一种用于永磁同步电机的伺服控制装置的制作方法

本实用新型涉及伺服控制技术领域，具体为一种用于永磁同步电机的伺服控制装置。

背景技术：

伺服驱动器又称为伺服控制器、伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品，随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

现有的伺服控制器在工作时，驱动电机输出轴与驱动轴连接处工作时往往会产生剧烈的震动，使得动力输出时，不稳定，时间长了容易导致驱动电机输出轴变形弯曲，导致不能适用于精密的传动。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于永磁同步电机的伺服控制装置，解决了驱动电机输出轴与驱动轴连接处工作时往往会产生剧烈的震动，使得动力输出时，不稳定，时间长了容易导致驱动电机输出轴变形弯曲，导致不能适用于精密的传动的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于永磁同步电机的伺服控制装置，包括底座，所述底座的顶部从左到右分别固定连接有驱动电机和伺服控制箱，所述底座顶部的两侧均固定连接有固定座，两个所述固定座的内腔均活动连接有转动架，两个所述固定座的左侧均螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的右端从左到右依次贯穿固定座和转动架并延伸至固定座的右侧，所述紧固螺栓的表面与转动架的内表面固定连接，两个所述转动架相对的一侧分别固定连接有第一固定套圈和第二固定套圈，所述第一固定套圈和第二固定套圈的底部通过连接架互相转动连接，所述第一固定套圈的左侧固定连接有凸块，并且第二固定套圈的表面开设有与凸块的表面卡接的凹槽。

优选的，所述第一固定套圈与第二固定套圈的内腔均活动连接有转动轴承，并且转动轴承内环的内表面与驱动电机输出轴的表面固定连接。

优选的，所述驱动电机的右侧固定连接有减震板，所述伺服控制箱的左侧固定连接有推杆，所述推杆的左端贯穿减震板的右侧并延伸至减震板的内表面，所述推杆的左端与减震板的内表面滑动连接。

优选的，所述推杆的表面套设有复位弹簧，并且复位弹簧的左端与减震板的右侧固定连接，所述复位弹簧的右端与伺服控制箱的左侧固定连接。

优选的，所述伺服控制箱的内腔通过固定架分别固定连接有编码器和驱动马达，所述伺服控制箱的表面转动连接有散热架，所述散热架的一侧贯穿伺服控制箱的正面并延伸至伺服控制箱内腔，所述驱动马达输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动轴，所述驱动轴的一端与散热架的背面固定连接。

优选的，所述散热架的表面固定连接有透气滤网，并且转动架的表面固定连接有第一引流板，所述伺服控制箱的顶部固定连接有第二引流板，并且伺服控制箱的内腔固定连接有隔尘滤网。

有益效果

本实用新型提供了一种用于永磁同步电机的伺服控制装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该用于永磁同步电机的伺服控制装置，通过在底座的顶部从左到右分别固定连接有驱动电机和伺服控制箱，底座顶部的两侧均固定连接有固定座，两个固定座的内腔均活动连接有转动架，两个固定座的左侧均螺纹连接有紧固螺栓，紧固螺栓的右端从左到右依次贯穿固定座和转动架并延伸至固定座的右侧，紧固螺栓的表面与转动架的内表面固定连接，两个转动架相对的一侧分别固定连接有第一固定套圈和第二固定套圈，第一固定套圈和第二固定套圈的底部通过连接架互相转动连接，第一固定套圈的左侧固定连接有凸块，并且第二固定套圈的表面开设有与凸块的表面卡接的凹槽，在驱动电机转动时，通过转动紧固螺栓带动转动架在固定座内转动，带动第一固定套圈和第二固定套圈紧贴在一起，凸块插接进凹槽中，可以快速的进行连接，驱动电机驱动轴工作时产生的震动通过第一固定套圈和第二固定套圈抵消，可以有效降低驱动轴与输出轴连接处的上下摆动，使得驱动电机转动的更加平稳。

(2)、该用于永磁同步电机的伺服控制装置，通过在伺服控制箱的内腔通过固定架分别固定连接有编码器和驱动马达，伺服控制箱的表面转动连接有散热架，散热架的一侧贯穿伺服控制箱的正面并延伸至伺服控制箱内腔，驱动马达输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动轴，驱动轴的一端与散热架的背面固定连接，在编码器长时间工作后，启动驱动马达带动散热架逆时针转动，通过第一引流板的引流，将伺服控制箱内的热空气抽出，外界新鲜空气经过隔尘滤网的过滤被抽入伺服控制箱内，完成换热，可以维持伺服控制箱内部处于一个较低的温度，增加了编码器的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视图；

图2为本实用新型转动架结构的侧视图；

图3为本实用新型散热架结构的立体示意图；

图4为本实用新型伺服控制箱结构的剖视图。

图中：1-底座、2-驱动电机、3-隔尘滤网、4-伺服控制箱、5-固定座、6-转动架、7-紧固螺栓、8-第一固定套圈、9-第二固定套圈、10-连接架、11-凸块、12-凹槽、13-转动轴承、14-减震板、15-推杆、16-复位弹簧、17-固定架、18-编码器、19-驱动马达、20-驱动轴、21-透气滤网、22-第一引流板、23-第二引流板、24-散热架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于永磁同步电机的伺服控制装置，包括底座1，底座1的顶部从左到右分别固定连接有驱动电机2和伺服控制箱4，驱动电机2与电源连通，伺服控制箱4的内腔通过固定架17分别固定连接有编码器18和驱动马达19，驱动马达19与电源连通，在编码器18长时间工作后，启动驱动马达19带动散热架24逆时针转动，通过第一引流板22的引流，将伺服控制箱4内的热空气抽出，外界新鲜空气经过隔尘滤网3的过滤被抽入伺服控制箱4内，完成换热，可以维持伺服控制箱4内部处于一个较低的温度，增加了编码器18的使用寿命，伺服控制箱4的表面转动连接有散热架24，散热架24的表面固定连接有透气滤网21，通过透气滤网21将灰尘隔开，并且转动架6的表面固定连接有第一引流板22，伺服控制箱4的顶部固定连接有第二引流板23，并且伺服控制箱4的内腔固定连接有隔尘滤网3，通过隔尘滤网3隔绝空气，散热架24的一侧贯穿伺服控制箱4的正面并延伸至伺服控制箱4内腔，驱动马达19输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动轴20，驱动轴20的一端与散热架24的背面固定连接，驱动电机2的右侧固定连接有减震板14，通过减震板14对驱动电机2工作产生的冲击进行缓冲，伺服控制箱4的左侧固定连接有推杆15，推杆15的表面套设有复位弹簧16，并且复位弹簧16的左端与减震板14的右侧固定连接，复位弹簧16的右端与伺服控制箱4的左侧固定连接，推杆15的左端贯穿减震板14的右侧并延伸至减震板14的内表面，推杆15的左端与减震板14的内表面滑动连接，底座1顶部的两侧均固定连接有固定座5，两个固定座5的内腔均活动连接有转动架6，两个固定座5的左侧均螺纹连接有紧固螺栓7，通过紧固螺栓7对转动架6的角度进行调节，紧固螺栓7的右端从左到右依次贯穿固定座5和转动架6并延伸至固定座5的右侧，紧固螺栓7的表面与转动架6的内表面固定连接，两个转动架6相对的一侧分别固定连接有第一固定套圈8和第二固定套圈9，第一固定套圈8和第二固定套圈9的底部通过连接架10互相转动连接，第一固定套圈8的左侧固定连接有凸块11，并且第二固定套圈9的表面开设有与凸块11的表面卡接的凹槽12，通过凸块11和凹槽12使得卡接的更加密切，第一固定套圈8与第二固定套圈9的内腔均活动连接有转动轴承13，并且转动轴承13内环的内表面与驱动电机2输出轴的表面固定连接，在驱动电机2转动时，通过转动紧固螺栓7带动转动架6在固定座5内转动，带动第一固定套圈8和第二固定套圈9紧贴在一起，凸块11插接进凹槽12中，可以快速的进行连接，驱动电机2驱动轴工作时产生的震动通过第一固定套圈8和第二固定套圈9抵消，可以有效降低驱动轴与输出轴连接处的上下摆动，使得驱动电机2转动的更加平稳。

工作时，转动紧固螺栓7带动转动架6在固定座5内转动，带动第一固定套圈8和第二固定套圈9紧贴在一起，凸块11插接进凹槽12中，进行连接，将转动轴承13固定住，降低驱动电机2驱动轴工作时产生的震动，并且驱动电机2震动时，推挤减震板14挤压复位弹簧16运动，启动驱动马达19带动散热架24逆时针转动，通过第一引流板22的引流，将伺服控制箱4内的热空气抽出，外界新鲜空气经过隔尘滤网3的过滤被抽入伺服控制箱4内，完成换热。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。