1.一种驱动电流型步进电机电路，其特征在于，包括上位机、控制模块、驱动模块、通讯模块、开关模块、电源模块、步进电机m1；
所述上位机输出连接于控制模块，所述控制模块输出连接于驱动模块，所述驱动模块输出连接于步进电机m1，所述开关模块反馈输出于控制模块，所述电源模块分别供电于控制模块、驱动模块、通讯模块；
所述控制模块包括控制器u1；
所述驱动模块包括驱动器u2；
所述驱动器u2的a相正输出端经连接器j1相应端口输出连接于步进电机m1的a相正输入端，所述驱动器u2的a相负输出端经连接器j1相应端口输出连接于步进电机m1的a相负输入端，所述驱动器u2的b相正输出端经连接器j1相应端口输出连接于步进电机m1的b相正输入端，所述驱动器u2的b相负输出端经连接器j1相应端口输出连接于步进电机m1的b相负输入端；
所述控制器u1的正反向信号io输出端输出连接于驱动器u2的正反向信号输入端，所述控制器u1的脉冲信号io输出端输出连接于驱动器u2的脉冲信号输入端，所述控制器u1的第一细分设置io输出端输出连接于驱动器u2的第一细分设置端，所述控制器u1的第二细分设置io输出端输出连接于驱动器u2的第二细分设置端，所述控制器u1的第三细分设置io输出端输出连接于驱动器u2的第三细分设置端，所述控制器u1的脱机信号控制io输出端输出连接于驱动器u2的脱机信号控制端；
所述驱动器u2的a相电流检测电阻连接端反馈外接检测电阻rsa，所述驱动器u2的b相电流检测电阻连接端反馈外接检测电阻rsb。
2.根据权利要求1所述的一种驱动电流型步进电机电路，其特征在于，所述驱动模块还包括钳位控制电路，所述钳位控制电路包括：
第一钳位二极管d1和第五钳位二极管d5，所述第一钳位二极管d1正极连接于24v电源，其负极连接于驱动器u2的a相正输出端，所述第五钳位二极管d5正极连接于驱动器u2的a相正输出端，其负极接地；
第二钳位二极管d2和第六钳位二极管d6，所述第二钳位二极管d2正极连接于24v电源，其负极连接于驱动器u2的a相负输出端，所述第六钳位二极管d6正极连接于驱动器u2的a相负输出端，其负极接地；
第三钳位二极管d3和第七钳位二极管d7，所述第三钳位二极管d3正极连接于24v电源，其负极连接于驱动器u2的b相正输出端，所述第七钳位二极管d7正极连接于驱动器u2的a相正输出端，其负极接地；
第四钳位二极管d4和第八钳位二极管d8，所述第四钳位二极管d4正极连接于24v电源，其负极连接于驱动器u2的b相负输出端，所述第八钳位二极管d8正极连接于驱动器u2的b相负输出端，其负极接地。
3.根据权利要求2所述的一种驱动电流型步进电机电路，其特征在于，所述驱动模块还包括参考调整电路，所述参考调整电路包括分压电阻r1和分压电阻r2，所述分压电阻r1一端连接于5v电源，其另一端连接于分压电阻r2的一端，且连接于偏置电阻r3的一端，且连接于退耦电容c1的一端，并形成分压节点，所述分压电阻r2的另一端和退耦电容c1的另一端接地，所述偏置电阻r3的另一端连接于驱动器u2的电流设定端。
4.根据权利要求3所述的一种驱动电流型步进电机电路，其特征在于，所述分压电阻r2为可微调电阻。
5.根据权利要求3所述的一种驱动电流型步进电机电路，其特征在于，所述分压节点的分压为0.36v。
6.根据权利要求1所述的一种驱动电流型步进电机电路，其特征在于，所述检测电阻rsa和检测电阻rsb规格均为阻值0.22欧且功率为2w的外接检测电阻。
7.根据权利要求1所述的一种驱动电流型步进电机电路，其特征在于，所述通讯模块包括连接器j2，所述连接器j2的正信号端和负信号端经并联的匹配电阻r4分别连接于ttl转换器u3，所述ttl转换器u3输出连接于控制器u1，所述ttl转换器采用型号为sn75lbc184的通讯芯片。
8.根据权利要求1所述的一种驱动电流型步进电机电路，其特征在于，所述开关模块包括光电器件u4，所述光电器件u4的正输入端通过连接器j3相应端口经限流电阻r6连接于5v电源，其负输入端通过连接器j3相应端口接地，所述光电器件u4的集电极开路输出端通过连接器j3相应端口反馈输出于偏置电阻r5的一端，其接地端通过连接器j3相应端口接地，所述偏置电阻r5的另一端反馈连接于控制器u1的开关输入端。
9.根据权利要求1所述的一种驱动电流型步进电机电路，其特征在于，所述电源模块包括连接器j4，所述连接器j4输出24v电源于稳压片u5，所述稳压片u5输出5v电源。
10.根据权利要求1所述的一种驱动电流型步进电机电路，其特征在于，所述驱动器u2采用型号为thb7128的驱动芯片，所述控制器u1采用型号为stc12c5608的控制芯片。