一种切剥线带搓线机构的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种切剥线带搓线机构。

背景技术：

在电子元件焊接机中，需要将各类电子元件与导线进行焊接相连，而导线进行沾锡前需要先进行切线和剥线作业，但是当采用多芯线导线时，直接剥线后的导线，其芯线极为的松散，沾锡效果不好，容易脱焊，因而本申请人针对以上现象申请过一项中国专利【申请公布号：cn110311288a】公开了一种导线切剥搓装置，包括送线机构和切剥线机构，还包括搓线机构，所述切剥线机构包括切刀组件和剥刀组件，所述搓线机构包括搓线驱动组件和搓线组件，所述搓线组件位于切刀组件和剥刀组件之间，切剥线机构还包括切剥线滑块导轨座、上切剥线滑块导轨和下切剥线滑块导轨，所述上切剥线滑块导轨和下切剥线滑块导轨均竖直滑动连接在切剥线滑块导轨座上，且上切剥线滑块导轨和下切剥线滑块导轨之间设置导轨连接板，所述切剥线上刀座与上切剥线滑块导轨相固连，所述切剥线下刀座与下切剥线滑块导轨相固连。由于整套切剥线带搓线机构由滑块带动，程序控制不便，动作适配度较差，同时导线线皮在切断及搓线过程中易黏连而不易脱落，需要人工进行干预，影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种切剥线带搓线机构，它所要解决的技术问题是如果提高切剥搓过程的协调度，同时使得导线线皮更易脱出。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种切剥线带搓线机构，其特征在于，包括上刀架、下刀架、切刀组件、剥刀组件、搓线组件、刀架驱动组件和用于带动搓线组件工作的搓线驱动组件，所述刀架驱动组件包括刀架固定板、滑条、上滑块、下滑块、刀架伺服电机和双向丝杆，所述上刀架固连在上滑块上，所述下刀架固连在下滑块上，所述上滑块和下滑块分别旋接在双向丝杆旋向相反的两段螺纹上，所述双向丝杆与刀架伺服电机相连。

在上述的切剥线带搓线机构中，所述切刀组件包括上切刀和下切刀，所述剥刀组件包括上剥刀和下剥刀，所述搓线组件包括上搓板和下搓板，所述上剥刀、上切刀和上搓板共同连接在上刀架上，所述下剥刀、下切刀和下搓板共同连接在下刀架上，且所述上搓板位于上切刀和上剥刀之间，所述下搓板位于下切刀和下剥刀之间。

在上述的切剥线带搓线机构中，所述上搓板的底面靠近上剥刀一侧具有向下凸起的上搓条部，所述下搓板的顶面靠近下剥刀一侧具有向上凸起的下搓条部。

在上述的切剥线带搓线机构中，所述上切刀的刀口倾斜设置。

在上述的切剥线带搓线机构中，所述上切刀的刀口由近刀架驱动组件一端向远刀架驱动组件一端倾斜向下设置。

在上述的切剥线带搓线机构中，所述上剥刀和上切刀之间设置有上垫块，所述所述上剥刀和上切刀之间设置有下垫块。

在上述的切剥线带搓线机构中，所述搓线驱动组件包括齿框、盖板、驱动齿轮、上长齿条、上搓线推杆、下长齿条和下搓线推杆，所述上搓线推杆的一端与上长齿条相铰接，另一端与上搓板相铰接，所述下搓线推杆的一端与下长齿条相铰接，所述上长齿条和下长齿条均与驱动齿轮啮合连接。

在上述的切剥线带搓线机构中，所述上长齿条和下长齿条、上搓线推杆和下搓线推杆均以驱动齿轮的轴心所在水平面呈对称设置。

在上述的切剥线带搓线机构中，还包括上吹气管和下吹气管，所述上吹气管位于上剥刀的外侧，所述下吹气管位于下剥刀的外侧。

与现有技术相比，本实用新型通过伺服电机进行操控，各工序步骤的协调性更好，同时导线在剥离后更易脱离而不会黏连在刀架或剥刀上。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型中后视结构示意图。

图3是本实用新型中搓线驱动组件的局部剖视图。

图4是本实用新型中各刀件的结构示意图。

图中，1、上刀架；2、下刀架；3、上切刀；4、下切刀；5、上剥刀；6、下剥刀；7、上搓板；8、下搓板；9、刀架固定板；10、滑条；11、上滑块；12、下滑块；13、刀架伺服电机；14、双向丝杆；15、齿框；16、盖板；17、驱动齿轮；18、上长齿条；19、上搓线推杆；20、下长齿条；21、下搓线推杆；22、上搓条部；23、下搓条部；24、上垫块；25、下垫块；26、皮带主轮；27、皮带副轮；28、搓板伺服电机；29、轴承一；30、轴承二；31、联动轴；32、上压板；33、下压板；34、上吹气管；35、下吹气管。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

参照图1-图4，本实施例为一种切剥线带搓线机构，包括上刀架1、下刀架2、切刀组件、剥刀组件、搓线组件、刀架驱动组件和用于带动搓线组件工作的搓线驱动组件，刀架驱动组件包括刀架固定板9、滑条10、上滑块11、下滑块12、刀架伺服电机13和双向丝杆14，上刀架1固连在上滑块11上，下刀架2固连在下滑块12上，上滑块11和下滑块12分别旋接在双向丝杆14旋向相反的两段螺纹上，双向丝杆14与刀架伺服电机13相连。

进一步的，切刀组件包括上切刀3和下切刀4，剥刀组件包括上剥刀5和下剥刀6，搓线组件包括上搓板7和下搓板8，上剥刀5、上切刀3和上搓板7共同连接在上刀架1上，下剥刀6、下切刀4和下搓板8共同连接在下刀架2上，且上搓板7位于上切刀3和上剥刀5之间，下搓板8位于下切刀4和下剥刀6之间；上剥刀5和上切刀3之间设置有上垫块24，上垫块24位于上搓板7的上方，下剥刀6和下切刀4之间设置有下垫块25，下垫块25位于下搓板8的下方，上刀架1通过与上压板32相配合对上剥刀5和上切刀3进行固定，下刀架2通过与下压板33相配合对下剥刀6和下切刀4进行固定。

进一步的，上搓板7的底面靠近上剥刀5一侧具有向下凸起的上搓条部22，下搓板8的顶面靠近下剥刀6一侧具有向上凸起的下搓条部23。搓线组件在靠近剥刀组件的一侧具有间距更小且相互配合的上搓条部22和下搓条部23，在剥刀组件工作后，能够避免过度压迫而导致线皮难以脱落，更好地进行剥除，

进一步的，上切刀3的刀口倾斜设置。在对多根导线进行切断时，可以减少切断阻力，同时能够更好地配合搓刀组件的搓线操作。

进一步的，上切刀3的刀口由近刀架驱动组件一端向远刀架驱动组件一端倾斜向下设置。

进一步的，上剥刀5和上切刀3之间设置有上垫块24，上剥刀5和上切刀3之间设置有下垫块25。

进一步的，搓线驱动组件包括齿框15、盖板16、驱动齿轮17、上长齿条18、上搓线推杆19、下长齿条20和下搓线推杆21，上搓线推杆19的一端与上长齿条18相铰接，另一端与上搓板7相铰接，下搓线推杆21的一端与下长齿条20相铰接，上长齿条18和下长齿条20均与驱动齿轮17啮合连接，驱动齿轮17通过联动轴32与皮带副轮27同轴联动，联动轴32与盖板16之间设置有轴承一29，联动轴32与齿框15之间设置有轴承二30。

进一步的，上长齿条18和下长齿条20、上搓线推杆19和下搓线推杆21均以驱动齿轮17的轴心所在水平面呈对称设置，同步性更好。

进一步的，还包括设置在上剥刀5外侧的上吹气管34和设置在下剥刀6外侧的下吹气管35，可以将剥离后的线皮由刀口上吹落。

本实施例的工作原理如下：刀架伺服电机13通过双向丝杆14带动上刀架1和下刀架2开合升降以实现对导线的切断和剥线操作；皮带主轮26在搓板伺服电机28带动下通过皮带带动皮带副轮27转动，皮带副轮27带动驱动齿轮17联动，从而带动上长齿条18、上搓线推杆19、下长齿条20和下搓线推杆21联动以实现对导线线皮的搓离。本实施例通过伺服电机进行操控，各工序步骤的协调性更好。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。