1.一种保护电路,其用于三相电机驱动电路,所述三相电机驱动电路包括三相电机电流采样模块(1)、开关控制电路(2)和h桥(4),三相电机电流采样模块(1)连接h桥(4),h桥(4)通过开关控制电路(2)连接三相电机(3),所述开关控制电路(2)是分别连接在三相电机电流采样模块(1)和三相电机(3)三相之间的第一开关器件(q7)、第二开关器件(q8)和第三开关器件(q9),其特征在于,该保护电路包括:
第一瞬态抑制防反电路(5),其连接于h桥(4)和三相电机(3)之间,其用于泄放反拖电机电压;
第二瞬态抑制防反电路(6),其连接于三相电机电流采样模块(1)和三相电机(3)之间,其用于泄放反拖电机电压;
第三瞬态抑制防反电路(7),其连接于三相电机电流采样模块(1)和三相电机(3)之间,其用于泄放反拖电机电压。
2.如权利要求1所述保护电路,其特征在于:第一瞬态抑制防反电路(5)、第二瞬态抑制防反电路(6)和第三瞬态抑制防反电路(7)结构相同,包括串联的至少一个防反二极管和至少一个瞬态抑制二极管。
3.如权利要求2所述保护电路,其特征在于:第一瞬态抑制防反电路(5)与第一开关器件(q7)并联,第二瞬态抑制防反电路(6)与第二开关器件(q8)并联,第三瞬态抑制防反电路(7)与第三开关器件(q9)并联。
4.如权利要求3所述保护电路,其特征在于:
第一瞬态抑制防反电路(5)的第一防反二极管(d6)阴极与第一瞬态抑制二极管(d1)阴极连接,第一瞬态抑制二极管(d1)阳极作为该第一瞬态抑制防反电路(5)第一连接端连接在三相电机第一相(a)和第一开关器件(q7)之间;
第二瞬态抑制防反电路(6)的第二防反二极管(d5)阴极与第二瞬态抑制二极管(d2)阴极连接,第二瞬态抑制二极管(d2)阳极作为该第二瞬态抑制防反电路(6)第一连接端连接三相电机第二相(b)和第二开关器件(q8)之间;
第三瞬态抑制防反电路(7)的第三防反二极管(d4)阴极与第三瞬态抑制二极管(d3)阴极连接,第三瞬态抑制二极管(d3)阳极作为该第三瞬态抑制防反电路(7)第一连接端连接三相电机第三相(c)和第三开关器件(q9)之间;
其中,第一防反二极管(d6)阴极、第二防反二极管(d5)阴极和第三防反二极管(d4)阴极相连。
5.如权利要求3所述保护电路,其特征在于:
第一瞬态抑制防反电路(5)的第一防反二极管(d6)阳极与第一瞬态抑制二极管(d1)阴极连接,第一瞬态抑制二极管(d1)阳极作为该第一瞬态抑制防反电路(5)第一连接端连接三相电机第一相(a)和第一开关器件(q7)之间;
第二瞬态抑制防反电路(6)的第二防反二极管(d5)阳极与第二瞬态抑制二极管(d2)阴极连接,第二瞬态抑制二极管(d2)阳极作为该第二瞬态抑制防反电路(6)第一连接端连接三相电机第二相(b)和第二开关器件(q8)之间;
第三瞬态抑制防反电路(7)的第三防反二极管(d4)阳极与第三瞬态抑制二极管(d3)阴极连接,第三瞬态抑制二极管(d3)阳极作为该第三瞬态抑制防反电路(7)第一连接端连接三相电机第三相(c)和第三开关器件(q9)之间;
其中,第一防反二极管(d6)阳极、第二防反二极管(d5)阳极和第三防反二极管(d4)阳极相连。
6.如权利要求2所述保护电路,其特征在于:
第一瞬态抑制防反电路(5)一端连接三相电机第一相(a)和第一开关器件(q7)之间,另一端接地;
第二瞬态抑制防反电路(6)一端连接三相电机第二相(b)和第二开关器件(q8)之间,另一端接地;
第三瞬态抑制防反电路(7)一端连接三相电机第三相(c)和第三开关器件(q9)之间,另一端接地。
7.如权利要求6所述保护电路,其特征在于:
第一瞬态抑制防反电路(5)的第一防反二极管(d6)阴极与第一瞬态抑制二极管(d1)阴极连接,第一瞬态抑制二极管(d1)阳极连接在三相电机第一相(a)和第一开关器件(q7)之间;
第二瞬态抑制防反电路(6)的第二防反二极管(d5)阴极与第二瞬态抑制二极管(d2)阴极连接,第二瞬态抑制二极管(d2)阳极连接在三相电机第二相(b)和第二开关器件(q8)之间;
第三瞬态抑制防反电路(7)的第三防反二极管(d4)阴极与第三瞬态抑制二极管(d3)阴极连接,第三瞬态抑制二极管(d3)阳极连接在三相电机第三相(c)和第三开关器件(q9)之间;
其中,第一防反二极管(d6)阴极、第二防反二极管(d5)阴极和第三防反二极管(d4)阴极相连,第一防反二极管(d6)阳极、第二防反二极管(d5)阳极和第三防反二极管(d4)阳极接地。
8.如权利要求2所述保护电路,其特征在于:
第一瞬态抑制防反电路(5)一端连接三相电机第一相(a)和第一开关器件(q7)之间,另一端连接电池正极(+vbat);
第二瞬态抑制防反电路(6)一端连接三相电机第二相(b)和第二开关器件(q8)之间,另一端连接电池正极(+vbat);
第三瞬态抑制防反电路(7)一端连接三相电机第三相(c)和第三开关器件(q9)之间,另一端连接电池正极(+vbat)。
9.如权利要求8所述保护电路,其特征在于:
第一瞬态抑制防反电路(5)的第一防反二极管(d6)阳极与第一瞬态抑制二极管(d1)阴极连接,第一瞬态抑制二极管(d1)阳极连接在三相电机第一相(a)和第一开关器件(q7)之间;
第二瞬态抑制防反电路(6)的第二防反二极管(d5)阳极与第二瞬态抑制二极管(d2)阴极连接,第二瞬态抑制二极管(d2)阳极连接在三相电机第二相(b)和第二开关器件(q8)之间;
第三瞬态抑制防反电路(7)的第三防反二极管(d4)阳极与第三瞬态抑制二极管(d3)阴极连接,第三瞬态抑制二极管(d3)阳极连接在三相电机第三相(c)和第三开关器件(q9)之间;
其中,第一防反二极管(d6)阳极、第二防反二极管(d5)阳极和第三防反二极管(d4)阳极相连,第一防反二极管(d6)阴极、第二防反二极管(d5)阴极和第三防反二极管(d4)阴极连接电池正极(+vbat)。