用于输电线路上的作业小车的制作方法

本发明属于输变电技术领域，更具体地说，是涉及一种用于输电线路上的作业小车。

背景技术：

高度均在100米以上的大跨越属高耸结构，在送电线路中大跨越主要承受风荷载、地震荷载和安装荷载，其中尤以风荷载影响为盛。大跨越一般位处江湖河海边沿，风环境恶劣，因而在风荷作用下的动力响应尤为强烈，因此大跨越往往采用阻尼线夹加防震锤的组合防震措施。由于大跨越的重要性和特殊性，消除大跨越缺陷往往要求高标准、高效率。然而由于大跨越高耸，高空作业尤其是地线、光缆作业，对作业人员心理承受能力和劳动强度等都提出了较高要求，为消缺工作造成了一定困难。

现在一般借助沿线缆滑行的作业小车沿线缆进行作业，以保证作业人员的安全。但是在实际作业中，由于高空中风力较强，现有的作业小车在制动后仍然容易被风吹动，导致容易发生危险，极大的影响了作业的安全性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于输电线路上的作业小车，以解决现有技术中存在的作业小车制动性能较差，容易发生危险的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是，提供一种用于输电线路上的作业小车，包括：

悬挂部分，底面设有挂线槽，用于通过所述挂线槽挂在线缆上并形成摩擦制动；

动作机构，设于所述悬挂部分上，具有动作端；

行走轮，设于所述动作端上，用于被所述动作机构抬升后支撑于所述线缆和所述悬挂部分之间、使所述悬挂部分与所述线缆分离；以及

车体，与所述悬挂部分连接，借助所述悬挂部分悬挂于所述线缆上。

作为本申请另一实施例，所述挂线槽的槽底设有安装孔，所述行走轮设于所述安装孔内、并能够被所述动作机构抬升后进入所述挂线槽中支撑所述线缆。

作为本申请另一实施例，所述动作机构包括用于驱动所述行走轮沿滑动的滑动机构，所述滑动机构的滑动方向与所述挂线槽的方向呈夹角，以使所述行走轮在滑动过程中，能够在凸出于所述挂线槽的底面之上和陷入所述挂线槽的底面之下之间切换。

作为本申请另一实施例，所述滑动机构包括设于所述悬挂部分侧壁上的滑槽和设于所述滑槽内的滑座，所述行走轮设于所述滑座上，所述滑座的滑动方向与所述挂线槽的方向呈夹角。

作为本申请另一实施例，所述滑槽设于所述安装孔的侧壁上且一端向所述挂线槽延伸。

作为本申请另一实施例，所述滑动机构还包括与所述车体铰接的省力杠杆，所述省力杠杆用于受力转动后，推动所述滑座沿所述滑槽滑动。

作为本申请另一实施例，所述车体包括：

平台，周围设有护栏；以及

连接杆，连接于所述平台和所述悬挂部分之间；

所述省力杠杆与所述连接杆铰接。

作为本申请另一实施例，所述挂线槽沿所述悬挂部分的轴向设置，所述悬挂部分的两端分别通过所述动作机构设置所述行走轮。

作为本申请另一实施例，所述挂线槽的内壁上设有制动摩擦层。

作为本申请另一实施例，所述挂线槽的宽度减去所述行走轮的宽度大于所述线缆的直径。

作为本申请另一实施例，所述行走轮的外周设有线槽，所述线槽的宽度大于所述线缆的直径。

本发明实施例提供的用于输电线路上的作业小车的有益效果在于：与现有技术相比，本发明实施例的用于输电线路上的作业小车，车体借助所述悬挂部分悬挂于所述线缆上，悬挂部分通过挂线槽挂在线缆上形成摩擦制动，使车体的重量用于制动，增强制动力；行进时，利用动作机构抬升行走轮，使悬挂部分与线缆分离，通过行走轮实现正常行进。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的用于输电线路上的作业小车的主视图；

图2为图1中a处的放大图；

图3为图1的侧视图；

图4为本发明实施例提供的用于输电线路上的作业小车的行走轮的主视图。

其中，图中各附图标记：

1-悬挂部分；11-挂线槽；111-制动摩擦层；12-安装孔；2-动作机构；21-滑动机构；211-滑槽；212-滑座；213-省力杠杆；3-行走轮；31-线槽；4-车体；41-平台；42-护栏；43-连接杆。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图4，现对本发明实施例提供的用于输电线路上的作业小车进行说明。一种用于输电线路上的作业小车，包括：悬挂部分1、动作机构2、行走轮3和车体4。

悬挂部分1底面设有挂线槽11，用于通过挂线槽11挂在线缆上并形成摩擦制动。动作机构2设于悬挂部分1上，具有动作端。行走轮3设于动作端上，用于被动作机构2抬升后支撑于线缆和悬挂部分1之间、使悬挂部分1与线缆分离。车体4与悬挂部分1连接，借助悬挂部分1悬挂于线缆上。

与现有技术相比，本发明实施例的用于输电线路上的作业小车，车体4借助悬挂部分1悬挂于线缆上，悬挂部分1通过挂线槽11挂在线缆上形成摩擦制动，使车体4的重量用于制动，增强制动力；行进时，利用动作机构2抬升行走轮3，使悬挂部分1与线缆分离，通过行走轮3实现正常行进。

本实施例中，悬挂部分1为长直的杆状，底面上的挂线槽11沿悬挂部分1的轴向设置，挂线槽11的宽度大于线缆的宽度，悬挂部分1通过挂线槽11挂在线缆，线缆与挂线槽11的内壁摩擦接触，形成制动。挂线槽11的底面可以是弧形面，使得线缆能够与挂线槽11底面有更大的接触面积，增强制动。

本实施例中，动作机构2可以是手动推动，也可以是由电动驱动的。动作机构2能够相对于悬挂部分1抬升行走轮3，使行走轮3能够支撑于线缆和悬挂部分1之间，使得使悬挂部分1与线缆分离，消除悬挂部分1与线缆的摩擦制动，进而使得车体4能够通过悬挂部分1，借助行走轮3沿线缆行进。动作机构2可以是将行走轮3抬升至挂线槽11内，支撑在挂线槽11的内壁和线缆之间，实现行走轮3支撑在线缆和悬挂部分1之间，使挂线槽11的内壁和线缆分离。动作机构2可以是在挂线槽11外抬升行走轮3，使行走轮3支撑在线缆和悬挂部分1之间，使挂线槽11的内壁和线缆分离。

本实施例中，车体4可以采用与传统的作业小车相同的结构，也可以进行一定的改进。示例性的，车体4可以是由平台41和围设在平台41周围的护栏42组成。车体4的两侧通过连接杆43与悬挂部分1连接。在实施中，应控制车体4的重心，以保证悬挂部分1挂在线缆上不会过于歪斜。

请参阅图1，作为本发明提供的用于输电线路上的作业小车的一种具体实施方式，挂线槽11的槽底设有安装孔12，行走轮3设于安装孔12内、并能够被动作机构2抬升后进入挂线槽11中支撑线缆。通过在挂线槽11的槽底设置安装孔12来容纳行走轮3，使得行走轮3能够进入挂线槽11中支撑线缆，保证行走轮3与线缆对准。

本实施例中，安装孔12位于在悬挂单元的上侧。安装孔12竖直的贯穿悬挂部分1，上端开放，下端与挂线槽11的槽底面连通。动作机构2能够将行走轮3从安装孔12中抬升到挂线槽11中，使得行走轮3能够准确的支撑挂线槽11中的线缆，使线缆与挂线槽11的内壁分离，消除悬挂部分1的摩擦制动。

请参阅图1至图3，作为本发明提供的用于输电线路上的作业小车的一种具体实施方式，动作机构2包括用于驱动行走轮3沿滑动的滑动机构21，滑动机构21的滑动方向与挂线槽11的方向呈夹角，以使行走轮3在滑动过程中，能够在凸出于挂线槽11的底面之上和陷入挂线槽11的底面之下之间切换。

本实施例中，悬挂单元呈水平的长条形，挂线槽11为沿悬挂单元轴向设置的水平长条形。滑动机构21的滑动方向与水平面呈夹角，使得行走轮3沿滑动方向滑动时，会有一定的升降高度，从而使得行走轮3能够在凸出于挂线槽11的底面之上和陷入挂线槽11的底面之下之间切换。滑动机构21的滑动方向参见图2中的箭头方向。

本实施例中，滑动机构21的滑动方向与水平面的夹角不大于15°，优选地可以是5°～10°之间，使得用较小的力便可以推动滑动机构21，使滑动机构21抬升行走轮3，避免由于车体4和车体4上的载荷过大，导致滑动机构21难以驱动。

本实施例中，滑动机构21可以采用滑槽211和滑座212配合的结构。滑槽211设置在悬挂单元的侧面的侧面上，并与水平面呈夹角，具体地，滑槽211的延伸方向与水平面的夹角不大于15°，优选地可以是5°～10°之间。行走轮3安装在滑座212上，使得行走轮3沿滑槽211滑动时，会有一定的升降高度。更加具体地，滑槽211可以是在安装孔12和挂线槽11的侧壁上延伸。两个滑座212可以是分别由电动推杆来推动，也可以是分别由电机驱动的推顶机构来推动，也可以是分别由工作人员通过杠杆等省力机构来推动。

本实施例中，滑动机构21也可以是采用滑轨滑块的滑动结构。滑轨可以是安装在悬挂单元的侧面，滑轨与水平面呈夹角，具体地，滑轨的延伸方向与水平面的夹角不大于15°，优选地可以是5°～10°之间。行走轮3安装在滑轨的滑块上，使得行走轮3沿滑轨滑动时，会有一定的升降高度。更加具体地，滑轨可以是在安装孔12和挂线槽11的侧壁上延伸。具体地，两个滑块可以是分别由电动推杆来推动，也可以是分别由电机驱动的推顶机构来推动，也可以是分别由工作人员通过杠杆等省力机构来推动。

请参阅图1至图3，作为本发明提供的用于输电线路上的作业小车的一种具体实施方式，滑动机构21包括设于悬挂部分1侧壁上的滑槽211和设于滑槽211内的滑座212，行走轮3设于滑座212上，滑座212的滑动方向与挂线槽11的方向呈夹角。

本实施例中，悬挂单元呈水平的长条形，挂线槽11为沿悬挂单元轴向设置的水平长条形。滑槽211可以是设置有两个，并且分别位于悬挂单元的两侧。两个滑槽211中均设有滑座212，行走轮3转轴的两端分别设置在两个滑座212上。两个滑槽211相互平行、且滑动方向均与水平面呈夹角，使得行走轮3沿滑槽211滑动时，会有一定的升降高度，从而使得行走轮3能够在凸出于挂线槽11的底面之上和陷入挂线槽11的底面之下之间切换。具体地，滑槽211的滑动方向与水平面的夹角不大于15°，优选地可以是5°～10°之间。滑槽211的方向参见图2中的箭头方向。更加具体地，滑槽211可以是在安装孔12和挂线槽11的侧壁上延伸。

本实施例中，滑座212可以是由电动推杆来推动，也可以由电机驱动的推顶机构来推动，也可以是由工作人员通过杠杆等省力机构来手动推动。

请参阅图2，作为本发明提供的用于输电线路上的作业小车的一种具体实施方式，滑槽211设于安装孔12的侧壁上且一端向挂线槽11延伸。此种设置结构更加紧凑，更加便于加工。

本实施例中，安装孔12的两个侧壁分别设有滑槽211，两个滑槽211相互平行，并且均与水平面呈夹角。滑槽211向下的一端向挂线槽11延伸，可以是延伸至挂线槽11的侧壁上，也可以是未延伸至挂线槽11的侧壁上。

请参阅图1至图3，作为本发明提供的用于输电线路上的作业小车的一种具体实施方式，滑动机构21还包括与车体4铰接的省力杠杆213，省力杠杆213用于受力转动后，推动滑座212沿滑槽211滑动。通过车体4上的省力杠杆213，工作人员可以轻松的推动滑动机构21，来控制行走轮3的升降，实现行进或者制动。

在工作人员需要行进时，需要手动的控制省力杠杆213，来保持行走轮3支撑在线缆和悬挂部分1之间；而在工作人员需要进行其他操作时，需要松开省力杠杆213，使得悬挂部分1与线缆形成制动，再进行其他操作。采用这种设置，车体4的移动需要工作人员主动的进行操作，使得工作人员能够清楚的认识到车体4的行进；而在工作人员不操作省力杠杆213时，车体4始终保持制动状态，不会出现意外滑动，提高安全性。

本实施例中，省力杠杆213的中部铰接在车体4上，下端为工作人员操纵端，上端抵在滑座212上，省力杠杆213的下端的长度远大于上端的长度，使得工作人员只需要较小的力，便可以控制行走轮3的升降。在实施中，省力杠杆213的下端长度可以是上端长度的10倍以上，以尽可能的放大省力杠杆213下端的手受力。

本实施例中，车体4上可以设置挂钩，在行进时，工作人员控制省力杠杆213、将行走轮3支撑在线缆和悬挂部分1之间后，可以用挂钩固定省力杠杆213的下端，使得行走轮3能够保持支撑在线缆和悬挂部分1之间，无需工作人员持续操作省力杠杆213便可以保持行进。

本实施例中，滑槽211的方向与省力杠杆213与滑座212抵接的一端转动圆周相切。使得省力杠杆213能够更加容易推动滑座212沿滑槽211滑动。具体地，省力杠杆213可以是呈弯折状，以使得省力杠杆213的上端与滑槽211大体上垂直，而省力杠杆213的下端能够保持较为靠近车体4，方便操作。

本实施例中，不排除可以在省力杠杆213的下端继续设置其他的机构，来驱动省力杠杆213动作。例如可以在省力杠杆213的下端可以采用齿轮和齿条结构来驱动省力杠杆213的下端，或者可以采用液压缸或者气动缸来推动省力杠杆213的下端。

请参阅图1和图3，作为本发明提供的用于输电线路上的作业小车的一种具体实施方式，车体4包括：平台41和连接杆43。

平台41周围设有护栏42。连接杆43连接于平台41和悬挂部分1之间。省力杠杆213与连接杆43铰接。

本实施例中，平台41为水平的矩形板，其四周围设有栏杆，栏杆上可以是设有门，也可以不设置门，避免门意外打开。平台41相对的两侧或者多侧通过连接杆43与悬挂部分1连接。连接杆43可以直杆也可以是弯杆。具体地，平台41相对的两侧分别固定有竖直的连接杆43，两个连接杆43的上端分别与悬挂部分1的两端连接。

在另一个实施例中，四个连接杆43两两设置在平台41的两侧，同一侧的两个连接杆43下端相互远离、上端相互靠近，呈八字形设置，同一侧两个连接杆43的上端与悬挂部分1的同一端固定连接，提高平台41的稳定性。

请参阅图1，作为本发明提供的用于输电线路上的作业小车的一种具体实施方式，挂线槽11沿悬挂部分1的轴向设置，悬挂部分1的两端分别通过动作机构2设置行走轮3。悬挂部分1的两端分别通过动作机构2设置行走轮3，使得两个动作机构2可以分别抬升两个行走轮3，使两个行走轮3分别支撑在悬挂部分1的两端与线缆之间，将悬挂部分1与线缆分离。

本实施例中，悬挂单元呈水平的长条形，挂线槽11为沿悬挂单元轴向设置的水平长条形。悬挂部分1两端的动作机构2和行走轮3镜像设置。悬挂单元两端可以是分别通过滑动机构21设置行走轮3。挂线槽11两端的槽底分别设有安装孔12，两个行走轮3分别位于安装孔12内、并能够分别被两个动作机构2抬升后进入挂线槽11端部中支撑线缆。两个滑动机构21的滑动方向分别与挂线槽11的方向呈夹角，以使两个行走轮3在滑动过程中，能够在凸出于挂线槽11的底面之上和陷入挂线槽11的底面之下之间切换。

两个滑动机构21可以分别采用滑槽211和滑座212配合的结构。滑槽211设置在悬挂单元的侧面的侧面上，并与水平面呈夹角，行走轮3安装在滑座212上，使得行走轮3沿滑槽211滑动时，会有一定的升降高度。更加具体地，滑槽211可以是在安装孔12和挂线槽11的侧壁上延伸。具体地，两个滑座212可以是分别由电动推杆来推动，也可以是分别由电机驱动的推顶机构来推动，也可以是分别由工作人员通过杠杆等省力机构来手动推动。更具体地，两个滑座212可以分别采用滑动机构21来驱动。滑动机构21还包括与车体4铰接的省力杠杆213，省力杠杆213用于受力转动后，推动滑座212沿滑槽211滑动。通过车体4上的省力杠杆213，工作人员可以轻松的推动滑动机构21，来控制行走轮3的升降，实现行进或者制动。不排除可以在省力杠杆213的下端继续设置其他的机构，来驱动省力杠杆213动作。例如可以在省力杠杆213的下端可以采用齿轮和齿条结构来驱动省力杠杆213的下端，或者可以采用液压缸或者气动缸来推动省力杠杆213的下端。

两个滑动机构21也可以分别采用滑轨滑块的滑动结构。滑轨可以是安装在悬挂单元的侧面，滑轨与水平面呈夹角，行走轮3安装在滑轨的滑块上，使得行走轮3沿滑轨滑动时，会有一定的升降高度。更加具体地，滑轨可以是在安装孔12和挂线槽11的侧壁上延伸。具体地，两个滑块可以是分别由电动推杆来推动，也可以是分别由电机驱动的推顶机构来推动，也可以是分别由工作人员通过杠杆等省力机构来手动推动。更具体地，两个滑块也可以分别采用类似滑动机构21的结构来驱动，例如，采用与车体4铰接的类似省力杠杆213的其他杠杆结构。

请参阅图3，作为本发明提供的用于输电线路上的作业小车的一种具体实施方式，挂线槽11的内壁上设有制动摩擦层111。此种设置能够增加挂线槽11内壁与线缆的摩擦力，增强悬挂部分1与线缆的摩擦制动。

本实施例中，挂线槽11的内壁上可以是通过螺栓固定有硬橡胶层或者其他与线缆摩擦较大的材料。制动摩擦层111可以是将挂线槽11的内壁完全覆盖，例如，制动摩擦层111将挂线槽11的底面和两个侧面均完全覆盖；制动摩擦层111也可以是仅仅覆盖挂线槽11内壁的局部，例如，仅覆盖挂线槽11的槽底，或者仅覆盖挂线槽11两端部分的槽底和侧面。

本实施例中，挂线槽11的槽底面可以是呈与线缆相吻合的弧形，增大挂线槽11底面与线缆的接触面积，增大摩擦力。相应的，挂线槽11底面上的制动摩擦层111也呈弧形。

请参阅图3，作为本发明提供的用于输电线路上的作业小车的一种具体实施方式，挂线槽11的宽度减去行走轮3的宽度大于线缆的直径。采用此种设置，使得线缆不会进入到行走轮3与挂线槽11侧壁之间的间隙中，避免卡滞。

本实施例中，挂线槽11的宽度可以是小于线缆直径的两倍，行走轮3的宽度大于等于线缆的直径。优选地，挂线槽11的宽度可以是略大于线缆的直径，行走轮3的宽度与线缆的直径相同。

请参阅图4，作为本发明提供的用于输电线路上的作业小车的一种具体实施方式，行走轮3的外周设有线槽31，线槽31的宽度大于线缆的直径。线缆进入线槽31中后，线缆的两侧不会凸出于行走轮3的侧面，避免线缆与挂线槽11的侧壁接触，使行进更加顺畅。

本实施例中，线槽31的截面轮廓可以是半圆形，线槽31的直径大于线缆的直径。线槽31的截面轮廓也可以是矩形，线槽31截面轮廓的拐角处可以倒圆角，线槽31的宽度大于线缆的直径。

本实施例中，行走轮的外周可以采用硬橡胶或硬塑料等材料制作，避免行走轮抬升和滚动时，行走轮的边缘划伤线缆。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。