一种编码器前置超薄永磁同步主机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自动扶梯驱动设备技术领域，具体涉及一种编码器前置超薄永磁同步主机。


背景技术：

[0002]
自动扶梯是一种带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。它具有连续工作、运输量大的特点，广泛应用于人流集中的地铁、轻轨、车站、机场、码头、商场及大厦等公共场所的垂直运输。其中，驱动主机是自动扶梯的动力设备，为自动扶梯提供运行所需转矩和转速，有自动扶梯的心脏之称；编码器则用于检测电机的转速，根据反馈的数据可以判断电梯是否出现超速、溜车等非正常运行状况，以保证电梯的正常运行。现有技术中，编码器一般安装在制动器端，其同心度、抗干扰能力都会受到制动器的安装方式、磁场及发热的影响，造成编码器工作不正常而引起驱动主机运行异常；此外，编码器安装在制动器端实际是位于电机的内侧，使得拆卸检修十分不便，也不利于后期的维护。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型为了解决上述问题，提供了一种编码器前置超薄永磁同步主机。
[0004]
本实用新型采用如下技术方案：
[0005]
一种编码器前置超薄永磁同步主机，包括同步电机、减速箱、编码器和制动器，所述同步电机安装在扶梯梯级或踏板运行轨迹的内部，减速箱位于两侧梯级或踏板驱动链轮之间，编码器设有转轴，所述同步电机的输出轴与减速箱的输入端垂直连接，所述减速箱远离同步电机的外侧设有一安装箱，所述编码器设于安装箱内，所述输出轴贯穿减速箱延伸至安装箱内与编码器连接，所述驱动链轮之间设有驱动轴，所述减速箱的输出端与驱动轴连接，所述制动器设于同步电机远离减速箱的一侧。
[0006]
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装箱中部设有编码器安装板，所述编码器安装板上设有与输出轴同心设置的编码器安装座，所述编码器安装在编码器安装座中，编码器的转轴与输出轴同心设置并连接在一起。
[0007]
作为本发明的一种优选技术方案，所述输出轴的末端设有内凹的插槽，所述插槽的内侧壁上设有环其一周的若干齿槽，所述编码器的转轴末端外侧壁上设有与齿槽相啮合的齿条，转轴与输出轴啮合连接并随输出轴转动而同步转动。
[0008]
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装箱两侧壁上设有对称纵向布置的滑槽，所述编码器安装板两侧设有对称设置的连接杆，所述连接杆的外端滑动连接在滑槽中，编码器安装板底部设有延伸至安装箱底板的伸缩杆，所述伸缩杆上设有调节锁紧器。
[0009]
作为本发明的一种优选技术方案，所述减速箱内设有二级齿轮组，所述二级齿轮组包括啮合连接的齿轮一和齿轮二，所述齿轮一位于减速箱的输入端，所述输出轴与齿轮一通过键连接，输出轴贯穿减速箱与设在安装箱内的编码器连接，所述齿轮二位于减速箱的输出端，所述驱动轴贯穿减速箱并与齿轮二键连接。
[0010]
作为本发明的一种优选技术方案，所述同步电机为永磁同步电机。
[0011]
作为本发明的一种优选技术方案，所述制动器采用轴式连接的盘式制动器。
[0012]
本实用新型的有益效果是：
[0013]
本实用新型结构简单，使用方便，通过将编码器前置设置，增强编码器的同心度、抗干扰能力，不受制动器的安装方式、磁场的影响，此外，编码器前置安装，使得拆卸检修十分方便，利于后期的维护。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型主视图；
[0015]
图2为a处放大示意图；
[0016]
图3为安装箱结构示意图；
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图4为输出轴截面结构示意图；
[0018]
图5为转轴截面结构示意图。
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图中符号说明：
[0020]
1：同步主机，2：减速箱，3：编码器，4：制动器，5：驱动链轮，6：驱动轴，7：输出轴，8：安装箱，9：编码器安装板，10：编码器安装座，11：转轴，12：插槽，13：齿槽，14：齿条，15：滑槽，16：连接杆，17：伸缩杆，18：调节锁紧器，19：齿轮一，20：齿轮二。
具体实施方式
[0021]
现在结合附图对本实用新型行进一步详细说明。
[0022]
如图1至图5所示，一种编码器前置超薄永磁同步主机，包括同步电机1、减速箱2、编码器3和制动器4，所述同步主机安装在自动扶梯的梯级或者踏板运行的轨迹内部。具体地，所述同步电机1安装在扶梯梯级或踏板运行轨迹的内部，在梯级或踏板的载客分支和返回分支之间，减速箱2位于两侧梯级或踏板驱动链轮5之间，减速箱2的输出端通过驱动轴6连接用于驱动梯级或者踏板的驱动链轮5，编码器3设有转轴11。
[0023]
进一步地，所述同步电机1与减速箱2相互垂直布置，同步电机1的输出轴7与减速箱2的输入端垂直连接，所述减速箱2远离同步电机1的外侧设有一安装箱8，所述编码器3设于安装箱8内，所述输出轴7贯穿减速箱2延伸至安装箱8内与编码器3连接。具体地，所述安装箱8中部设有编码器安装板9，所述编码器安装板9上设有与输出轴7同心设置的编码器安装座10，所述编码器3安装在编码器安装座10中，编码器3自带的转轴11与输出轴7同心设置，所述输出轴7的末端设有内凹的插槽12，所述插槽12的内侧壁上设有环其一周的若干齿槽13，所述编码器3的转轴11末端外侧壁上设有与齿槽13相啮合的齿条14，编码器3的转轴11插入插槽12中与输出轴7啮合连接，使得编码器3的转轴11随着输出轴7转动而同步转动。
[0024]
进一步地，所述安装箱8两侧壁上设有对称纵向布置的滑槽15，所述编码器安装板9两侧设有对称设置的连接杆16，所述连接杆16的外端滑动连接在滑槽15中，使得编码器安装板9可通过连接杆16沿着滑槽15在安装箱8内上下移动。编码器安装板9底部设有延伸至安装箱8底板的伸缩杆17，即伸缩杆17的上端固定连接在编码器安装板9的底部，伸缩杆17的下端固定在安装箱8的底板上。所述伸缩杆17上设有调节锁紧器18，具体地，伸缩杆17包括位于下部的套杆和位于上部的滑杆，其中滑杆滑动连接在套杆中，而调节锁紧器18设于
套杆和滑杆的连接处，通过旋紧或旋松调节锁紧器18来固定或者调节滑杆的伸出长度，从而调节编码器安装板9的高度，确保设于其上的编码器安装座10与编码器3的转轴11与输出轴7同心设置。
[0025]
进一步地，所述驱动链轮5之间设有驱动轴6，即驱动轴6用于驱动驱动链轮5转动，从而通过驱动链轮5带动梯级或者踏板运行，实现对自动扶梯或自动人行道的直接驱动。所述减速箱2的输出端与驱动轴6连接，且减速箱2的输出端位于两侧的驱动链轮5之间，即减速箱2输出端以同轴两侧输出的形式输出。具体地，所述减速箱2内设有二级齿轮组，所述二级齿轮组包括啮合连接的齿轮一19和齿轮二20。所述齿轮一19位于减速箱2的输入端，所述输出轴7与齿轮一19通过键连接，或者输出轴7与齿轮一19通过常见的轴承连接，此为现有技术，在此不再赘述。输出轴7贯穿减速箱2与设在安装箱8内的编码器3连接，即输出轴7与编码器3的转轴11同心连接在一起。所述齿轮二20位于减速箱2的输出端，所述驱动轴6贯穿减速箱2并与齿轮二20键连接，或者驱动轴6与齿轮二20通过常见的轴承连接，从而实现减速箱2前后两侧同时输出，带动驱动轴6转动，进而使得驱动链轮5带动梯级或者踏板运行，实现对自动扶梯或者自动人行道的直接驱动。
[0026]
进一步地，所述制动器4设于同步电机1远离减速箱2的一侧。所述制动器4采用轴式连接的盘式制动器，制动器4的制动盘与输出轴7的另一端连接，通过制停输出轴7实现对同步电机1的制停。所述同步电机1为永磁同步电机。
[0027]
本实用新型的工作原理，启动同步电机1，同步电机1通过输出轴7带动减速箱2内的齿轮一19转动，同时，与输出轴7末端同心连接的编码器3对同步电机1进行编码并记录，与齿轮一19啮合连接的齿轮二20带动驱动轴6转动，从而带动驱动链轮5同步转动，最后通过驱动链轮5带动梯级或者踏板运行，实现了对自动扶梯或者自动人行道的直接驱动。
[0028]
最后应说明的是：这些实施方式仅用于说明本实用新型而不限制本实用新型的范围。此外，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。