一种送纸机构的制作方法

本申请涉及生产输送设备的领域，尤其是涉及一种送纸机构。

背景技术：

电机主要由定子组件和转子组件组成，其中在定子组件包括定子铁芯、绕组、引出线、绝缘材料。在生产过程中，在绕线时，为了保证定子铁芯与绕线圈不发生接触，通常在定子铁芯的齿槽内插入绝缘纸在进行绕线，绝缘纸将起到线圈和在定子内部旋转的转子之间的绝缘，以便于达到保护线圈的效果，以便于提升线圈的使用寿命。

在将绝缘纸安装在电机上的过程中，其一般工序为先剪出一张长度合适的绝缘纸，然后通过采用夹爪实现在定子中塞入绝缘纸，完成送纸的工序，最后在将绕制好的线圈嵌入，从而完成电机组装。

针对上述中的相关技术，发明人认为传统结构多用夹爪实现送纸功能，结构复杂，成产成本高，且输送纸张类型的转款功能兼容性小，生产效率低。

技术实现要素：

为了改善传送纸张的结构，降低生产成本，并提高生产效率，本申请提供一种送纸机构。

本申请提供的一种送纸机构采用如下的技术方案：

一种送纸机构，包括呈竖直设置的固定板、固定于固定板上端面的工作板、用于上料绝缘纸的上料机构、用于收料的收料机构以及用于切断绝缘纸的裁断机构，所述上料机构包括用于缠绕绝缘纸的上料卷盘，用于将所述上料卷盘上的绝缘纸输送至所述收料机构的同步带组件及驱动同步带工作的第一驱动件，所述同步带组件及第一驱动件均连接于所述固定板，所述裁断机构及所述收料机构均连接于所述工作板。

通过采用上述技术方案，在第一驱动件的驱动下，同步带组件将绝缘纸从上料卷盘传送至收料机构上，收料对绝缘纸进行收料，然后在裁断机构的作用下将绝缘纸进行切断，以便于收料机构能够持续对绝缘纸进行收料，通过收料机构及裁断机构简化操作机构，以便于减低生产成本，通过同步带组件提升送纸机构的传送效率，提升生产效率。

可选的，所述同步带组件包括连共同对绝缘纸进行传送的第一同步带及第二同步带，第一同步带包括固定于所述固定板侧壁的两个第一固定轴、同轴转动连接于所述第一固定轴的两个第一转轮及套接于两个第一转轮的第一传送皮带，两个所述第一固定轴互相远离且两个所述第一固定轴的轴线均处于同一竖直面上，第二同步带包括固定于所述固定板侧壁的两个第二固定轴、同轴转动连接于所述第二固定轴的两个第二转轮及套接于两个第二转轮的第二传送皮带，两个所述第二固定轴互相远离且两个所述第二固定轴的轴线均处于同一竖直面上，第一固定轴与第二固定轴的轴线均处于同一水平面，第一转轮与第二转轮转动方向，第一传送皮带与第二传送皮带的外壁互相靠近且留有间隙，绝缘纸穿过间隙并与第一传送皮带及第二传送皮带的外壁均滚动抵接。

通过采用上述技术方案，两个第二固定轴互相远离且两个第二固定轴的轴线均处于同一竖直面上，以便于使第二传送皮带处于张紧的状态，第一传送皮带与第二传送皮带的外壁互相靠近且留有间隙，绝缘纸穿过间隙并与第一传送皮带及第二传送皮带的外壁均滚动抵接，通过第一传送皮带与第二传送皮带共同将绝缘纸张进行输送，简化输送机构，提升输送绝缘纸的效果。

可选的，所述收料机构包括转动于所述工作板上端面的转筒、用于收料绝缘纸的收料环及驱动转筒转动的第二驱动件，第二驱动件固定于所述工作板的下端面，所述收料环上端面贯穿有若干个收料槽，所述收料槽将所述收料环的内壁贯穿，相邻所述收料槽的间距彼此相等，所述收料环套接于所述转筒外壁，所述工作板上端面贯穿有输送槽，绝缘纸穿过所述输送槽插置于所述收料槽内。

通过采用上述技术方案，在第二驱动件的驱动下转筒带动收料环均匀转动，绝缘纸插置于收料槽内后，利用裁断机构将绝缘纸进行切断，之后第二电机驱使收料环转动一格，使收料槽与输送槽对齐，以便于收料环持续将绝缘纸进行收料，提升收料的效果。

可选的，所述裁断机构包括用于切断绝缘纸的切刀、用于将所述切刀夹紧的夹块及驱动所述夹块滑移于所述工作板上端面的第三驱动件，第三驱动件固定于所述工作板上端面，所述切刀远离所述夹块的一端向远离第三驱动件的方向倾斜，所述切刀往复经过所述输送槽的上方。

通过采用上述技术方案，在第三驱动件的驱动下推动夹块移动，在此过程中，夹块驱使切刀于工作板上端面往复移动，且在切刀移动的过程中，切刀将绝缘纸切断，之后收料环转动一格，以便于绝缘纸持续插置于收料环的收料槽内，提高送纸机构的生产效率。

可选的，所述固定板竖直侧壁的下端连接有用于兼容不同类型绝缘纸张的转型组件，所述转型组件包括上投影视图呈u型的机架、用于调节绝缘纸输送方向的转向块、转动于机架的软筒、抵接于所述软筒周向侧壁的抵紧轮及驱动抵紧轮远离或靠近软筒的推动杆，所述转向块开设有便于绝缘纸穿过的穿口，穿口的两端各自朝向于所述上料卷盘与所述软筒，所述转向块下端插置于所述机架的开口内并与机架固定连接，所述固定板侧壁下端贯穿有避让槽，所述机架远离于转向块的两个侧壁与所述避让槽的槽壁固定连接。

通过采用上述技术方案，通过转向块改变绝缘纸的是送方向，以便于进入下一步的传送工序中，通过软筒及抵紧轮共同将绝缘纸进行输送，提升传送的效率。

可选的，所述软筒的周向侧壁开设有定型槽，所述抵紧轮的周向侧壁固定有凸环，所述凸环插置于所述定型槽内，所述凸环周向侧壁与所述定型槽的槽底留有间隙，绝缘纸穿过间隙。

通过采用上述技术方案，通过定型槽将绝缘纸进行形状固定，通过推动杆以便于推动抵紧轮的凸环插置于定型槽内，进而使软筒与抵紧轮共同夹将绝缘纸夹紧，从而将绝缘纸向上进行传送，提高该机构的实用性。

可选的，所述固定板连接有用于加热组件，所述加热组件包括固定于固定板的安装块、连接于安装块的预热块及驱使预热块加热的电性条，所述预热块安装于安装块内，且两者上端面互相平齐，所述预热块上端面贯穿有第一成型槽，绝缘纸穿过所述成型槽，所述成型槽位于所述凸环周向侧壁与所述定型槽的槽底留有的间隙的上方。

通过采用上述技术方案，在电性条的作用下对预热块进行加热，使从第一成型槽穿过的绝缘纸进行加热，一方面对绝缘纸进行加热成型处理，另一方面防止绝缘纸因自身脆而在传送过程中断开，以便于提升绝缘纸的传送效果。

可选的，所述固定板连接有安装块的侧壁连接有用于引导绝缘纸进行输送的导向块，所述导向块上端面贯穿有槽口形状与所述第一成型槽的槽口相同的第二成型槽，所述第二成型槽位于所述第一成型槽的上方。

通过采用上述技术方案，通过导向块的第二成型槽使得绝缘纸能够更好的进入第一传送皮带与第二传送皮带之间留有的间隙上，从而提升传送的效果，提高该送纸机构地方实用性。

可选的，所述固定板竖直侧壁上端连接有夹紧组件，所述夹紧组件包括固定于固定板的第一夹紧板、滑移于固定板竖直侧壁的第二夹紧板及驱动第二夹紧板移动的第四驱动件，第四驱动件固定于固定板，第一夹紧板位于第一传动带靠近第二传送带的内侧，第二夹紧板位于第二传动带靠近第一传送带的内侧，且第二夹紧板靠近或远离第一夹紧板。

通过采用上述技术方案，在第四驱动件的驱动下第二夹紧板向第一夹紧板靠近，在此过程中，第二夹紧板驱使第二传送皮带外壁与第一传送皮带外壁互相滚动抵接，从而将绝缘纸更好的进行输送，提升传送效率，提升生产进度。

可选的，所述第一夹紧板及第二夹紧板沿其自身长度的两端均设置有用于与第一转轮及第二转轮的周向侧壁避让的倾斜部。

通过采用上述技术方案，利用倾斜部方便第一转轮及第二转轮在转动的同时，一方面使得第一夹紧板及第二夹紧板能够安装于固定板，另一方面能够更好的提高同步带组件的使用性能。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在第一驱动件的驱动下，同步带组件将绝缘纸从上料卷盘传送至收料机构上，收料对绝缘纸进行收料，然后在裁断机构的作用下将绝缘纸进行切断，以便于收料机构能够持续对绝缘纸进行收料，通过收料机构及裁断机构简化操作机构，以便于减低生产成本，通过同步带组件提升送纸机构的传送效率，提升生产效率；

2.通过导向块的第二成型槽使得绝缘纸能够更好的进入第一传送皮带与第二传送皮带之间留有的间隙上，从而提升传送的效果，提高该送纸机构地方实用性；

3.通过转向块改变绝缘纸的是送方向，以便于进入下一步的传送工序中，通过软筒及抵紧轮共同将绝缘纸进行输送，提升传送的效率。

附图说明

图1是本申请实施例用于展示整体结构的示意图；

图2是本申请实施例用于展示上料机构的结构示意图；

图3是本申请实施例用于展示图1中a处的局部放大图；

图4是本申请实施例用于展示同步带组件的结构示意图；

图5是本申请实施例用于展示夹紧组件的结构示意图；

图6是本申请实施例用于展示图5中b处的局部放大图；

图7是本申请实施例用于展示图5中c处的局部放大图；

图8是本申请实施例用于展示裁断机构的结构示意图。

附图标记说明：1、固定板；11、避让槽；2、工作板；21、滑轨；22、输送槽；3、上料机构；31、上料卷盘；32、同步带组件；321、第一同步带；3211、第一固定轴；3212、第一转轮；3213、第一传送皮带；322、第二同步带；3221、第二固定轴；3222、第二转轮；3223、第二传送皮带；33、第一电机；4、收料机构；41、转筒；42、收料环；421、收料槽；43、第二电机；44、弹性螺栓；5、裁断机构；51、切刀；52、夹块；53、第二气缸；6、转型组件；61、机架；611、固定轴；612、移动槽；62、转向块；621、穿口；622、让位槽；623、传感器；63、软筒；631、定型槽；64、抵紧轮；641、移动轴；642、凸环；65、推动杆；651、光滑部；652、转盘；71、传动齿轮；72、输送齿轮；73、导向块；731、第二成型槽；8、夹紧组件；81、第一夹紧板；82、第二夹紧板；83、第一气缸；84、倾斜部；9、加热组件；91、安装块；92、预热块；921、第一成型槽；93、电性条。

具体实施方式

以下结合附图，对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种送纸机构。参照图1，一种送纸机构包括呈竖直设置的固定板1、使用螺栓固定于固定板1上端面的工作板2、用于上料绝缘纸的上料机构3、用于收料的收料机构4以及用于切断绝缘纸的裁断机构5。上料机构3包括用于缠绕绝缘纸的上料卷盘31，用于将上料卷盘31上的绝缘纸输送至收料机构4的同步带组件32及驱动同步带工作的第一驱动件。第一驱动件为第一电机33，第一电机33使用螺栓固定于固定板1的竖直侧壁，第一电机33的输出轴连接于同步带组件32。同步带组件32连接于固定板1远离第一电机33的侧壁，裁断机构5及收料机构4均连接于工作板2上端面。在第一电机33的驱动下，同步带组件32将绝缘纸从上料卷盘31传送至收料机构4上，收料对绝缘纸进行收料，然后在裁断机构5的作用下将绝缘纸进行切断，以便于收料机构4能够持续对绝缘纸进行收料，通过收料机构4及裁断机构5简化操作机构，以便于减低生产成本，通过同步带组件32提升送纸机构的传送效率，提升生产效率。

参照图1和图2，固定板1竖直侧壁的下端连接有用于兼容不同类型绝缘纸张的转型组件6，转型组件6包括上投影视图呈u型的机架61、用于调节绝缘纸输送方向的转向块62、转动于机架61的软筒63、抵接于软筒63周向侧壁的抵紧轮64及驱动抵紧轮64远离或靠近软筒63的推动杆65。机架61远离其自身开口的两侧侧壁共同固定有固定轴611，软筒63套接于固定轴611的周向侧壁且其绕着固定轴611的轴线于机架61的开口内转动。机架61远离其自身开口的两侧侧壁贯穿有移动槽612，抵紧轮64同轴固定有移动轴641，移动轴641两端分别插置于移动槽612并于移动槽612往复滑移。软筒63的周向侧壁开设有定型槽631，抵紧轮64的周向侧壁固定有凸环642，凸环642周向侧壁与定型槽631的槽底留有间隙，绝缘纸穿过间隙。推动杆65一端穿过机架61远离自身开口的侧壁且两者螺纹连接，推动杆65靠近抵紧轮64的一端设有光滑部651，光滑部651与抵紧轮64的周向侧壁滚动抵接，推动杆65另一端同轴焊接有便于将推动杆65进行转动的转盘652，通过旋转转盘652以便于推动杆65推动抵紧轮64的凸环642插置于定型槽631内，进而将绝缘纸夹紧，以便于将绝缘纸向上进行传送。

转向块62开设有便于绝缘纸穿过的穿口621，穿口621的两端各自朝向于上料卷盘31与软筒63，转向块62下端插置于机架61的开口内并与机架61通过使用螺栓固定。固定板1的侧壁下端贯穿有避让槽11，机架61远离于转向块62的两个侧壁与避让槽11的槽壁通过使用螺栓固定。绝缘纸穿过穿口621靠近上料卷盘31的一端并从穿口621另一侧出来，之后向下与软筒63的定型槽631槽底滚动抵接，绝缘纸从凸环642周向侧壁与定型槽631的槽底留有的间隙的下端向上移动。通过转向块62以便于改变绝缘纸的传送方向，同时使绝缘纸保持一定的张紧度，从而使绝缘纸更好的与软筒63的周向侧壁滚动抵接。

转向块62上端面开设有让位槽622，让位槽622将转向块62的三个竖直侧壁贯穿。转向块62连接有用于检测纸张是否断开的传感器623，传感器623使用螺栓固定于让位槽622的槽底。如果绝缘纸出现断开的情况，通过传感器623能够更好的将绝缘纸的输送情况进行监视，以便于提升该送纸机构的生产效率。

参照图3和图4，步带组件32包括均连接于固定板1的第一同步带321及第二同步带322。第一同步带321包括使用同螺栓固定于固定板1侧壁的两个第一固定轴3211、同轴转动连接于第一固定轴3211的两个第一转轮3212及套接于两个第一转轮3212周向侧壁的第一传送皮带3213，两个第一固定轴3211互相远离且两个第一固定轴3211的轴线均处于同一竖直面上，以便于使第一传送带处于张紧的状态。第二同步带322包括使用螺栓固定于固定板1侧壁的两个第二固定轴3221、同轴转动连接于第二固定轴3221的两个第二转轮3222及套接于两个第二转轮3222的第二传送皮带3223，两个第二固定轴3221互相远离且两个第二固定轴3221的轴线均处于同一竖直面上，以便于使第二传送皮带3223处于张紧的状态。第一固定轴3211与第二固定轴3221的轴线均处于同一水平面，第一转轮3212与第二转轮3222转动方向，第一传送皮带3213与第二传送皮带3223的外壁互相靠近且留有间隙，绝缘纸穿过间隙并与第一传送皮带3213及第二传送皮带3223的外壁均滚动抵接。

固定板1转动连接有传动齿轮71，第一电机33的输出轴与传动齿轮71通过平键连接。第一转轮3212与第二转轮3222靠近固定板1的侧壁均使用螺栓固定有输送齿轮72，两个输送齿轮72互相啮合，传动齿轮71与输送齿轮72互相啮合，第一传送皮带3213及第二传送皮带3223靠近的固定板1的侧壁与输送齿轮72的端面留有间隙。在第一电机33的驱动下传动齿轮71驱使两个输送齿轮72转动，进而使第一转轮3212与第二转轮3222相向转动，第一传送皮带3213与第二传送皮带3223共同将绝缘纸进行传送。

参照图4和图5，固定板1竖直侧壁上端连接有夹紧组件8，夹紧组件8包括使用螺栓固定于固定板1的第一夹紧板81、滑移于固定板1竖直侧壁的第二夹紧板82及驱动第二夹紧板82移动的第四驱动件。第四驱动件为第一气缸83，第一气缸83使用螺栓固定于固定板1，第一气缸83的活塞杆呈水平设置且其与第二夹紧板82通过使用螺栓进行固定，第一夹紧板81位于第一传动带靠近第二传送带的内侧，第二夹紧板82使用螺栓固定于固定板1且其位于第二传动带靠近第一传送带的内侧，第二夹紧板82靠近或远离第一夹紧板81。第一夹紧板81及第二夹紧板82沿其自身长度的两端均设置有用于与第一转轮3212及第二转轮3222的周向侧壁避让的倾斜部84，利用倾斜部84方便第一转轮3212及第二转轮3222在转动的同时，使得第一夹紧板81及第二夹紧板82能够安装于固定板1。在第一气缸83的驱动下第二夹紧板82向第一夹紧板81靠近，在此过程中，第二夹紧板82驱使第二传送皮带3223外壁与第一传送皮带3213外壁互相滚动抵接，从而将绝缘纸更好的进行输送，提升传送效率，提升生产进度。

参照图5和图6，固定板1连接有用于加热组件9，加热组件9包括使用螺栓固定于固定板1的安装块91、连接于安装块91的预热块92及驱使预热块92加热的电性条93。电性条93连接电源，且电性条93穿过安装块91与预热块92接触。预热块92安装于安装块91内，且两者上端面互相平齐，预热块92上端面贯穿有第一成型槽921，绝缘纸穿过第一成型槽921，第一成型槽921位于凸环642周向侧壁与定型槽631的槽底留有的间隙的上方。在电性条93的作用下对预热块92进行加热，使从第一成型槽921穿过的绝缘纸进行加热，一方面对绝缘纸进行加热成型处理，另一方面防止绝缘纸因自身脆而在传送过程中断开，以便于提升绝缘纸的传送效果。

固定板1连接有安装块91的侧壁连接有用于引导绝缘纸进行输送的导向块73，导向块73上端面贯穿有槽口形状与第一成型槽921的槽口相同的第二成型槽731，第二成型槽731位于第一成型槽921的上方。通过导向块73的第二成型槽731使得绝缘纸能够更好的进入第一传送皮带3213与第二传送皮带3223之间留有的间隙上，从而提升传送的效果，提高该送纸机构地方实用性。

参照图5和图7，收料机构4包括转动于工作板2上端面的转筒41、用于收料绝缘纸的收料环42及驱动转筒41转动的第二驱动件。第二驱动件为第二电机43，第二电机43使用螺栓固定于工作板2的下端面，第二电机43的输出轴穿过工作板2的端面与转筒41通过联轴器连接。收料环42上端面贯穿有若干个收料槽421，收料槽421将收料环42的内壁贯穿，相邻收料槽421的间距彼此相等，收料环42套接于转筒41外壁。转筒41内壁连接有，用于将收料环42进行固定的若干弹性螺栓44，弹性螺栓44穿过转筒41的外壁并与收料环42的内壁抵接。

参照图7和图8，工作板2上端面贯穿有输送,22，绝缘纸穿过输送槽22插置于收料槽421内。在第二电机43的驱动下转筒41带动收料环42均匀转动，绝缘纸插置于收料槽421内后，利用裁断机构5将绝缘纸进行切断，之后第二电机43驱使收料环42转动一格，使收料槽421与输送槽22对齐，以便于收料环42持续将绝缘纸进行收料。

参照图8，裁断机构5包括用于切断绝缘纸的切刀51、用于将切刀51夹紧的夹块52及驱动夹块52滑移于工作板2上端面的第三驱动件，第三驱动件为第二气缸53，第二气缸53使用螺栓固定于工作板2上端面，第二气缸53的活塞杆与夹块52通过使用螺栓进行固定。工作板2上端面使用螺栓固定有用于对夹块52进行导向滑移的滑轨21，切刀51远离夹块52的一端向远离第二气缸53的方向倾斜，以便于切刀51更好的将绝缘纸切断，提升切断的效果。在第二气缸53的驱动下推动夹块52移动，在此过程中，夹块52驱使切刀51于工作板2上端面往复移动，且在切刀51移动的过程中，切刀51将绝缘纸切断，以便于绝缘纸持续插置于收料环42的收料槽421内，提高送纸机构的生产效率。

本申请实施例一种送纸机构的实施原理为：在第一电机33的驱动下，同步带组件32将绝缘纸从上料卷盘31传送至收料机构4上，在第一气缸83的驱动下第二夹紧板82向第一夹紧板81靠近，在此过程中，第二夹紧板82驱使第二传送皮带3223外壁与第一传送皮带3213外壁互相滚动抵接，将绝缘纸更好的进行输送，收料对绝缘纸进行收料，然后在裁断机构5的作用下将绝缘纸进行切断，以便于收料机构4能够持续对绝缘纸进行收料，通过收料机构4及裁断机构5简化操作机构，以便于减低生产成本，通过同步带组件32提升送纸机构的传送效率，提升生产效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所作的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。