1.一种包括多相无刷电机(1)的致动器，所述多相无刷电机(1)具有两线连接(5、6)，以用于接收由电机控制单元(4)提供的具有占空比或调制频率的功率供应信号，所述致动器还包括电子电路(2)，所述电子电路(2)包括微控制器(11)、功率级(12)和功率供应级(10)，所述功率供应级(10)包括所述调制信号的整流器和/或滤波部，以将连续的功率信号传送到所述电子电路(2)的所述微控制器(11)和所述功率级(12)，
所述电子电路(2)包括：
-解码级，所述解码级在所述微控制器(11)外部或集成在所述微控制器(11)中，通过所述调制信号的上升沿和下降沿的时间确定来提供：
·通过分析所述两条线上的所述调制信号而得到的旋转方向设定点，和/或
·目标转子位置设定点，和/或
·预先记录的运动的目标序列，和/或
·目标速度，
所述微控制器(11)根据所述目标和所述连续功率供应信号来控制所述功率级(12)，并且利用来自所述功率级(12)的输出为所述无刷电机(1)的线圈供电。
2.根据权利要求1所述的包括多相无刷电机的致动器，其特征在于，所述功率级(12)包括2n个场效应mosfet晶体管，其中，n是所述无刷电机的相数。
3.根据权利要求1所述的包括多相无刷电机(1)的致动器，其特征在于，对所述上升沿和所述下降沿的检测是通过确定所述输入信号对阈值的跨越来执行的，所述阈值对应于所述调制信号的高电平与低电平之间的中间电平。
4.根据权利要求1所述的包括多相无刷电机的致动器，其特征在于，对所述上升沿和所述下降沿的所述检测是通过确定所述输入信号对第一阈值的向上跨越和所述输入信号对第二阈值的向下跨越来执行的，所述第一阈值对应于标称幅值的20％至45％之间的电平，所述第二阈值对应于所述标称幅值的55％至80％之间的电平。
5.根据权利要求1所述的包括多相无刷电机的致动器，其特征在于，所述电机(1)带有位置编码器(3)，所述位置编码器(3)的输出连接到所述电子控制单元(4)。
6.根据权利要求1所述的包括多相无刷电机的致动器，其特征在于，所述微控制器(11)模拟被发送到所述电子控制单元(4)的位置信号。
7.根据权利要求1所述的包括多相无刷电机的致动器，其特征在于，所述微控制器执行对所述调制信号的所述占空比的测量，以便根据所述占空比解释所述位置命令。
8.根据权利要求1所述的包括多相无刷电机的致动器，其特征在于，所述微控制器执行对所述调制信号的所述频率的测量，以便根据所述频率解释所述位置命令。