1.一种特高压直流送端换流站调相机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
响应于接收到直流安控系统发送的直流正常运行信号，向调相机群发送调相机无功功率控制模式指令和无功功率参考值指令，其中，所述无功功率控制模式指令，用于设定调相机群工作于无功功率控制模式，所述无功功率参考值指令，用于设定各调相机的无功功率为各无功功率参考值；
响应于接收到直流安控系统发送的直流闭锁信号或者直流低功率运行信号，向调相机群发送电压控制模式指令和电压参考值指令，使得调相机群运行于电压控制模式。
2.根据权利要求1所述的一种特高压直流送端换流站调相机控制方法，其特征在于，所述直流安控系统判断直流当前稳态运行功率是否大于直流运行功率最大门槛值，若不大于，直流安控系统发送直流低功率运行信号至调相机控制子站；
若大于，直流安控系统判断直流是否发生闭锁故障，若发生闭锁故障，则直流安控系统发送直流闭锁信号至调相机控制子站，否则，直流安控系统发送直流正常运行信号至调相机控制子站。
3.根据权利要求2所述的一种特高压直流送端换流站调相机控制方法，其特征在于，所述直流运行功率最大门槛值获取方法为：
通过机电暂态仿真分析，获得直流运行功率为pdc时发生预想直流故障后换流站交流母线的最大暂态压升为
若
4.一种特高压直流送端换流站调相机控制装置，其特征在于，包括：
无功功率控制模式设置模块，响应于接收到直流安控系统发送的直流正常运行信号，向调相机群发送调相机无功功率控制模式指令和无功功率参考值指令，所述无功功率控制模式指令，用于设定调相机群工作于无功功率控制模式，所述无功功率参考值指令，用于设定各调相机的无功功率为各无功功率参考值；
电压控制模式设置模块，响应于接收到直流安控系统发送的直流闭锁信号或者直流低功率运行信号，向调相机群发送电压控制模式指令和电压参考值指令，使得调相机群运行于电压控制模式。
5.根据权利要求4所述的一种特高压直流送端换流站调相机控制装置，其特征在于，所述直流安控系统判断直流当前稳态运行功率是否大于直流运行功率最大门槛值，若不大于，直流安控系统发送直流低功率运行信号至调相机控制子站；
若大于，直流安控系统判断直流是否发生闭锁故障，若发生闭锁故障，则直流安控系统发送直流闭锁信号至调相机控制子站，否则，直流安控系统发送直流正常运行信号至调相机控制子站。
6.一种特高压直流送端换流站调相机控制系统，其特征在于，包括：调相机控制子站与直流安控系统；
所述调相机控制子站，用于接收各调相机的运行信息，和接收直流安控系统的直流运行状态信号；以及用于发送调相机的运行信息至直流安控系统，和用于发送调相机命令信息至各调相机；
所述直流安控系统，用于直流故障后的紧急控制，用于接收调相机子站的信息，包括调相机群的无功功率值；用于发送直流运行状态信号至调相机控制子站，包括功率指令与运行模式指令。
直流安控系统，用于接收调相机控制子站发送的调相机的运行信息，和用于发送直流运行状态信号至调相机控制子站。
7.根据权利要求6所述的一种特高压直流送端换流站调相机控制系统，其特征在于，调相机的运行信息包括：调相机的投运、停运信息，调相机是否处于强制励磁后的退热期，调相机励磁控制系统的工作模式，以及调相机的实时运行电压、无功功率。
8.根据权利要求6所述的一种特高压直流送端换流站调相机控制系统，其特征在于，调相机命令信息包括：调相机工作模式切换指令、工作模式指令、无功功率参考指令和电压参考指令。
9.根据权利要求6所述的一种特高压直流送端换流站调相机控制系统，其特征在于，直流运行状态信号包括直流正常运行信号与直流闭锁信号。
10.根据权利要求6所述的一种特高压直流送端换流站调相机控制系统，其特征在于，调相机控制子站的运行信息包括：调相机群的投运、停运信息，各调相机是否处于强励后的退热期，调相机励磁控制系统的工作模式，调相机的实时运行电压和无功功率。