1.一种圆柱形大行程高分辨率惯性直线电机，其特征在于，包括质量块（1）、轴（2）、压电陶瓷（3）、垫板（4）和钳位机构（5），所述压电陶瓷（3）的一端与所述质量块（1）连接，所述压电陶瓷（3）的另一端与所述垫板（4）连接，所述垫板（4）与所述钳位机构（5）相连接，所述质量块（1）、所述压电陶瓷（3）、所述垫板（4）和所述钳位机构（5）均套设在所述轴（2）上，所述钳位机构（5）与所述轴（2）过盈配合。
2.根据权利要求1所述的圆柱形大行程高分辨率惯性直线电机，其特征在于，所述钳位机构（5）包括环体（51）和若干个呈周向分布的弹性爪（52），所述弹性爪（52）的前端连接在所述环体（51）上，所述弹性爪（52）的后端夹压在所述轴（2）上，相邻两个弹性爪（52）之间形成豁口（53）。
3.根据权利要求2所述的圆柱形大行程高分辨率惯性直线电机，其特征在于，所述环体（51）和若干个弹性爪（52）的内侧之间围成内腔（55），所述内腔（55）的后端设置有内锥面（54）。
4.根据权利要求3所述的圆柱形大行程高分辨率惯性直线电机，其特征在于，所述垫板（4）的后端设置有锥面（43），所述锥面（43）抵接在所述内锥面（54）上。
5.根据权利要求2所述的圆柱形大行程高分辨率惯性直线电机，其特征在于，所述弹性爪（52）设置有三个，三个弹性爪（52）环绕所述环体（51）的轴线均匀分布。
6.根据权利要求2所述的圆柱形大行程高分辨率惯性直线电机，其特征在于，所述轴（2）呈圆柱形，所述弹性爪（52）的后端的内侧的弧面（521）抵压在所述轴（2）的外周上。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的圆柱形大行程高分辨率惯性直线电机，其特征在于，所述质量块（1）的中部设置有第一中心孔（11），所述质量块（1）通过所述第一中心孔（11）套设在所述轴（2）的外侧，所述垫板（4）的中部设置有第二中心孔（41），所述垫板（4）通过所述第二中心孔（41）套设在所述轴（2）的外侧。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的圆柱形大行程高分辨率惯性直线电机，其特征在于，所述质量块（1）的后端上依次连接有第一凸轴部（12）和第二凸轴部（13），所述压电陶瓷（3）套设在所述第二凸轴部（13）上，且所述压电陶瓷（3）的前端面抵靠在所述第一凸轴部（12）上，所述垫板（4）的主体的前端上设置有第三凸轴部（42），所述压电陶瓷（3）套设在所述第三凸轴部（42）上，且所述压电陶瓷（3）的后端面抵靠在所述垫板（4）的主体上。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的圆柱形大行程高分辨率惯性直线电机，其特征在于，所述压电陶瓷（3）与所述质量块（1）通过粘结方式连接，所述压电陶瓷（3）与所述垫板（4）通过粘结方式连接，所述垫板（4）与所述钳位机构（5）通过粘结方式连接。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的圆柱形大行程高分辨率惯性直线电机，其特征在于，所述质量块（1）的外周呈圆柱形，所述钳位机构（5）的外周呈圆柱形。