一种电路保护器引线的剥皮装置的制作方法

本实用新型属于引线处理技术领域，尤其涉及一种电路保护器引线的剥皮装置。

背景技术：

电路保护器，顾名思义就是用于保护电路的器件。一般使用的电器、电子设备及类似的组件中均安装有电路保护器，以避免引发电路故障损坏电器、电子设备甚至造成火灾危及生命和财产安全。电路保护器包括过流保护器、过压保护器、过温保护器、过流过压保护器和过流过温保护器等。电路保护器通过引线连接在电路上，引线多为外包绝缘层的镀锡铜线，使用时需要对引线进行剥皮处理，将其外包绝缘层剥除。现有的技术中部分仍采用手工剥皮，效率低而且剥皮效果较差，容易损坏内部的镀锡铜线。为此则有了剥皮设备，但是大部分剥皮设备的作业效率和作业精度有限。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种电路保护器引线的剥皮装置，对引线实现高效率高精度剥皮处理。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电路保护器引线的剥皮装置，包括：

矫直机构；

压紧机构，包括送线组件和压线组件，所述送线组件将引线从所述矫直机构传送至所述压线组件下，通过所述压线组件对引线进行压紧处理；

剥线机构，包括剥线驱动件、剥线丝杆以及安装于所述剥线驱动件输出端且沿所述剥线丝杆上下运动的第一刀片组、第二刀片组和第三刀片组，所述第二刀片组用于将从所述压紧机构传送过来的引线切断，所述第一刀片组和所述第三刀片组用于对切断后的引线进行环切剥皮；

拉线机构，用于牵拉切断后的引线以实现引线的剥皮；

搬运机构，用于将剥线机构上完成剥皮的引线搬运至下一工序设备上；

plc控制机构，用于控制以上各机构的运作。

作为本实用新型所述的电路保护器引线的剥皮装置的一种改进，所述矫直机构包括第一矫直组件和第二矫直组件，所述第一矫直组件包括间隔且交错设置的上矫直轮和下矫直轮，所述第二矫直组件包括间隔且交错设置的左矫直轮和右矫直轮，所述引线先从所述上矫直轮和所述下矫直轮之间穿过再从所述左矫直轮和所述右矫直轮之间穿过。

作为本实用新型所述的电路保护器引线的剥皮装置的一种改进，所述送线组件包括送线驱动件和送线丝杆，所述送线驱动件驱动引线沿所述送线丝杆方向传送。

作为本实用新型所述的电路保护器引线的剥皮装置的一种改进，所述压线组件包括压线驱动件和压线块，所述压线块连接于所述压线驱动件的输出端。

作为本实用新型所述的电路保护器引线的剥皮装置的一种改进，所述剥线丝杆的上半段设置有第一螺纹，所述剥线丝杆的下半段设置有第二螺纹，所述第一螺纹和所述第二螺纹方向相反，在所述剥线驱动件的驱动下，安装于所述剥线丝杆上半段和安装于所述剥线丝杆下半段的部件朝向所述剥线丝杆的中心区域移动。

作为本实用新型所述的电路保护器引线的剥皮装置的一种改进，所述第一刀片组包括第一上刀片和第一下刀片，所述第二刀片组包括第二上刀片和第二下刀片，所述第三刀片组包括第三上刀片和第三下刀片，所述第一上刀片、所述第二上刀片和所述第三上刀片安装于所述剥线丝杆的上半段，所述第一下刀片、所述第二下刀片和所述第三下刀片安装于所述剥线丝杆的下半段。

作为本实用新型所述的电路保护器引线的剥皮装置的一种改进，所述拉线机构包括运动模组、夹线件、夹线驱动件，所述夹线件和所述夹线驱动件安装于所述运动模组上，所述夹线件安装于所述夹线驱动件的输出端，所述夹线驱动件用于驱动所述夹线件松开或夹紧引线。

作为本实用新型所述的电路保护器引线的剥皮装置的一种改进，所述搬运机构包括翻转组件和取料组件，所述取料组件安装于所述翻转组件上，在所述翻转组件的作用下所述取料组件取走已剥皮的引线并将其搬运至下一工序设备。

作为本实用新型所述的电路保护器引线的剥皮装置的一种改进，所述翻转组件包括翻转驱动件以及安装于所述翻转驱动件输出端的连接杆；所述取料组件包括取料驱动件以及安装于所述取料驱动件输出端的取料夹。

作为本实用新型所述的电路保护器引线的剥皮装置的一种改进，还包括拉直机构，所述拉直机构设置于所述剥线机构与所述拉线机构之间，用于将已剥皮的引线进行拉直处理。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种电路保护器引线的剥皮装置，该装置通过plc控制机构控制，先将引线进行矫直，再将引线通过送线组件传输至剥线机构，并通过压线组件将先进行压紧然后再通过剥皮机构和拉线机构的配合实现引线的剥皮处理，最后将已剥皮的引线再搬运至下一工序设备上。以上各操作中，引线的矫直、传送以及压紧，能有效防止引线在传送过程中发生偏移错位等，因此有效提高了剥皮精度。而且剥皮装置实现全自动化，取代了人工操作，大大提高了剥皮效率。综上，本实用新型的剥皮装置对电路保护器引线实现了高效率高精度的剥皮处理。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一。

图2是本实用新型的结构示意图之二。

图3是本实用新型中矫直机构的结构示意图。

图4是本实用新型中压紧机构的结构示意图。

图5是本实用新型中剥线机构的结构示意图。

图6是本实用新型中拉线机构的结构示意图。

图7是本实用新型中搬运机构的结构示意图。

其中：

1-矫直机构，11-第一矫直组件，12-第二矫直组件，111-上矫直轮，112-下矫直轮，121-左矫直轮，122-右矫直轮；

2-压紧机构，21-送线组件，22-压线组件，211-送线驱动件，212-送线丝杆，221-压线驱动件，222-压线块；

3-剥线机构，31-剥线驱动件，32-剥线丝杆，33-第一刀片组，34-第二刀片组，35-第三刀片组，331-第一上刀片，332-第一下刀片，341-第二上刀片，342-第二下刀片，351-第三上刀片，352-第三下刀片；

4-拉线机构，41-运动模组，42-夹线驱动件，43-夹线件；

5-搬运机构，51-翻转组件，52-取料组件，511-翻转驱动件，512-连接杆，521-取料驱动件，522-取料夹；

6-拉直机构；

7-引线。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

如图1～7所示，本实用新型提供一种电路保护器引线的剥皮装置，包括：

矫直机构1；

压紧机构2，包括送线组件21和压线组件22，送线组件21将引线7从矫直机构1传送至压线组件22下，通过压线组件22对引线7进行压紧处理；

剥线机构3，包括剥线驱动件31、剥线丝杆32以及安装于剥线驱动件31输出端且沿剥线丝杆32上下运动的第一刀片组33、第二刀片组34和第三刀片组35，第二刀片组34用于将从压紧机构2传送过来的引线7切断，第一刀片组33和第三刀片组35用于对切断后的引线7进行环切剥皮；

拉线机构4，用于牵拉切断后的引线7以实现引线7的剥皮；

搬运机构5，用于将剥线机构3上完成剥皮的引线7搬运至下一工序设备上；

plc控制机构，用于控制以上各机构的运作。

进一步地，矫直机构1包括第一矫直组件11和第二矫直组件12，第一矫直组件11包括间隔且交错设置的上矫直轮111和下矫直轮112，第二矫直组件12包括间隔且交错设置的左矫直轮121和右矫直轮122，引线7先从上矫直轮111和下矫直轮112之间穿过再从左矫直轮121和右矫直轮122之间穿过。通过第一矫直组件11对引线7进行纵向的矫直，再通过第二矫直组件12对引线7进行横向的矫直，确保引线7的矫直效果，更有利于提高装置的剥皮精度。

进一步地，送线组件21包括送线驱动件211和送线丝杆212，送线驱动件211驱动引线7沿送线丝杆212方向传送。通过送线驱动件211驱动引线7沿送线丝杆212传送，确保引线7在传送过程中不发生偏移，有利于提高剥皮精度。

进一步地，压线组件22包括压线驱动件221和压线块222，压线块222连接于压线驱动件221的输出端。通过压线驱动件221驱动压线块222对引线7进行压紧处理，避免引线7在切断过程中出现移位等，提高剥皮精度。

进一步地，剥线丝杆32的上半段设置有第一螺纹，剥线丝杆32的下半段设置有第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹方向相反，在剥线驱动件31的驱动下，安装于剥线丝杆32上半段和安装于剥线丝杆32下半段的部件朝向剥线丝杆32的中心区域移动。由于第一螺纹和第二螺纹的方向相反，因此，在剥线驱动件31的驱动下，剥线丝杆32两端的部件能相向运动。

进一步地，第一刀片组33包括第一上刀片331和第一下刀片332，第二刀片组34包括第二上刀片341和第二下刀片342，第三刀片组35包括第三上刀片351和第三下刀片352，第一上刀片331、第二上刀片341和第三上刀片351安装于剥线丝杆32的上半段，第一下刀片332、第二下刀片342和第三下刀片352安装于剥线丝杆32的下半段。第一上刀片331、第一下刀片332、第二上刀片341、第二下刀片342、第三上刀片351和第三下刀片352均具有缺口，该缺口处形成刀刃，以此实现对引线7的切断处理或环切处理。

进一步地，拉线机构4包括运动模组41、夹线件43、夹线驱动件42，夹线件43和夹线驱动件42安装于运动模组41上，夹线件43安装于夹线驱动件42的输出端，夹线驱动件42用于驱动夹线件43松开或夹紧引线。运动模组41的运行精度高，夹线驱动件42和夹线件43沿运动模组41移动至剥线机构3，夹线驱动件42驱动夹线件43夹取已剥线的引线7，然后夹线驱动件42和夹线件43又沿运动模组41往回移动，实现拉线，在拉线的同时，第三刀片组35实现对引线7的环切剥皮。

进一步地，搬运机构5包括翻转组件51和取料组件52，取料组件52安装于翻转组件51上，在翻转组件51的作用下取料组件52取走已剥皮的引线7并将其搬运至下一工序设备。通过搬运机构5将已剥皮的引线7从剥皮装置搬运至下一工序设备，如编带机，实现各工序之间的快速转接，提高工作效率。

进一步地，翻转组件51包括翻转驱动件511以及安装于翻转驱动件511输出端的连接杆512；取料组件52包括取料驱动件521以及安装于取料驱动件521输出端的取料夹522。

进一步地，本实用新型还包括拉直机构6，拉直机构6设置于剥线机构3与拉线机构4之间，用于将已剥皮的引线7进行拉直处理。

本实用新型的工作过程如下：

1)引线经过矫直机构1，先从上矫直轮111和下矫直轮112之间穿过以实现引线纵向的矫直，再从左矫直轮121和右矫直轮122之间穿过以实现引线横向的矫直；

2)在送线驱动件211的作用下，矫直后的引线沿送线丝杆传212送至压线组件22下，压线驱动件221驱动压线块222向下压紧引线；

3)在送线组件211的作用下，引线从三组刀片组之间穿过，在剥线驱动件31的作用下，第一上刀片331、第二上刀片341和第三上刀片351从剥线丝杆32的上半段移动至剥线丝杆32的中间区域，第一下刀片332、第二下刀片342和第三下刀片352从剥线丝杆32的下半段移动至剥线丝杆32的中间区域，第二上刀片341和第二下刀片342配合实现对引线的切断，当引线只有一端需要进行剥皮时，第三上刀片351和第三下刀片352实现对引线的环切，然后夹线驱动件42驱动夹线件43夹紧待剥皮引线，然后夹线驱动件42和夹线件43一起在运动模组41上沿远离剥线机构3的方向移动，实现对引线一端的剥皮，当引线两端都需要进行剥皮时，第一上刀片331和第一下刀片332配合，实现与第三上刀片351和第三下刀片352相同的作用；需要说明的是，在剥线机构3和拉线机构4之间还可设置拉直机构6，以确保从剥线机构3出来的已剥皮引线能顺直；

4)翻转驱动件511驱动连接杆512向剥皮机构3翻转，连接杆512上的取料驱动件521驱动取料夹522夹取已剥皮的引线，然后翻转驱动件511再驱动连接杆512向下一工序设备翻转，连接杆512上的取料驱动件521驱动取料夹522松开，将已剥皮的引线送至下一工序设备上。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施方式，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施方式的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。