一种太阳能光伏板的擦拭机构的制作方法

本发明涉及服务新能源的机械结构领域，特别是一种太阳能光伏板的擦拭机构。

背景技术：

在太阳能光伏发电的过程中，由于长时间没有人的清理，造成光伏板表面积灰，是太阳能转化功率降低，目前市场上，大部分太阳能光伏板在发电过程中的角度是固定不变的，在一定程度上也造成了太阳能转换率的降低，因此，我们需要提高这种太阳能转换率的一种太阳能光伏板的擦拭机构。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种太阳能光伏板的擦拭机构，包括主体支架旋转机构，太阳能光伏系统，光伏板清洁机构，移动机构。

进一步地，本发明所使用的技术方案是：其特征在于，整体机构太阳能光伏系统具有俯仰与旋转能力，整体结构中太阳能光伏系统对称分部，每一部分安装有光伏板清洁机构，由移动机构为光伏板清洁机构的移动提供运动能力。

进一步地，所述的主体支架旋转机构作为整体结构的支撑，为了加强整体的结构性能，有主体支撑横梁，主体支撑主梁，采用焊接组成的支架，对整体产生支撑,主体支撑上底板作用于主体支撑横梁与主体支撑主梁搭建的支座上，主旋转底板作为单独的主体，安装位置在主体支撑上底板上，与主体支撑上底板平行安装，光伏板支架固定在主旋转底板上，雨水收集箱安装在主旋转底板的平面上，俯仰支架安装在俯仰连接架上产生硬连接,旋转驱动电机固定在转台变速箱上，旋转电机主轴作用于转台变速箱,变数箱支板固定连接转台变速箱,长六角形支柱垂直连接固定于变数箱支板上，同时固定在旋转上支板上，推力轴承安装于主旋转底板上，是主旋转底板以推力轴承为圆心做圆周运动，俯仰连接架固定在俯仰固定架上，联轴器连接作用于旋转电机主轴和轴承架，同步带轮与旋转电机主轴童星同时有旋转驱动电机提供驱动，同步齿形带与同步带轮，配合做圆周运动，轴承与同步带轮连接，液压缸固定上架固定在轴承上，同时对液压缸作用，惰轮由长六角形支柱固定在液压缸固定下架上。

进一步地，所述太阳能光伏系统由光伏板下部支架与光伏板上部支架作用连接，在固定架上，导轮支架固定在太阳能光伏板上，同时，太阳能光伏板均匀对称分布在导轮支架的左右，是太阳能光伏板分为两个均匀大小的面积，集水槽安装在太阳能光伏板的底部，两个导轮安装在导轮支架的中部上下安装，导轮固定架与导轮支架的作用相同，安装在太阳能光伏板的上部，清洗机构固定架固定在导轮固定架的上部，与太阳能光伏板保持平行水平安装，压块咋安装太阳能光伏系统的中下部位作用于移动机构上。

进一步地，所述的光伏板清洁机构，在整体结构中成对称分布安装，在结构的帮助下使光伏板清洁机构，可以上下左右移动。长刮板与太阳能光伏板平行，固定角铁固定长刮板在三光伏板清洁机构的整体上,固定螺栓用于导轮组架的固定安装，减速电机固定安装在固定螺栓上，短刮板在光伏板清洁机构的左部占主体支架旋转机构一小部分,端架分布在人体的左侧和右侧，成xy轴对称安装，皮带导轮固定在端架上，皮带导轮作用于皮带，支撑柱用于连接前后两部分，淋水模块固定在前后两部分，擦拭模块与淋水模块并排安装，吹风模块并排安装在擦拭模块的右侧，导轮箱用于连接减速电机和固定螺栓，为其提供驱动力。

进一步地，所述的移动机构安装在整体的中间部位，为光伏板清洁机构提供驱动力，带肋支架安装在主旋转底板上，侧架板与带肋支架固定，大扭矩电机通过高扭矩同步齿形带轮固定在侧架板上，高扭矩同步齿形带通过高扭矩同步齿形带轮的作用，让高扭矩同步齿形带轮产生左右水平移动，同步齿形带用零件左右对称固定在侧架板上，用于高扭矩同步齿形带的固定，滑台为高扭矩同步齿形带轮的滑移平台，为其提供支撑能力。

本发明的有益效果：1.本发明能够自动完成太阳能光伏板清洗机构；2.本发明能够解放劳动力；3.本发明在光伏清洁过程中使用高程度的自动化设备；4.本发明操作方便，安装简单，一人就可完成。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的主体支架旋转机构结构示意图。

图3为本发明的主体支架旋转机构结构细节示意图。

图4为本发明的太阳能光伏系统结构示意图。

图5为本发明的光伏板清洁机构结构意图。

图6为本发明的移动机构结构示意图。

图7为本发明的移动机构结构细节示意图。

附图标号：1-主体支架旋转机构；2-太阳能光伏系统；3-光伏板清洁机构；4-移动机构；101-主体支撑横梁；102-主体支撑主梁；103-主体支撑上底板；104-主旋转底板；105-光伏板支架；106-雨水收集箱；107-俯仰支架；108-旋转电机主轴；109-旋转驱动电机；110-转台变速箱；111-变数箱支板；112-长六角形支柱；113-旋转上支板；114-推力轴承；115-俯仰连接架；116-联轴器；117-轴承架；118-同步带轮；119-同步齿形带；120-轴承；121-液压缸固定上架；122-惰轮固定架；123-惰轮；124-液压缸；125-液压缸固定下架；126-俯仰固定架；201-导轮支架；202-太阳能光伏板；203-集水槽；204-光伏板下部支架；205-导轮；206-导轮固定架；207-清洗机构固定架；208-光伏板上部支架；209-压块；301-长刮板；302-固定角铁；303-导轮组架；304-固定螺栓；305-减速电机；306-短刮板；307-端架；308-皮带导轮；309-皮带；310-支撑柱；311-淋水模块；312-擦拭模块；313-吹风模块；314-导轮箱；401-带肋支架；402-侧架板；403-大扭矩电机；404-高扭矩同步齿形带；405-同步齿形带用零件；406-滑台；407-高扭矩同步齿形带轮。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。一种太阳能光伏板202的擦拭机构，包括主体支架旋转机构1，太阳能光伏系统2，光伏板清洁机构3，移动机构4。其中主体支架旋转机构1包括主体支撑横梁101、主体支撑主梁102、主体支撑上底板103、主旋转底板104、光伏板支架105、雨水收集箱106、俯仰支架107、旋转电机主轴108、旋转驱动电机109、转台变速箱110、变数箱支板111、长六角形支柱112、旋转上支板113、推力轴承114、俯仰连接架115、联轴器116、轴承架117、同步带轮118、同步齿形带119、轴承120、液压缸固定上架121、惰轮固定架122、惰轮123、液压缸124、液压缸固定下架125、俯仰固定架126。太阳能光伏系统2包括导轮支架201、太阳能光伏板202、集水槽203、光伏板下部支架204、导轮205、导轮固定架206、清洗机构固定架207、光伏板上部支架208、压块209。光伏板清洁机构3包括长刮板301、固定角铁302、导轮组架303、固定螺栓304、减速电机305、短刮板306、端架307、皮带导轮308、皮带309、支撑柱310、淋水模块311、擦拭模块312、吹风模块313、导轮箱314。移动机构4包括带肋支架401、侧架板402、大扭矩电机403、高扭矩同步齿形带404、同步齿形带用零件405、滑台406、高扭矩同步齿形带轮407。

其特征在于：整体机构太阳能光伏系统2具有俯仰与旋转能力，整体结构中太阳能光伏系统2对称分部，每一部分安装有光伏板清洁机构3，由移动机构4为光伏板清洁机构3的移动提供运动能力。

本实施例的可选方案中，如图2所示：所述的主体支架旋转机构1作为整体结构的支撑，为了加强整体的结构性能，有主体支撑横梁101，主体支撑主梁102，采用焊接组成的支架，对整体产生支撑,主体支撑上底板103作用于主体支撑横梁101与主体支撑主梁102搭建的支座上，主旋转底板104作为单独的主体，安装位置在主体支撑上底板103上，与主体支撑上底板103平行安装，光伏板支架105固定在主旋转底板104上，雨水收集箱106安装在主旋转底板104的平面上，俯仰支架107安装在俯仰连接架115上产生硬连接,旋转驱动电机109固定在转台变速箱110上，旋转电机主轴108作用于转台变速箱110,变数箱支板111固定连接转台变速箱110,长六角形支柱112垂直连接固定于变数箱支板111上，同时固定在旋转上支板113上，推力轴承114安装于主旋转底板104上，是主旋转底板104以推力轴承114为圆心做圆周运动，俯仰连接架115固定在俯仰固定架126上，联轴器116连接作用于旋转电机主轴108和轴承架117，同步带轮118与旋转电机主轴108童星同时有旋转驱动电机109提供驱动，同步齿形带119与同步带轮118，配合做圆周运动，轴承120与同步带轮118连接，液压缸固定上架121固定在轴承120上，同时对液压缸124作用，惰轮123由长六角形支柱112固定在液压缸固定下架125上。在主体支架旋转机构的安装过程中，主体支撑上底板103和主旋转底板104之间，有推力轴承114的支撑，同时也有三个以轴承为中心，边界为半径的支撑球体，对推力轴承114进行支撑旋转驱动电机109，在提供动力的时候，同时带动液压缸124，旋转驱动电机109为圆心做圆周运动，这样可以保持液压缸124始终与旋转驱动电机109保持在同一个方向，避免增加滑移机构。液压缸124，在上升下降的过程中推动连杆，连杆连接在，光伏板上部支架208上，是太阳能光伏板，太阳能光伏板202进行俯仰角动作。

本实施例的可选方案中，如图4所示：所述太阳能光伏系统2由光伏板下部支架204与光伏板上部支架208作用连接，在固定架上，导轮支架201固定在太阳能光伏板202上，同时，太阳能光伏板202均匀对称分布在导轮支架201的左右，是太阳能光伏板202分为两个均匀大小的面积，集水槽203安装在太阳能光伏板202的底部，两个导轮205安装在导轮支架201的中部上下安装，导轮固定架206与导轮支架201的作用相同，安装在太阳能光伏板202的上部，清洗机构固定架207固定在导轮固定架206的上部，与太阳能光伏板202保持平行水平安装，压块209咋安装太阳能光伏系统2的中下部位作用于移动机构4上。

本实施例的可选方案中，如图4所示：所述的光伏板清洁机构3，在整体结构中成对称分布安装，在结构的帮助下使光伏板清洁机构3，可以上下左右移动。长刮板301与太阳能光伏板202平行，固定角铁302固定长刮板301在三光伏板清洁机构3的整体上,固定螺栓304用于导轮组架303的固定安装，减速电机305固定安装在固定螺栓304上，短刮板306在光伏板清洁机构3的左部占主体支架旋转机构一小部分,端架307分布在人体的左侧和右侧，成xy轴对称安装，皮带导轮308固定在端架307上，皮带导轮308作用于皮带309，支撑柱310用于连接前后两部分，淋水模块311固定在前后两部分，擦拭模块312与淋水模块311并排安装，吹风模块313并排安装在擦拭模块312的右侧，导轮箱314用于连接减速电机305和固定螺栓304，为其提供驱动力。在光伏板清洗机构运动过程中，总有两个光伏板清洁机构在4通过皮带的带动下，可以实现国服版清洗机构在，太阳能光伏板202上，由上之下，由下之上移动，同时，在导轮组架303的作用下，清洗头部分可以在，太阳能光伏板202，从左只有移动，淋水模块311，进行喷水工作，擦拭模块312进行擦拭工作，吹分模块313开始工作，同时长刮板三零要进行刮洗工作。

本实施例的可选方案中，如图5所示：所述的移动机构4安装在整体的中间部位，为光伏板清洁机构3提供驱动力，带肋支架401安装在主旋转底板104上，侧架板402与带肋支架401固定，大扭矩电机403通过高扭矩同步齿形带轮407固定在侧架板402上，高扭矩同步齿形带404通过高扭矩同步齿形带轮407的作用，让高扭矩同步齿形带轮407产生左右水平移动，同步齿形带用零件405左右对称固定在侧架板402上，用于高扭矩同步齿形带404的固定，滑台406为高扭矩同步齿形带轮407的滑移平台，为其提供支撑能力。

本发明的工作原理：一种太阳能光伏板202的擦拭机构，包括主体支架旋转机构1，太阳能光伏系统2，光伏板清洁机构3，移动机构4。

传感器在对太阳光进行检测的同时，将信号传送给，旋转驱动电机109，开始工作，主旋转底板104，带动太阳能光伏板202进行有效的旋转，在液压杆124带动液压杆固定下架125，使得太阳能光伏板202进行有效的俯仰运动。

将位置调整到太阳能转化率最大角度，在光伏板清洗机构运动过程中，总有两个光伏板清洁机构在4通过皮带的带动下，可以实现国服版清洗机构在，太阳能光伏板202上，由上之下，由下之上移动，同时，在导轮组架303的作用下，清洗头部分可以在，太阳能光伏板202，从左只有移动，淋水模块311，进行喷水工作，擦拭模块312进行擦拭工作，吹分模块313开始工作，同时长刮板三零要进行刮洗工作。

在太阳能光伏板202下部装有，雨水收集器106，集水槽203，在下雨的过程中，给水槽203开始工作，将雨水集中收集到收集器106中，在太阳能光伏板，202需要清洗的过程中，通过水泵将收集到雨水，经过过滤，输送到，太阳能光伏板清洁机构3中，对太阳能光伏板202进行清洁工作。