基于逆变器的设备及其控制方法与流程

文档序号:24062350发布日期:2021-02-26 18:10阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种基于逆变器的设备(1),其被配置为控制电动机(2),该基于逆变器的设备包括:输入级(4),该输入级连接到电源线路(8)以接收ac线路电流和ac电源电压并且被配置为将所述交流电源电压ac转换成经整流的dc电压;无电解电容器式逆变器(5),该无电解电容器式逆变器被配置为基于开关信号的占空比来生成要馈送到所述电动机(2)的输出电流,dc环节(10),该环节将所述无电解电容器式逆变器(5)连接到所述输入级(4)并且来自或朝向所述无电解电容器式逆变器(5)的dc环节电流经过该环节;dc环节电容器(11),该电容器连接到所述dc环节(10);电压传感器(13),该电压传感器被配置为确定所述dc环节电容器电压的幅值(vdc(t));一个或多个电流传感器(12),该一个或多个电流传感器被配置为确定由所述无电解电容器式逆变器(5)向所述电动机(2)提供的输出电流的幅值;以及电流调节器系统(14),该电流调节器系统被配置为基于确定的电流基准(idref,iqref)和所述输出电流来控制所述占空比,所述基于逆变器的设备(1)的特征在于包括有效电压限制器单元(15),该有效电压限制器单元被配置为调节所述电流调节器系统(14)的所述电流基准(idref,iqref),以便将所述dc环节电容器电压(vdc(t))限制在预定的电压范围内。2.根据权利要求1所述的基于逆变器的设备,其中,所述有效电压限制器单元(15)进一步被配置为在不使用所述线路电流和/或dc环节电流的情况下调节所述电流调节器系统(14)的所述电流基准(idref,iqref)。3.根据权利要求1或2所述的基于逆变器的设备,其中,所述有效电压限制器单元(15)进一步被配置为当所述电动机(2)经由所述无电解电容器式逆变器(5)再生所述dc环节电容器(11)的反向电流时将所述dc环节电容器电压(vdc(t))钳位到预先固定的值。4.根据前述权利要求中任一项所述的基于逆变器的设备,其中,所述有效电压限制器单元(15)进一步被配置为:基于所述输出电流(iu,iv,iw)和所述占空比来确定有效电流(ia)(iaref);以及基于所述有效电流(ia)(iaref)和所述dc环节电容器电压(vdc(t))来调节所述电流基准(idref,iqref)。5.根据权利要求4所述的基于逆变器的设备,其中,所述有效电压限制器单元(15)进一步被配置为基于指示这些开关信号的所述占空比的d-q轴线向占空比(ud,uq)和指示所述输出电流(iu,iv,iw)的d-q轴线向电流(id,iq)来确定第一有效电流(ia)。6.根据权利要求4或5所述的基于逆变器的设备,其中,所述有效电压限制器单元(15)被配置为基于指示这些开关信号的所述占空比的d-q轴线向占空比(ud、uq)和所述确定的电流基准(idref,iqref)来确定第二有效电流(iaref)。7.根据权利要求6在从属于权利要求5时所述的基于逆变器的设备,其中,所述有效电压限制器单元(15)进一步被配置为通过计算所述第一有效电流(ia(t))与第二有效电流(iaref(t))之间的最小电流来确定所述有效电流(iaws)。8.根据权利要求7所述的基于逆变器的设备,其中,所述有效电压限制器单元(15)进一步被配置为基于所述第二有效电流(iaref)和所述d-q轴线向占空比(ud,uq)来确定两个最
大绝对校正信号(idmax(t),iqmax(t))。9.根据权利要求8所述的基于逆变器的设备,其中,所述有效电压限制器单元(15)进一步被配置为基于测量到的电压水平和指示用于再生的最大绝对有效电流的参数(iamaxabs)来确定瞬时最大容许再生电流(iaistabs(t))。10.根据权利要求9所述的基于逆变器的设备,其中,所述有效电压限制器单元(15)进一步被配置为基于以下等式来确定瞬时最大容许再生电流(iaistabs(t))其中ωv(t)是取决于所述dc环节电容器电压(vdc(t))、标称dc环节电压(vdcnom)和预定的高压极限(vhigh)的权重系数。11.根据权利要求10所述的基于逆变器的设备,其中,所述有效电压限制器单元(15)进一步被配置为根据经验饱和三次等式来确定将应用的校正的负部分:12.根据权利要求11所述的基于逆变器的设备,其中,所述有效电压限制器单元(15)进一步被配置为通过以下等式将无约束的轴线向校正确定为最大校正的一部分:一步被配置为通过以下等式将无约束的轴线向校正确定为最大校正的一部分:13.根据权利要求12所述的基于逆变器的设备,其中,所述有效电压限制器单元(15)进一步被配置为通过应用以下饱和和校正等式来确定受约束的轴线向电流校正一步被配置为通过应用以下饱和和校正等式来确定受约束的轴线向电流校正其中:kqd是正调谐增益,该正调谐增益能够用来在发生饱和时转移到最初针对q轴线计算的校正的d轴线部分,idunc和iqunc是所述轴线向电流校正。14.一种电器,其包括电动机(2)和根据权利要求1至13中任一项所述的基于逆变器的设备(1),该基于逆变器的设备用于控制该电动机(2)。15.一种通过设备来控制电动机的方法,该设备包括:输入级,该输入级用于将ac电源电压转换成经整流的dc电压;无电解电容器式逆变器,该无电解电容器式逆变器通过dc环节连接到该输入级;以及电容器,该电容器连接到该dc环节,该方法包括以下步骤:
·
由该无电解电容器式逆变器基于开关信号的占空比来生成要馈送到该电动机的输出电流;
·
确定馈送到该电动机的输出电流;
·
基于电流基准和确定的输出电流来控制这些占空比;
·
确定该电容器上的电压;以及
·
调节这些电流基准以便将电容器电压限制在预定的电压范围内。
当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1