调试支架至合适高度固定；取出电动云台19，将其安装在三脚架16上，用电源线将电动云台19接至云台连接端口7；取出激光发射装置23，装到三号快装板20上，用高清线将遥控键盘26的hdmi输入端口与激光发射装置23的hdmi输出端口41连接，将激光器主机箱1与电池箱25用电源线连接；打开光学瞄准装置22的镜盖与激光动态聚焦系统32镜盖(特别注意动作要轻，不要将手触摸到聚焦镜镜头)；按下电池开关14，二号指示灯11亮和usb接口10灯均亮起，表明电池40开始工作；钥匙点动主机箱电源启动4，旋开急停按钮5，一号指示灯3亮(随即可听到二号散热风扇15工作的声音)；打开激光头上的激光人体感应保护开关42；打开遥控键盘26上的电源开关，按下“屏显”键，图像显示在显示屏上；选择合适的速度，运行云台至目标物大致方向，观察遥控器显示屏，调整目标显示大小，如物体显示不清晰，可借助变焦调节旋钮27进行调焦，确定两点作为激光切割的起始点，分别做预制位。根据目标物材质的不同，选择激光切割的速度，进行激光切割，关于激光切割模式，可自由切换，按下激光出光按钮，激光发射，当人进入危险区域，激光停止，激光安全报警器6发出警报。清障作业完成后，关闭激光器主机箱1及电池箱25的电池开关14，拔下电源线；关闭激光发射装置23上的激光人体感应保护开关42，松开三号快装板20的锁紧螺栓，取下激光发射装置23，盖上镜头盖，放回激光器主机箱1；拔下遥控器及云台电源线，将遥控键盘26、激光发射装置23、三脚架16收回激光器主机箱1。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。