1.一种电路保护器引线的剥皮装置,其特征在于,包括:
矫直机构;
压紧机构,包括送线组件和压线组件,所述送线组件将引线从所述矫直机构传送至所述压线组件下,通过所述压线组件对引线进行压紧处理;
剥线机构,包括剥线驱动件、剥线丝杆以及安装于所述剥线驱动件输出端且沿所述剥线丝杆上下运动的第一刀片组、第二刀片组和第三刀片组,所述第二刀片组用于将从所述压紧机构传送过来的引线切断,所述第一刀片组和所述第三刀片组用于对切断后的引线进行环切剥皮;
拉线机构,用于牵拉切断后的引线以实现引线的剥皮;
搬运机构,用于将剥线机构上完成剥皮的引线搬运至下一工序设备上;
plc控制机构,用于控制以上各机构的运作。
2.根据权利要求1所述的电路保护器引线的剥皮装置,其特征在于,所述矫直机构包括第一矫直组件和第二矫直组件,所述第一矫直组件包括间隔且交错设置的上矫直轮和下矫直轮,所述第二矫直组件包括间隔且交错设置的左矫直轮和右矫直轮,所述引线先从所述上矫直轮和所述下矫直轮之间穿过再从所述左矫直轮和所述右矫直轮之间穿过。
3.根据权利要求1所述的电路保护器引线的剥皮装置,其特征在于,所述送线组件包括送线驱动件和送线丝杆,所述送线驱动件驱动引线沿所述送线丝杆方向传送。
4.根据权利要求1所述的电路保护器引线的剥皮装置,其特征在于,所述压线组件包括压线驱动件和压线块,所述压线块连接于所述压线驱动件的输出端。
5.根据权利要求1所述的电路保护器引线的剥皮装置,其特征在于,所述剥线丝杆的上半段设置有第一螺纹,所述剥线丝杆的下半段设置有第二螺纹,所述第一螺纹和所述第二螺纹方向相反,在所述剥线驱动件的驱动下,安装于所述剥线丝杆上半段和安装于所述剥线丝杆下半段的部件朝向所述剥线丝杆的中心区域移动。
6.根据权利要求5所述的电路保护器引线的剥皮装置,其特征在于,所述第一刀片组包括第一上刀片和第一下刀片,所述第二刀片组包括第二上刀片和第二下刀片,所述第三刀片组包括第三上刀片和第三下刀片,所述第一上刀片、所述第二上刀片和所述第三上刀片安装于所述剥线丝杆的上半段,所述第一下刀片、所述第二下刀片和所述第三下刀片安装于所述剥线丝杆的下半段。
7.根据权利要求1所述的电路保护器引线的剥皮装置,其特征在于,所述拉线机构包括运动模组、夹线件、夹线驱动件,所述夹线件和所述夹线驱动件安装于所述运动模组上,所述夹线件安装于所述夹线驱动件的输出端,所述夹线驱动件用于驱动所述夹线件松开或夹紧引线。
8.根据权利要求1所述的电路保护器引线的剥皮装置,其特征在于,所述搬运机构包括翻转组件和取料组件,所述取料组件安装于所述翻转组件上,在所述翻转组件的作用下所述取料组件取走已剥皮的引线并将其搬运至下一工序设备。
9.根据权利要求8所述的电路保护器引线的剥皮装置,其特征在于,所述翻转组件包括翻转驱动件以及安装于所述翻转驱动件输出端的连接杆;所述取料组件包括取料驱动件以及安装于所述取料驱动件输出端的取料夹。
10.根据权利要求1所述的电路保护器引线的剥皮装置,其特征在于,还包括拉直机构,所述拉直机构设置于所述剥线机构与所述拉线机构之间,用于将已剥皮的引线进行拉直处理。