一种直驱电机的便装散热构造的制作方法

本实用新型涉及直驱电机技术领域，尤其公开了一种直驱电机的便装散热构造。

背景技术：

直驱电机是各种机械设备的常用配件之一，在直驱电机的使用过程中，直驱电机会因发热而温度升高，现有技术中，直驱电机的散热结构不合理，导致直驱电机的散热效率低下，严重者还会导致直驱电机使用不良。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种直驱电机的便装散热构造，利用第一风扇、散热件的第二风扇驱动空气流动，流动的空气经由进气孔进入容置槽内，并经由出气孔排出，提升直驱电机的散热效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种直驱电机的便装散热构造，包括支撑臂、滑动设置于支撑臂的载板、设置于支撑臂的驱动单元、设置于载板的磁铁及电磁线圈，电磁线圈围绕磁铁设置，驱动单元具有设置于支撑臂的多个驱动器，驱动器作用于电磁线圈以使得载板相对支撑臂滑动；支撑臂包括基臂及与基臂可拆卸连接的托板，基臂设有容置槽，托板遮盖容置槽，所有驱动器设置于托板远离容置槽的一侧；基臂设有位于容置槽内的多个散热件，基臂的外侧设有第一风扇；散热件具有设置于基臂的散热器及与散热器配合的第二风扇；托板具有与容置槽连通的多个进风孔，基臂的底壁设有分别与第二风扇配合的多个第一出风孔，基臂的侧壁设有分别与多个第一风扇配合的多个第二出风孔。

进一步地，还包括多个编码器，多个编码器分别与多个驱动器电性连接，编码器与驱动器一一对应，所述托板设有定位槽，所有编码器均位于定位槽内，编码器压持在定位槽的底壁上，定位槽两侧的侧壁分别抵触挡止编码器彼此远离的两侧。

进一步地，所述散热器具有与基臂可拆卸连接的底板、设置于底板的多个散热肋板，多个散热肋板位于底板的同一侧，第二风扇设置于底板，一个散热件的第二风扇遮盖一个第一出风孔。

进一步地，所述底板设有盲槽，第二风扇位于盲槽内，第二风扇位于盲槽的底壁与容置槽的底壁之间。

进一步地，所述基臂设有让位槽，让位槽自基臂的底面凹设而成，让位槽沿基臂的长度方向贯穿基臂，所有第一出风孔均贯穿让位槽的底面。

进一步地，所述托板设有多个第一位置传感器，多个第一位置传感器沿基臂的长度方向排列设置，第一位置传感器用于检测载板沿基臂长度方向的位置。

进一步地，所述基臂设有两个挡块及两个第二位置传感器，两个挡块、两个第二位置传感器均分别位于基臂的两端，两个挡块分别用于挡止载板，第二位置传感器用于检测挡块所挡止的载板。

进一步地，多个所述驱动器并联设置，托板设有两个凹槽，两个第二位置传感器分别位于两个凹槽内。

进一步地，所述托板设有两个导轨，两个导轨彼此间隔且平行设置，载板的两端分别滑动设置在两个导轨上，磁铁、电磁线圈位于两个导轨之间，驱动器位于两个挡块之间。

进一步地，所述托板采用铝合金或铜合金制成。

本实用新型的有益效果：在直驱电机的使用过程中，利用第一风扇、散热件的第二风扇驱动空气流动，流动的空气经由进气孔进入容置槽内，并经由出气孔排出，提升直驱电机的散热效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中a部分的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的立体结构示意图；

图4为本实用新型另一视角的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—支撑臂2—载板3—驱动器

4—基臂5—托板6—容置槽

7—第一风扇8—散热器9—第二风扇

11—进风孔12—第一出风孔13—第二出风孔

14—定位槽15—盲槽16—让位槽

17—第一位置传感器18—第二位置传感器19—导轨

111—挡块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图4所示，本实用新型的一种直驱电机的便装散热构造，包括支撑臂1、滑动设置在支撑臂1的上端上的载板2、安装设置在支撑臂1上的驱动单元、安装设置在载板2的下端的磁铁及电磁线圈，电磁线圈围绕磁铁设置，驱动单元具有安装设置在支撑臂1上的多个驱动器3，所有驱动器3共线设置，所有驱动器3沿基臂4的长度方向延伸设置，驱动器3作用于电磁线圈以使得载板2相对支撑臂1滑动。

支撑臂1包括基臂4及与基臂4可拆卸连接的托板5，托板5安装在基臂4的顶端上，托板5大致为矩形平板。基臂4上设置有容置槽6，托板5遮盖容置槽6，所有驱动器3安装设置在托板5远离容置槽6的一侧上，驱动器3安装在托板5的上端。基臂4上设有位于容置槽6内的多个散热件，所有驱动器3均位于容置槽6内，散热件与驱动器一一对应，基臂4的外侧设有第一风扇7；散热件具有安装设置在基臂4上的散热器8及与散热器8配合使用的第二风扇9。

托板5上具有与容置槽6连通的多个进风孔11，进风孔11贯穿托板5，基臂4的底壁上设有分别与第二风扇9配合的多个第一出风孔12，第二风扇9与第一出风孔12一一对应，基臂4的侧壁设有分别与多个第一风扇7配合的多个第二出风孔13，第一风扇7与第二出风孔13一一对应。

在直驱电机的使用过程中，利用第一风扇7、散热件的第二风扇9驱动空气流动，流动的空气经由进气孔进入容置槽6内，并经由出气孔排出，利用流动的空气带走驱动器3、托板5、基臂4、载板2的热量，提升直驱电机的散热效率，避免直驱电机的温度过高而使用不良。

还包括多个编码器31，多个编码器31分别与多个驱动器3电性连接，编码器31与驱动器3一一对应，托板5上设有定位槽14，定位槽14自托板5的顶面凹设而成，定位槽14沿托板5的长度方向延伸设置，定位槽14未贯穿托板5。所有编码器31均位于定位槽14内，编码器31压持在定位槽14的底壁上，定位槽14两侧的侧壁分别抵触挡止编码器31彼此远离的两侧。

在驱动器3安装在托板5上的过程中，利用定位槽14对驱动器3进行限制，实现驱动器3与托板5的快速对位，提升驱动器3与托板5的安装效率。在驱动器3固定在托板5上的过程中，利用定位槽14的内槽壁挡止驱动器3彼此远离的两侧，防止驱动器3相对托板5发生移动，提升驱动器3的安装良率。

所述散热器8具有与基臂4可拆卸连接的底板、设置在底板上的多个散热肋板，底板与散热肋板为一体式构造，多个散热肋板位于底板的同一侧，第二风扇9设置在底板上，一个散热件的第二风扇9遮盖一个第一出风孔12。

所述底板上设置有盲槽15，第二风扇9安装在底板上，第二风扇9位于盲槽15内，第二风扇9位于盲槽15的底壁与容置槽6的底壁之间。实际使用时，先将第二风扇9安装在散热器8的底板上，然后将散热器8连同第二风扇9一起安装在基臂4上，提升散热件的安装效率。在散热器8安装的过程中，使得第二风扇9位于盲槽15内，避免散热器8与基臂4夹伤第二风扇9。

所述基臂4上设有让位槽16，让位槽16自基臂4的底面凹设而成，让位槽16沿基臂4的长度方向贯穿基臂4，所有第一出风孔12均贯穿让位槽16的底面。第一出风孔12排出的气体经由让位槽16排出，当基臂4放置在外界的机台上之后，经由让位槽16的设置，避免第一出风孔12的被遮盖而导致第一出风孔12不能正常排出热空气。

所述托板5上设有多个第一位置传感器17，多个第一位置传感器17沿基臂4的长度方向排列设置，第一位置传感器17用于检测载板2沿基臂4长度方向的位置。经由多个第一位置传感器17的设置，使得载板2沿基臂4长度方向的位置可以得到准确获知，确保直驱电机的载板2可以准确移动。

所述基臂4上设置有两个挡块111及两个第二位置传感器18，两个挡块111、两个第二位置传感器18均分别位于基臂4的两端，载板2位于两个挡块111之间，且载板2位于两个第二位置传感器18之间。两个挡块111分别用于挡止载板2，第二位置传感器18用于检测挡块111所挡止的载板2。在直驱电机的使用过程中，利用挡块111挡止载板2，第二位置传感器18检测挡块111所挡止的载板2实现载板2的准确回零，确保直驱电机的回零准确性。

多个所述驱动器3并联设置，当某一驱动器3损坏后，不会影响其它驱动器3的正常使用。托板5上设有两个凹槽，两个第二位置传感器18分别位于两个凹槽内。利用凹槽的侧壁防护第二位置传感器18，防止第二位置传感器18被碰触而损坏，延长第二位置传感器18的使用寿命。

所述托板5上安装设置有两个导轨19，导轨19大致呈直线条状，两个导轨19彼此间隔且平行设置，导轨19沿基臂4的长度方向延伸设置，载板2的两端分别滑动设置在两个导轨19上，磁铁、电磁线圈位于两个导轨19之间，驱动器3位于两个挡块111之间。确保载板2两端受力的均衡性，使得载板2平稳运行。

优选地，所述托板5采用铝合金或铜合金制成，使得托板5具有良好的导热性，当驱动器3的热量传递到托板5上之后，转动的第一风扇7、第二风扇9即可驱动空气流动，实现托板5热量的快速散发，使得直驱电机保持在正常的工作温度范围内，确保直驱电机使用性能的稳定。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。